-
公开(公告)号：CN107563543B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710686872.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于群体智能的城市交通优化服务方法与系统，包括：首先，基于群体智能对局部交通态势进行模拟，并根据模拟结果和局部交通优化目标选择各车辆的行驶时间和局部交通态势达到平衡的局部调度策略。其次，基于群体智能对全局交通态势进行模拟，并根据模拟结果和全局交通优化目标，选择局部交通态势与全局交通态势达到平衡的全局调度策略。然后，根据群体智能计算的结果对各个参与车辆进行最优路线推荐，以实现城市交通优化服务。最后，根据所提出的方法实现一种基于群体智能的城市交通优化服务系统，该系统包括：车载平台、态势认知系统、群体智能决策与控制系统，目的是提高城市交通优化服务决策的可执行性和有效性。
-
公开(公告)号：CN107886750B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711003368.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于超视距协同认知的无人驾驶汽车控制方法与系统，属于智能交通领域。本发明的控制系统包括无人驾驶车和无人驾驶网络支撑平台，无人驾驶车包括个体态势认知系统和驾驶决策生成系统，无人驾驶网络支撑平台包括全局态势认知系统、局部态势认知系统和驾驶决策生成系统。应用此控制系统的控制方法为：首先个体态势认知系统形成微观驾驶态势认知；然后驾驶决策生成系统接收信息，处理后下发给驾驶决策生成系统，驾驶决策生成系统生成最终的驾驶操作；最后无人驾驶车通过驾驶执行器接收并执行最终的驾驶操作。本发明在网络端实时认知交通环境态势，实现安全、高效和可靠的无人驾驶，提高无人驾驶汽车控制服务的可执行性和有效性。
-
公开(公告)号：CN107886750A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711003368.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于超视距协同认知的无人驾驶汽车控制方法与系统，属于智能交通领域。本发明的控制系统包括无人驾驶车和无人驾驶网络支撑平台，无人驾驶车包括个体态势认知系统和驾驶决策生成系统，无人驾驶网络支撑平台包括全局态势认知系统、局部态势认知系统和驾驶决策生成系统。应用此控制系统的控制方法为：首先个体态势认知系统形成微观驾驶态势认知；然后驾驶决策生成系统接收信息，处理后下发给驾驶决策生成系统，驾驶决策生成系统生成最终的驾驶操作；最后无人驾驶车通过驾驶执行器接收并执行最终的驾驶操作。本发明在网络端实时认知交通环境态势，实现安全、高效和可靠的无人驾驶，提高无人驾驶汽车控制服务的可执行性和有效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107609672B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710687462.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种支持虚拟车群体智能计算的车联网服务支撑环境，支持部署在网络边缘和网络云端，提供虚拟车和虚拟车群体两种智能计算能力的封装。其中，虚拟车向车联网服务提供对单车智能计算能力的封装，同时屏蔽了其部署位置。虚拟车群体向车联网服务提供对多车群体智能计算能力的封装，同时屏蔽了其具体参与方与控制过程。车联网服务支撑环境具体包括一个支持对车辆、驾驶员和乘客、交通环境数据进行学习和认知的交互认知计算环境，一个支持对虚拟车进行管理的虚拟车运行环境和一个支持对多个虚拟车进行群体智能计算控制的群智计算环境。支持在不涉及用户隐私的前提下，利用多虚拟车群体智能计算实现更个性化、更准确的车联网服务。
-
公开(公告)号：CN107563543A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710686872.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于群体智能的城市交通优化服务方法与系统，包括：首先，基于群体智能对局部交通态势进行模拟，并根据模拟结果和局部交通优化目标选择各车辆的行驶时间和局部交通态势达到平衡的局部调度策略。其次，基于群体智能对全局交通态势进行模拟，并根据模拟结果和全局交通优化目标，选择局部交通态势与全局交通态势达到平衡的全局调度策略。然后，根据群体智能计算的结果对各个参与车辆进行最优路线推荐，以实现城市交通优化服务。最后，根据所提出的方法实现一种基于群体智能的城市交通优化服务系统，该系统包括：车载平台、态势认知系统、群体智能决策与控制系统，目的是提高城市交通优化服务决策的可执行性和有效性。
-
公开(公告)号：CN107959708B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201711003327.4
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开的是一种基于云端‑边缘端‑车端的车联网服务协同计算方法与系统，属于云计算和智能驾驶领域。该计算系统和计算方法首先车载终端响应车联网终端应用系统提出的车联网服务请求。云计算平台实现与车载终端和边缘计算平台的协同交互计算，通过云端车联网服务环境模块提供服务计算资源或云端服务请求。边缘计算平台通过边缘协同计算代理模块实现与车载终端和云计算平台的协同交互计算，并负责整合委托计算控制环境模块和开放计算控制环境模块的反馈结果。本发明解决单方面的车端计算能力不足、边缘端计算资源受限和云端的数据延迟较大的问题，提高了计算效率、优化用户体验。
-
公开(公告)号：CN107959708A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711003327.4
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开的是一种基于云端-边缘端-车端的车联网服务协同计算方法与系统，属于云计算和智能驾驶领域。该计算系统和计算方法首先车载终端响应车联网终端应用系统提出的车联网服务请求。云计算平台实现与车载终端和边缘计算平台的协同交互计算，通过云端车联网服务环境模块提供服务计算资源或云端服务请求。边缘计算平台通过边缘协同计算代理模块实现与车载终端和云计算平台的协同交互计算，并负责整合委托计算控制环境模块和开放计算控制环境模块的反馈结果。本发明解决单方面的车端计算能力不足、边缘端计算资源受限和云端的数据延迟较大的问题，提高了计算效率、优化用户体验。
-
公开(公告)号：CN107609672A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710687462.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种支持虚拟车群体智能计算的车联网服务支撑环境，支持部署在网络边缘和网络云端，提供虚拟车和虚拟车群体两种智能计算能力的封装。其中，虚拟车向车联网服务提供对单车智能计算能力的封装，同时屏蔽了其部署位置。虚拟车群体向车联网服务提供对多车群体智能计算能力的封装，同时屏蔽了其具体参与方与控制过程。车联网服务支撑环境具体包括一个支持对车辆、驾驶员和乘客、交通环境数据进行学习和认知的交互认知计算环境，一个支持对虚拟车进行管理的虚拟车运行环境和一个支持对多个虚拟车进行群体智能计算控制的群智计算环境。支持在不涉及用户隐私的前提下，利用多虚拟车群体智能计算实现更个性化、更准确的车联网服务。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.061 seconds)
