公开(公告)号：CN114132406B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111522715.X

申请日：2021-12-13

申请人： 北京邮电大学

发明人： 王刚 ,  张承耀 ,  贾靖超 ,  文继福 ,  高晓珊

IPC分类号： B62D57/028

摘要： 本发明公开一种周转式轮腿机器人，包括机体，所述机体两侧分别活动连接有用于机体平衡移动的轮腿机构，每组所述轮腿机构包括太阳轮，所述太阳轮铰接有用于越障的髋关节组件，髋关节组件下方铰接有大腿组件，大腿组件下方铰接有小腿组件，小腿组件远离所述大腿组件的一侧转动连接有用于行进的脚轮本发明通过机器人在越障时机体平台不发生偏移倾斜，可以始终保持机体与检测面平行，机器人通过两侧四足的姿态变化使整个机器人的机体保持平衡不会发生歪倒；本发明通过调节四足机器人的质心，来使机器人保持平衡，通过调整着地足的位置保证机器人的平衡使机器人不发生侧翻，防止机器人发生侧翻；适用于对于前滚或者后仰姿态有一定要求的检测平台。

公开(公告)号：CN114132406A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111522715.X

申请日：2021-12-13

申请人： 北京邮电大学

发明人： 王刚 ,  张承耀 ,  贾靖超 ,  文继福 ,  高晓珊

IPC分类号： B62D57/028

摘要： 本发明公开一种周转式轮腿机器人，包括机体，所述机体两侧分别活动连接有用于机体平衡移动的轮腿机构，每组所述轮腿机构包括太阳轮，所述太阳轮铰接有用于越障的髋关节组件，髋关节组件下方铰接有大腿组件，大腿组件下方铰接有小腿组件，小腿组件远离所述大腿组件的一侧转动连接有用于行进的脚轮本发明通过机器人在越障时机体平台不发生偏移倾斜，可以始终保持机体与检测面平行，机器人通过两侧四足的姿态变化使整个机器人的机体保持平衡不会发生歪倒；本发明通过调节四足机器人的质心，来使机器人保持平衡，通过调整着地足的位置保证机器人的平衡使机器人不发生侧翻，防止机器人发生侧翻；适用于对于前滚或者后仰姿态有一定要求的检测平台。

公开(公告)号：CN113484712A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110793056.7

申请日：2021-07-14

申请人： 北京邮电大学

发明人： 王刚 ,  张承耀 ,  文继福 ,  贾靖超 ,  周程辉 ,  高晓珊

IPC分类号： G01R31/26

摘要： 本发明公开一种新式探头升降检测机构，包括第一固定板、固接在第一固定板上的弧形滑轨；滑轨上滑接有第二固定板，第一固定板上固接有左右调节部，左右调节部与第二固定板传动连接；第二固定板上固接有升降调节部，第二固定板上滑接有探头座，升降调节部与探头座传动连接；探头座上可拆卸连接有探头。本发明的左右调整部与升降调节部为探头的移动提供了有效的动力，实现了探头的两个自由度的移动，能够更加高效、便捷的操纵探头进行检测，大大提高了检测效率。

公开(公告)号：CN114180320A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111526371.X

申请日：2021-12-14

申请人： 北京邮电大学

发明人： 王刚 ,  田茂君 ,  文继福 ,  李文俊 ,  高晓珊

IPC分类号： B65G47/74 ,  B65G47/24

摘要： 本发明公开一种基于颗粒状药物的自动下药机构，包括储药部和与储药部固定连接的出药部，出药部包括壳体，壳体顶部与储药部固定连接且连通，壳体内固定安装有背板，背板上安装有间歇出药系统和定量下药系统，使用时，将颗粒状药物放入储药部内，颗粒状药物间歇出药系统内，间歇出药系统进行间歇式落药，颗粒状药物经间歇出药系统进入定量下药系统，间歇出药系统进行间歇式落药，避免了颗粒状药物在落药过程中存在积压的问题，避免使得整个机构负载过大，也在一定程度上避免了定量下药系统在工作中的卡药问题，定量下药系统采取定量下药的方式，避免了颗粒状药物一次性流入太多，导致卡药问题，同时提高了下药的精准度。

公开(公告)号：CN114104644A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111526370.5

申请日：2021-12-14

申请人： 北京邮电大学

发明人： 王刚 ,  文继福 ,  贾靖超 ,  张承耀 ,  高晓珊

IPC分类号： B65G37/00 ,  B65G47/53 ,  B65G47/244 ,  B65G47/82 ,  B65G43/08 ,  B65G47/252 ,  B65G47/80 ,  B65G47/22

摘要： 本发明公开一种机场行李转盘自动翻包线及其使用方法，包括：调姿机构，调姿机构包括第一传送组件、第二传送组件以及第一推动组件，第一传送组件、第二传送组件以及第一推动组件之间设有升降旋转台，第一传送组件与第二传送组件之间具有夹角；定位机构包括第三传送组件，第三传送组件输出端的两侧分别设有挡板组件和第二推动组件，第二推动组件的输出端朝向挡板组件，挡板组件的一端设有传感器，翻转机构包括第四传送组件，第四传送组件的输入端与第三传送组件的输出端之间设有翻转板；本发明采用了多个机构结合来进行行李箱运输中的调整，实现了自动化整齐有序地摆放行李箱，可以释放大量劳动力，同时降低了游客寻找行李箱的难度。

公开(公告)号：CN113484712B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202110793056.7

申请日：2021-07-14

申请人： 北京邮电大学

发明人： 王刚 ,  张承耀 ,  文继福 ,  贾靖超 ,  周程辉 ,  高晓珊

IPC分类号： G01R31/26

摘要： 本发明公开一种新式探头升降检测机构，包括第一固定板、固接在第一固定板上的弧形滑轨；滑轨上滑接有第二固定板，第一固定板上固接有左右调节部，左右调节部与第二固定板传动连接；第二固定板上固接有升降调节部，第二固定板上滑接有探头座，升降调节部与探头座传动连接；探头座上可拆卸连接有探头。本发明的左右调整部与升降调节部为探头的移动提供了有效的动力，实现了探头的两个自由度的移动，能够更加高效、便捷的操纵探头进行检测，大大提高了检测效率。