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公开(公告)号：CN113593064B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110839149.9
申请日：2021-07-23
申请人： 北京速通科技有限公司 , 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京易路行技术有限公司
摘要： 本发明提供一种车载单元、高速公路电子不停车收费系统及收费方法，所述车载单元设置V2X射频模块，所述高速公路电子不停车收费系统设置V2X天线，能够在ETC交易过程中基于车路协同系统在更远的距离上实现通信连接。所述收费方法首先利用V2X车路协同系统进行通信，在远距离对车载单元进行预读并生成交易信息，再由ETC天线近距离直接进行交易读写，能够保障对车载单元读取的效率，极大的提升ETC交易速度和交易成功率。
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公开(公告)号：CN113593064A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110839149.9
申请日：2021-07-23
申请人： 北京速通科技有限公司 , 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京易路行技术有限公司
摘要： 本发明提供一种车载单元、高速公路电子不停车收费系统及收费方法，所述车载单元设置V2X射频模块，所述高速公路电子不停车收费系统设置V2X天线，能够在ETC交易过程中基于车路协同系统在更远的距离上实现通信连接。所述收费方法首先利用V2X车路协同系统进行通信，在远距离对车载单元进行预读并生成交易信息，再由ETC天线近距离直接进行交易读写，能够保障对车载单元读取的效率，极大的提升ETC交易速度和交易成功率。
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公开(公告)号：CN111650629A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010574029.6
申请日：2020-06-22
申请人： 北京速通科技有限公司 , 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京易路行技术有限公司
摘要： 本发明提供一种定位系统，该系统包括：多个路侧装置，用于安装在隧道不同纵向位置；路侧装置包括光信号发射模块；光信号发射模块用于面向行驶车辆发射光信号；车载装置，用于安装在车辆上，包括光信号接收和计算模块；光信号接收模块用于接收光信号并检测发射和横向方向间夹角，对接收光信号计次，将光信号转成电信号；计算模块，用于由接收光信号次数获得路侧装置位置，由预先存储路侧装置位置和其发射模块预先设定发射俯角计算车辆与路侧装置纵向距离，根据路侧装置与车载装置位置间距离和其所在直线与横向方向夹角得到横向距离，由横向与纵向距离得到相对位置，由相对位置和路侧装置位置得到第一定位结果。通过上述方案能够获得车辆精确位置。
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公开(公告)号：CN115311750B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210707086.6
申请日：2022-06-21
申请人： 北京易路行技术有限公司 , 北京速通科技有限公司
发明人： 安铁兵 , 孙国峰 , 丁士辉 , 逯静辉 , 邓晓慧 , 文迪 , 高文宝 , 尤鑫 , 鲁程 , 张琳琳 , 张斌年 , 张则鑫 , 刘程平 , 薛金银 , 计锦峰 , 辛桐 , 余绪金 , 陈旻瑞
摘要： 本发明提供一种ETC门架运行质量的监测方法及装置，包括：统计监听设备中设定时间段内采用ETC交易的第一类车辆的ETC交易记录和采用复合通行卡交易的第二类车辆的复合通行卡交易记录；根据ETC交易记录计算第一类车辆的第一车流量、第一交易失败率；根据复合通行卡交易记录计算第二类车辆的第二车流量、第二交易失败率；指令雷达车检器统计设定时间段内ETC门架处的断面车流量；根据第一车流量、第二车流量和断面车流量计算路侧单元漏读率；根据第一交易失败率、第二交易失败率和路侧单元漏读率判断ETC门架系统是否故障，并生成ETC交易和复合通行卡交易的评价结果。本发明能监测ETC门架运行并生成交易评价结果，分析交易失败和漏读的原因，提高运行质量。
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公开(公告)号：CN113611000B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110837562.1
申请日：2021-07-23
申请人： 北京易路行技术有限公司 , 北京速通科技有限公司
IPC分类号： G07B15/06
摘要： 本发明提供一种高速公路收费方法及装置，所述方法首先基于定位通过车辆定位信息确定车辆位置和行驶方向，在车辆位置处于V2X交易区域且车辆行驶方向与收费方向一致时，车载单元通过V2X通信模块在较远的范围内首先与入口车道、收费门架和出口车道的V2X天线进行通信，进行数据的预读取和预交易，在预读取和预交易成功的情况下ETC天线进行简化交易，以简化入口车道、收费门架和出口车道的通行流程；在预读取或预交易失败的情况下再由现有ETC进行读写交易，以保障交易成功率和准确性。
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公开(公告)号：CN113569586A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110815800.9
申请日：2021-07-19
申请人： 北京易路行技术有限公司 , 北京速通科技有限公司
摘要： 本发明提供一种车载单元测试系统及方法，所述车载单元测试系统配置多种测试用例编号并分别对应不同的测试项目，以对目标车载单元进行安全认证测试和交易读写测试等针对性的功能检测。所述车载单元测试系统中的测试仪子系统设有接触式读卡器、非接触式读卡器以及安全模块，能够满足对车载单元所有功能的检测需求。进一步地，所述方法中TTCN语言对测试项目进行标准化的描述，能够保障在所有应用场景下对车载单元功能测试的一致性。
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公开(公告)号：CN111754801A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010589039.7
申请日：2020-06-24
申请人： 北京速通科技有限公司 , 博通集成电路(上海)股份有限公司 , 北京易路行技术有限公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/14
摘要： 本发明提供了一种用于停车场的智能导航系统、智能终端及智能导航方法，该系统包括多个综合终端，每个综合终端包括车位检测模块、ETC读写模块和蓝牙模块，多个综合终端的蓝牙模块形成蓝牙自组织网络；所述车位检测模块用于检测对应的停车位的状态，生成与其相对应的车位状态信息，并在车位状态为有车状态的情况下触发所述ETC读写模块；所述ETC读写模块用于读取停在对应停车位的车辆的ETC车载终端标识信息；综合终端通过蓝牙自组织网络向管理平台发送携带停车位标识以及车位状态信息的停车位状态指示消息，使得所述管理平台能够基于停车位状态指示消息向对应的用户提供指示停车位位置的寻车导航信息。该系统成本较低，适合在停车场大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN115311749B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210707068.8
申请日：2022-06-21
申请人： 北京易路行技术有限公司 , 北京速通科技有限公司
发明人： 安铁兵 , 辛桐 , 孙国峰 , 邓晓慧 , 逯静辉 , 高文宝 , 尤鑫 , 鲁程 , 张建勇 , 何振邦 , 才让昂秀 , 张永征 , 薛金银 , 赵新 , 余绪金 , 陈旻瑞 , 王宏宇
摘要： 本发明提供一种基于交易中心或车载单元的车载单元参数调节方法及装置，包括：交易中心获取第一目标车辆的发行信息和历史交易记录，计算得到交易成功率、交易超时率和交易失败类型以判断车辆信号屏蔽问题，根据车型信息配置车载单元物理参数表，通过指定设备将参数表下发至车载单元，以修改车载单元参数。或车载单元接收车道系统的唤醒信号并唤醒，向车道系统发送当前车辆的身份标识信息进行合法性认证后，执行复合消费交易，将当前消费结果加入历史交易记录，并计算得到历史交易成功率、交易超时率和交易失败类型以判断车辆信号屏蔽问题，根据车型信息配置车载单元物理参数表并自动调节。本发明实现了车载单元参数自调节，提高车道通行效率。
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公开(公告)号：CN116488762A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310362641.0
申请日：2023-04-06
申请人： 北京易路行技术有限公司 , 北京速通科技有限公司
发明人： 计锦峰 , 孙芸丽 , 逯静辉 , 赵永生 , 黄芸 , 尤鑫 , 高文宝 , 鲁程 , 邓晓慧 , 赵新 , 薛金银 , 王正琼 , 李昂 , 黄兴中 , 赵书丽 , 陈静瑶 , 文迪 , 李卓 , 余绪金 , 陈旻瑞 , 王鹏 , 王搏
摘要： 本发明提供一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置，测试机同步接收被测路侧感知设备对试验车的感测数据、测试摄像机拍摄的试验车的视频数据以及实时动态定位子系统记录的试验车的基准定位数据和对应的基准时间，测试机获取被测路侧感知设备首次感测到试验车时的临界点时间戳和在视频数据中对应的临界点视频帧，基于临界点视频帧确定临界点定位，通过查找基准定位数据中与之相对应的点位对应的基准时间，作为标准时间戳，标准时间戳和临界点时间戳作差，作为被测路侧感知设备的时钟同步精度偏差。本发明可以在不更改被测设备程序的情况下进行时钟同步精度测试。
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公开(公告)号：CN110379025A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910616092.9
申请日：2019-07-09
申请人： 北京速通科技有限公司 , 北京易路行技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于智能网联汽车的电子收费方法、系统和车联网服务平台，该系统包括车联网服务平台、收费处理平台，智能网联汽车将车辆的高精度位置信息发送至车联网服务平台，车联网服务平台根据收费站点位置信息，通过位置匹配得到车辆经过的收费站点位置和车辆通过收费站点的时间，并连同车型信息发送至收费处理平台；收费处理平台接收车辆经过的收费站点位置信息、车辆通过收费站点的时间和车型信息，根据预知的费率表计算出通行费额，并从用户账户进行自动扣费。该系统还可包括路侧稽查系统。本发明无须建设收费站等设施，适用于封闭式出口、入口和标识站的收费方式，开放式路段收费方式，区域自由流收费方式，以及停车场自动收费等。
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