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公开(公告)号：CN117830532A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410030474.4
申请日：2024-01-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 北京送变电有限公司 , 合肥工业大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V20/64 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了考虑激光雷达点云聚类的组件式电力施工空间三维模型构建方法，首先使用倾角仪对激光雷达进行水平预处理，通过多线激光雷达以水平或垂直方向进行扫描，以获取全方位的点云数据，然后使用高斯滤波算法滤除无效数据后，最后通过DBSCAN聚类算法处理点云数据，形成可判断物体的点云深度图，聚类后可根据点云类属确定带电物体。本发明对应用多线激光雷达技术来实现带电环境的三维建模，提供了详细的流程和方法。
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公开(公告)号：CN117824501A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410029977.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 北京送变电有限公司 , 合肥工业大学
Inventor： 宋继明 , 毛继兵 , 但刚 , 邱宁 , 马跃 , 郄鑫 , 张鹏飞 , 倪向萍 , 周维 , 黄雄峰 , 董然 , 王志强 , 韩亚宁 , 张宇娇 , 宋洪磊 , 刘波 , 孙浩
IPC: G01B11/00 , G01S17/894 , G01S17/10 , G01S19/29 , G01S19/43 , H03H17/02 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种利用多线激光雷达的电力施工空间带电体三维点阵坐标的测定方法，使用可调节三脚架对激光雷达进行水平较准，并通过两台RTK定位模块确定正北方向并于此方向放置激光雷达扫描面获取面阵空间三维点云数据，使用统计滤波算法滤除无效数据后通过人工选点的方法选取10个特征点并进行坐标转换得到带电体三维点阵坐标。本发明对电力施工空间带电体三维点阵坐标的测定的效率显著提升。
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公开(公告)号：CN119501961A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411466791.7
申请日：2024-10-21
Abstract: 本公开提供一种清洗机器人及清洗方法。包括：车体、攀爬装置及清洗装置，车体具有滚动部及控制滚动部滚动状态的第一控制结构；攀爬装置包括：丝杆、多个攀爬组件及第二控制结构，丝杆沿竖直方向延伸并能够相对车体转动，多个攀爬组件分别与丝杆啮合并能够分别形成连接空间，第二控制结构分别与丝杆和多个攀爬组件电连接，以控制在丝杆转动的过程中，交替式的使至少一个攀爬组件形成连接空间；清洗装置与丝杆远离车体的一端连接，并设置有至少一个刷头，刷头对应的清洗空间与连接空间在竖直方向上相对，且刷头能够相对清洗空间活动；控制装置可拆卸的设置在车体上，并分别与车体、攀爬装置及清洗装置信号连接。清洗机器人可以对绝缘瓷瓶进行清洗。
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公开(公告)号：CN115478692A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211328478.8
申请日：2022-10-26
Abstract: 本发明公开了一种注浆器及注浆器的注浆方法，涉及构支架注浆技术领域，主要目的在于解决现有的注浆设备不适用于在施工现场移动注浆，且人为注浆时注浆量无法准确控制，导致施工难度加大，进而影响注浆过程的效率和质量的问题。本发明主要的技术方案为：注浆装置，所述注浆装置用于通过气压执行注浆操作；压力监测装置，所述压力检测装置设置于所述注浆装置的顶部，以在执行注浆操作时对所述注浆装置内部的气压进行实时监测；移动装置，所述移动装置用于装载所述注浆装置，以在执行注浆操作时移动调整注浆位置。
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公开(公告)号：CN118306714A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410335738.7
申请日：2024-03-22
IPC: B65G7/12
Abstract: 本申请提供一种便携搬运装置及方法，其中便携搬运装置包括支架、夹持部，夹持部设置在支架上；夹持部包括至少两个偏心件，两个偏心件转动连接在支架上，两个偏心件相对支架具有边缘贴合，两个偏心件相背转动时形成容纳空间，两个偏心件相向转动能够相互抵紧。本申请提出的便携搬运装置在支架上相邻设置至少两个偏心件。将大尺寸的板件作为待搬运件置于两个偏心件之间，支架相对于待搬运件相向移动时，偏心件在待搬运件摩擦作用下相背转动，偏心件之间形成容纳空间容纳待搬运件；然后使支架相对于待搬运件向背运动，偏心件相向转动且相互靠近且抵紧，从而将容纳空间中的待搬运件夹紧固定，直接搬运支架便能够实现板件的便携搬运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115478692B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211328478.8
申请日：2022-10-26
Abstract: 本发明公开了一种注浆器及注浆器的注浆方法，涉及构支架注浆技术领域，主要目的在于解决现有的注浆设备不适用于在施工现场移动注浆，且人为注浆时注浆量无法准确控制，导致施工难度加大，进而影响注浆过程的效率和质量的问题。本发明主要的技术方案为：注浆装置，所述注浆装置用于通过气压执行注浆操作；压力监测装置，所述压力检测装置设置于所述注浆装置的顶部，以在执行注浆操作时对所述注浆装置内部的气压进行实时监测；移动装置，所述移动装置用于装载所述注浆装置，以在执行注浆操作时移动调整注浆位置。
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公开(公告)号：CN115658973A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211316087.4
申请日：2022-10-26
IPC: G06F16/901 , G06F16/9537 , G06F16/9538 , G06F16/29 , G06Q10/10 , G06Q30/0645
Abstract: 本发明公开了一种机械设备的使用情况记录方法及装置，涉及机械技术领域和计算机技术领域，主要目的在于控制施工需要的成本。本发明主要的技术方案为：根据所述位置管理终端，确定机械设备的位置；基于所述位置，确定所述机械设备的位置状态；将所述位置状态和所述位置存储至预先构建的记录表中，得到使用记录表；将所述使用记录表发送至显示终端，以便于管理人员可以在显示终端中查看使用记录表，并根据使用记录表中记录的机械设备的位置状态和位置对机械设备的使用进行管理。本发明用于对机械设备的使用情况进行记录。
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公开(公告)号：CN221076006U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323138442.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 北京送变电有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电力施工空间三维模型快速构建装置，涉及电力施工设备技术领域，包括扫描组件和固定组件；扫描组件包括支撑板、调节组件和驱动组件，支撑板的顶端滑动连接有三维激光扫描仪，支撑板的底端设有转柱，转柱的表面通过密封轴承转动连接有支撑筒；固定组件包括固定座；本实用新型的有益效果是：电动推杆的伸缩端伸长并推动滑块移动，滑块通过传动板和从动板对扇形齿轮施加作用力，促使扇形齿轮转动，扇形齿轮带动齿条横向移动，齿条带动夹块和防滑垫移动，促使两个防滑垫脱离三维激光扫描仪，方便拆卸三维激光扫描仪，便于维修和更换三维激光扫描仪。
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公开(公告)号：CN217557782U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221062461.8
申请日：2022-05-06
Abstract: 本申请提供一种防护装置，涉及钢结构平台施工技术领域。其中，防护装置包括：至少两个安装杆；防护网，安装于相邻的两个安装杆之间；至少两个安装结构，安装结构包括：安装座及安装于安装座的第一侧的插接座，安装座开设有贯穿安装座的与第一侧相对的第二侧的夹持腔体，安装座通过夹持腔体套接于工字型钢梁的下翼缘板，插接座开设有纵向贯通其上端的插接腔体，安装杆插接于插接腔体内；夹持组件，其包括：螺纹连接件和压紧件，螺纹连接件贯穿且螺接于安装座的上壁，压紧件安装于螺纹连接件的下端且压持于下翼缘板。本申请技术方案可以实现防护网的拼接安装，能够解决焊接防护栏导致的费时费力，不便于拆卸的技术问题。
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