公开(公告)号：CN110068323A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910425384.4

申请日：2019-05-21

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 路兆铭 ,  凌宇豪 ,  初星河 ,  王鲁晗 ,  温向明

IPC: G01C21/00

Abstract: 本公开实施例公开了一种车联网中网络时延定位误差补偿方法、装置及电子设备，所述方法包括获取车辆状态信息和传输时延信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息、车辆角度信息、车辆速度信息，其中，所述车辆角度信息包括车辆的航向角和俯仰角，根据所述车辆位置信息和车辆角度信息，确定方向向量，基于所述方向向量、车辆速度信息以及传输时延信息，确定位移补偿值，根据所述车辆位置信息和所述位移补偿值，确定所述车辆的预测位置。该技术方案能够结合车辆状态信息和传输时延信息，确定位移补偿值，实现对车辆位置信息的修正，有效避免在车辆高速移动时因网络传输时延导致的定位精度下降，提高了车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN110068323B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910425384.4

申请日：2019-05-21

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 路兆铭 ,  凌宇豪 ,  初星河 ,  王鲁晗 ,  温向明

IPC: G01C21/00

Abstract: 本公开实施例公开了一种车联网中网络时延定位误差补偿方法、装置及电子设备，所述方法包括获取车辆状态信息和传输时延信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息、车辆角度信息、车辆速度信息，其中，所述车辆角度信息包括车辆的航向角和俯仰角，根据所述车辆位置信息和车辆角度信息，确定方向向量，基于所述方向向量、车辆速度信息以及传输时延信息，确定位移补偿值，根据所述车辆位置信息和所述位移补偿值，确定所述车辆的预测位置。该技术方案能够结合车辆状态信息和传输时延信息，确定位移补偿值，实现对车辆位置信息的修正，有效避免在车辆高速移动时因网络传输时延导致的定位精度下降，提高了车辆行驶的安全性。