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公开(公告)号：CN112254799A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010864084.9
申请日：2020-08-25
申请人： 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司 , 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明公开了一种抗振动差分式干涉声敏检测装置，包括半导体激光光源、准直透镜、图像传感器、分束器、图像传感器、压力敏感膜片、窄带滤波片。压力敏感膜片上有两个长、宽、高完全一致的两个悬臂梁构成。本发明利用特性完全一致的悬臂梁，结合对称光路结构，建立光程差相同的干涉路径，相互抵消外界振动引起的相位差，差分输出后仅保留膜片表面的动态压力差信号，实现抗交叉的高灵敏声压检测。本声敏检测装置具有抗振动、结构简单、高灵敏等优点，适用于光声光谱气体、液体检测应用，可以用于光谱分析、仪器分析等领域动态声压、热力波的检测。
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公开(公告)号：CN112254799B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010864084.9
申请日：2020-08-25
申请人： 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司 , 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明公开了一种抗振动差分式干涉声敏检测装置，包括半导体激光光源、准直透镜、图像传感器、分束器、图像传感器、压力敏感膜片、窄带滤波片。压力敏感膜片上有两个长、宽、高完全一致的两个悬臂梁构成。本发明利用特性完全一致的悬臂梁，结合对称光路结构，建立光程差相同的干涉路径，相互抵消外界振动引起的相位差，差分输出后仅保留膜片表面的动态压力差信号，实现抗交叉的高灵敏声压检测。本声敏检测装置具有抗振动、结构简单、高灵敏等优点，适用于光声光谱气体、液体检测应用，可以用于光谱分析、仪器分析等领域动态声压、热力波的检测。
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公开(公告)号：CN106776089A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611065610.5
申请日：2016-11-28
申请人： 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司
IPC分类号： G06F11/07
CPC分类号： G06F11/0757
摘要： 一种星载嵌入式软件代码自校验纠错方法，将任务功能代码进行段地址分配，程序运行后，将相应地址内代码按字节累积进行异或和计算，在设定的每个定时周期内累积计算一个字节，将全部代码计算完后首次得到的校验结果三模冗余；循环进行累积异或校验，将每次得到的校验结果与首次结果比较，若相同则继续，若连续三次不同则判定代码异常；将异常状态报告FPGA或上一级控制系统，根据复位允许标志，进行复位操作。本发明针对软件任务功能代码，解决了三模冗余、看门狗等可靠性措施以及断电重启操作的局限性。此方法占用资源少、应用灵活，可以在产品不断电情况下，根据需要进行自主复位或由上一级系统进行复位，有效提高了软件代码运行的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN118502468A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410565432.0
申请日：2024-05-09
申请人： 中国人民解放军92578部队
IPC分类号： G05D1/485 , G05D101/10
摘要： 本发明提出一种水下航行器应急上浮过程中的横向稳定控制方法及系统。首先基于牛顿‑欧拉运动方程推导出水下动力学方程，并对其进行简化，得到一种适合于横滚角姿态控制的数学模型。然后利用MPC算法，对数学模型进行求解，得到一组执行机构的输出序列Ut。最后输出序列Ut，对两个压载水舱中水的体积差进行实时控制，从而保证水下航行器应急上浮过程中的横向稳定性。利用本方法能够以水下航行器的压载水舱为控制系统中的执行机构，解决水下航行器应急上浮过程中的横向稳定问题。并且，可根据水下航行器状态的实时变化调整水舱的水位，忽略时延的影响，有效保证应急上浮过程中航行器的稳定性。
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公开(公告)号：CN116812112A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310910124.2
申请日：2023-07-24
申请人： 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明提供了一种用于舰艇水下检测的智能装置，与现有技术比较，本发明的智能装置还包括设置于舰艇内的对水下设备进行分别放置的放置模块、驱动所述放置模块内的水下设备深入至水下以进行水下检测作业的释放模块、将水下作业的水下设备回收至所述放置模块内的回收模块、和设置于舰艇本体上以分别对放置模块以及释放模块进行作业指令发送的控制模块。本发明通过对水下设备的自动水下作业释放，以及基于水域环境以对水下设备于舰艇之间的连接情况进行自动调整，进而提高水下设备在水下检测作业中的安全性。
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公开(公告)号：CN113984329A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111053212.2
申请日：2021-09-09
申请人： 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明公开了一种适用于水下机器人最大航速续航力试验的方法，在水下机器人中安装记录装置，在符合要求的水域布放水下机器人，下潜到预定深度，在指定试验区内以最大功率航速航行，完成样本采集，水下机器人返回回收之后下载数据，进行预设试验条件比对，试验环境满足试验设定的情况下进行数据分析，计算最大功率航速下的续航里程。该方法融合了航行的机动性与实航的可循环性，将航行过程的最大航行速度均值以及实时输出功率作为续航力考核的因素，具有更好的实用价值，便于水下机器人实航使用，完成了水下机器人可循环实况条件下的续航力量化运算。
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公开(公告)号：CN112620893A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011302940.8
申请日：2020-11-19
申请人： 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明公开了一种超低层道间焊接温度的实现方法，具体包括如下过程：在焊件焊接坡口的相对两侧用围堤方式的制作围堰，将冷却介质的换热和散热位置限定在围堰之内；同时，焊接时向围堰内通冷却水。本发明解决了现有低温层焊接方式存在的散热效果差、焊件生产率低的问题。
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公开(公告)号：CN117008609A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310932392.4
申请日：2023-07-27
申请人： 中国人民解放军92578部队
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种无人舰艇控制系统及自动巡航控制方法，系统包括控制模块、处理模块、执行模块和加密网络模块，所述控制模块用于输入航线信息，所述处理模块用于对航线信息进行解析，所述执行模块基于解析结果对无人舰艇进行航行操作，所述加密网络模块用于在所述控制模块、所述处理模块和所述执行模块之间传输信息；本系统只需要进行航线规划，能够自动控制无人舰艇在海域中航行，当航线是封闭航线时，能够完成无人舰艇的自动巡航，减少了人为操作，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN113984329B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111053212.2
申请日：2021-09-09
申请人： 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明公开了一种适用于水下机器人最大航速续航力试验的方法，在水下机器人中安装记录装置，在符合要求的水域布放水下机器人，下潜到预定深度，在指定试验区内以最大功率航速航行，完成样本采集，水下机器人返回回收之后下载数据，进行预设试验条件比对，试验环境满足试验设定的情况下进行数据分析，计算最大功率航速下的续航里程。该方法融合了航行的机动性与实航的可循环性，将航行过程的最大航行速度均值以及实时输出功率作为续航力考核的因素，具有更好的实用价值，便于水下机器人实航使用，完成了水下机器人可循环实况条件下的续航力量化运算。
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公开(公告)号：CN113985865A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111053213.7
申请日：2021-09-09
申请人： 中国人民解放军92578部队
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种水下机器人的航向和深度控制精度的比测试验方法，具体包括如下步骤：步骤1，在水下布放水下机器人；步骤2，获取水下机器人在水下的试验数据；步骤3，通过步骤2获取的试验数据计算水下机器人的航向控制精度；步骤4，通过步骤2获取的试验数据计算水下机器人的深度控制精度。本发明为水下机器人的比测试验提供方法依据，解决了目前水下机器人的比测试验过程中航向和深度控制无法量化比较的问题。
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