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公开(公告)号：CN118457989A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410633208.0
申请日：2024-05-21
申请人： 北京邦宁智科生物技术有限公司
摘要： 本说明书提供了制剂混合分装系统和方法。基于上述制剂混合分装系统，先根据预设的自检规则，通过调整相关电磁阀的状态，并组合利用蠕动泵和气压传感器，分别检测管路和管夹是否符合预设要求；在确定符合预设要求的情况下，根据预设的第一校准规则、预设的进液规则、预设的混匀规则、预设的第二校准规则、预设的预充盈规则、预设的分装规则，依次进行第一校准处理、进液处理、混匀处理、第二校准处理、预充盈处理，以及分装处理。从而能够较为高效、精准地实现细胞液制剂完整的自动混合分装；并且有效地减少了细胞液在混匀分装过程中遭到的损伤和污染，减少细胞液的耗损和浪费。
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公开(公告)号：CN118853360A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411347675.3
申请日：2024-09-26
申请人： 北京邦宁智科生物技术有限公司
IPC分类号： C12M1/00 , C12M1/34 , C12M1/02 , C12M1/38 , C12M1/36 , C12N5/00 , B04B7/08 , B04B7/00 , B04B15/02
摘要： 本说明书提供了细胞分离收获系统和方法，可用于细胞分离技术领域。基于上述细胞分离收获系统，具体实施时，可以通过引入并利用双通泵形成稳定的连续流，再以稳定的连续流形式配合离心机、制冷离心舱进行相关流体的输运，从而能够有效地减少操作处理过程中细胞的流失和损伤，避免细胞失活，高效地自动完成关于细胞原液中细胞的分离、浓缩、清洗、重悬、分装等操作，得到质量较高的细胞产品。
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公开(公告)号：CN116694829A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310975411.1
申请日：2023-08-04
申请人： 北京邦宁智科生物技术有限公司
摘要： 本说明书提供了基于多尺度视觉感知的细胞离心控制方法和细胞分离设备。基于该方法，监测到旋转离心杯时，触发累计离心时长；在监测到离心时长大于等于预设的第一时长阈值时，控制第一成像模块采集包含离心杯中的分层液面的第一类宏观图像；根据第一类宏观图像进行密度梯度边界识别，得到并根据密度梯度边界识别结果，对离心杯中的细胞进行粗分离处理控制；在确定结束粗分离处理的情况下，降低离心杯的旋转速度；并控制第二成像模块采集包含有离心杯中的细胞的第二类微观图像；根据第二类微观图像进行细胞特征检测，得到并根据细胞检测结果，对离心杯中的细胞进行精分离处理控制。从而能够高效、精准地自动完成细胞的离心处理，提高细胞分离精度。
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公开(公告)号：CN116925905A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310906631.9
申请日：2023-07-21
申请人： 北京邦宁智科生物技术有限公司
摘要： 本说明书提供了细胞生长状态的视觉检测方法及装置。基于该方法，细胞培养实验设备先确定并根据目标细胞的细胞类型，确定出相匹配的目标对焦策略；再根据目标对焦策略，通过对显微镜头进行自动对焦处理，确定出相匹配的目标采集位置；控制显微镜头基于目标采集位置，采集得到包含有目标细胞的目标图像；根据相匹配的目标处理规则，通过处理所述目标图像，确定出目标细胞的生长状态。从而能够智能、高效地实现显微镜头的自动对焦，快速找出相匹配的目标采集位置；并基于该目标采集位置，通过显微镜头采集得到误差较小、效果较好的目标图像；进而可以根据相匹配的目标处理规则，通过处理该目标图像，精准地检测识别出目标细胞的生长状态。
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公开(公告)号：CN116694829B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310975411.1
申请日：2023-08-04
申请人： 北京邦宁智科生物技术有限公司
摘要： 本说明书提供了基于多尺度视觉感知的细胞离心控制方法和细胞分离设备。基于该方法，监测到旋转离心杯时，触发累计离心时长；在监测到离心时长大于等于预设的第一时长阈值时，控制第一成像模块采集包含离心杯中的分层液面的第一类宏观图像；根据第一类宏观图像进行密度梯度边界识别，得到并根据密度梯度边界识别结果，对离心杯中的细胞进行粗分离处理控制；在确定结束粗分离处理的情况下，降低离心杯的旋转速度；并控制第二成像模块采集包含有离心杯中的细胞的第二类微观图像；根据第二类微观图像进行细胞特征检测，得到并根据细胞检测结果，对离心杯中的细胞进行精分离处理控制。从而能够高效、精准地自动完成细胞的离心处理，提高细胞分离精度。
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公开(公告)号：CN221934222U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420030380.2
申请日：2024-01-05
申请人： 北京邦宁智科生物技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种细胞离心装置，属于细胞离心技术领域，为了解决现有离心室在旋转的过程中轴向和径向晃动大的问题，所述细胞离心装置包括从上向下依次设置的离心杯(1)、旋转固定座(2)和离心驱动机构(3)，离心杯(1)的下端设置有多个卡爪(12)，多个卡爪(12)沿离心杯(1)的周向间隔排列，多个卡爪(12)与旋转固定座(2)卡接固定，离心驱动机构(3)能够通过旋转固定座(2)使离心杯(1)绕离心杯(1)的轴线旋转。所述细胞离心装置中的离心杯通过多个卡爪与旋转固定座卡接固定，消除了离心杯与旋转固定座之间的轴向和径向间隙，离心杯在旋转的过程中不会产生轴向和径向晃动，所述细胞离心装置能够平稳运行。
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公开(公告)号：CN220812448U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322033610.9
申请日：2023-07-31
申请人： 北京邦宁智科生物技术有限公司
摘要： 本说明书提供了全自动细胞生长状态扫描装置。该装置至少包括：细胞培养器皿、光源、底座结构；其中，细胞培养器皿布设于底座结构的上方位置处；细胞培养器皿为透明的细胞培养器皿；光源设置于细胞培养器皿的上方位置处；底座结构至少包括位移台、显微镜头、相机；其中，显微镜头与相机连接后与位移台相连；在底座结构与细胞培养器皿相接的位置处还开设有观测窗；显微镜头和相机设置于该观测窗的下方位置处；位移台至少包括横轴运动模块和纵轴运动模块；所述底座结构还与处理器相连；处理器与位移台、相机、显微镜头相连；基于上述设备能实现基于平面中的横轴和纵轴的自动扫描检测，采集得到基于不同视野的细胞图像，满足用户复杂、多样的需求。
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公开(公告)号：CN221662895U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420030381.7
申请日：2024-01-05
申请人： 北京邦宁智科生物技术有限公司
摘要： 本说明书提供了一种细胞收集系统，至少包括：离心装置、中转装置、蠕动泵和收集装置；其中，所述蠕动泵通过第一管路与中转装置的第一端相连；所述收集装置通过第二管路与中转装置的第二端相连；所述离心装置通过第三管路与中转装置的第二端相连；以及，所述第二管路上至少设置有第一夹管阀，所述第三管路上至少设置有第二夹管阀。基于上述细胞收集系统可以先通过蠕动泵将离心装置分离出来的细胞暂时输运收集到中转装置中；再通过蠕动泵控制细胞从中转装置输运到收集装置中，从而可以避免细胞直接流经蠕动泵时受到的额外剪切力，有效地减少了细胞收集过程中的细胞损伤，提高了细胞收获率。
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公开(公告)号：CN220812447U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322033383.X
申请日：2023-07-31
申请人： 北京邦宁智科生物技术有限公司
摘要： 本说明书提供了细胞生长状态视觉检测设备。该设备至少包括：细胞培养器皿、光源、底座结构；其中，细胞培养器皿布设于底座结构的上方位置处；细胞培养器皿为透明的细胞培养器皿；光源设置于所述细胞培养器皿的上方位置处；底座结构至少包括位移台、显微成像组件；其中，显微成像组件与位移台相连；在底座结构与细胞培养器皿相接的位置处还开设有观测窗；显微成像组件设置于该观测窗的下方位置处；位移台至少包括光轴运动模块；底座结构还与处理器相连；处理器与位移台、显微成像组件相连；基于上述设备能够高效、精准地实现细胞生长状态视觉检测设备使用前的自动对焦，有效地简化用户侧操作，降低用户的操作门槛。
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