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公开(公告)号：CN116634371A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310278447.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 行道科技(阳泉)有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角‑飞行时间联合的室内多人轨迹追踪方法，属于无线信号处理技术领域。针对目前WiFi信号的室内轨迹追踪精度较差的问题，通过从WiFi设备中提取信道状态信息，并从幅度与相位上对原始信道状态信息进行去噪处理；从去噪后的信道状态信息中提取每条多径信号的信号飞行时间，结合多信号分类算法估计出动态反射路径的到达角；构建平面坐标系；通过到达角解析追踪目标的平面坐标。本发明建立多人追踪模型，使用新颖的信号分类算法，相比于传统方法只能求解数量少于接受天线数量的路径信息，可以求解多条目标路径信息，极大的提高了基于WiFi信号进行轨迹追踪技术的实用性及模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN116321425A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310282827.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 行道科技(阳泉)有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室内多目标人体轨迹追踪方法与装置，属于计算机技术领域。针对目前在室内多人追踪设备复杂，技术难度高的问题问题，本发明首先获取用于估计目标位置的信道状态信息；然后构建基于WiFi信号的多维参数联合估计模型，获取各个时间各个目标所处位置；最后利用粒子滤波器和最近邻滤波将估计参数与追踪区域内的目标相关联并计算出概率密度函数，从而重建轨迹。证明在7×7的室内环境下，两个人的轨迹追踪中值误差在0.53m，三个人的轨迹追踪中值误差在1.23m，多目标追踪的准确度和稳定性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103944591B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410200973.X
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光学辅助的伪毫米波超宽带信号包络检测系统和方法，与传统基于电吸收调制器检测超宽带信号的方法不同，我们提出使用相位调制方式，利用伪毫米波超宽带信号对光载波相位进行调制，将电信号变换到光域中进行处理；利用带有环形器的光纤布拉格光栅滤出光调制信号的第一上边带，得到光包络信号，利用环形器的单向传输特性，隔离反向传输的光信号；将滤出的光包络信号通过光电探测器和低通滤波器，得到所需的包络信号。采用本发明的系统和方法，可以有效检测伪毫米波超宽带信号的包络。
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公开(公告)号：CN103944591A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410200973.X
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光学辅助的伪毫米波超宽带信号包络检测系统和方法，与传统基于电吸收调制器检测超宽带信号的方法不同，我们提出使用相位调制方式，利用伪毫米波超宽带信号对光载波相位进行调节，将电信号变换到光域中进行处理；利用带有环形器的光纤布拉格光栅滤出光调制信号的第一上边带，得到光包络信号，利用环形器的单向传输特性，隔离反向传输的光信号；将滤出的光包络信号通过光电探测和低通滤波，得到所需的包络信号。采用本发明的系统和方法，可以有效检测伪毫米波超宽带信号的包络，并且结构简单、插入损耗低，具有无需考虑偏置点控制和时间同步等优点。
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公开(公告)号：CN104007567B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410259588.2
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G02F1/03
Abstract: 本发明提供了一种轨道角动量态可调谐的涡旋光束产生系统，不同于单值产生系统，该系统通过光路循环可实现任意值产生。普通高斯脉冲光入射至循环光路，每经过一阶螺旋相位板，出射光束的拓扑荷数将升高一阶，传播至光路控制装置，当控制信号置位时，光束在光栅晶体处反射，光束进入循环光路，入射涡旋光束经多次光路循环即其轨道角动量数多次升高直至为所需l值，当控制信号复位时，光束在光栅晶体处透射，产生特定l态的涡旋光束被输出。若设单次光路循环时长为Tc，产生光束时长为T，则出射光束的轨道角动量数l即为T/Tc，通过控制时间，实现了具有特定轨道角动量态涡旋光束的产生。该涡旋光束产生系统具有可调谐的功能，能够根据所需对光路循环时长进行自由控制，从而产生不同l态的涡旋光束，结构清晰。
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公开(公告)号：CN104007567A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410259588.2
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G02F1/03
Abstract: 本发明提供了一种轨道角动量态可调谐的涡旋光束产生系统方法，不同于单值产生方法，该方案通过光路循环可实现任意值产生。普通高斯脉冲光入射至循环光路，每经过一阶螺旋相位板，出射光束的拓扑荷数将升高一阶，传播至光路控制装置，当控制信号置位时，光束在光栅晶体处反射，光束进入循环光路，入射涡旋光束经多次光路循环即其轨道角动量数多次升高直至为所需l值，当控制信号复位时，光束在光栅晶体处透射，产生特定l态的涡旋光束被输出。若设单次光路循环时长为Tc，产生光束时长为T，则出射光束的轨道角动量数l即为T/Tc，通过控制时间，实现了具有特定轨道角动量态涡旋光束的产生。该涡旋光束产生系统具有可调谐的功能，能够根据所需对光路循环时长进行自由控制，从而产生不同l态的涡旋光束，结构清晰。
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公开(公告)号：CN104360482A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410612816.X
申请日：2014-11-04
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: G02B27/0025 , G02B26/06
Abstract: 本发明提供了一种基于最优像质评价函数的自适应光学系统对轨道角动量(orbital angular momentum-OAM)光束畸变波前进行校正的方案，与传统使用沙克哈特曼波前传感器进行波前修复的方法相比，我们所提方案不需要加入导频光束，建立了一套无波前传感器的波前补偿修复方案，利用梯度下降算法进行优化控制，不断更新目标函数的值，寻找最优变形镜镜面形貌对波前畸变进行修复。该波前补偿方案能够对具有相位奇点的轨道角动量光束畸变波前进行修复，无需加入导频光束，而且控制灵活，成本较低，反应速率高，结构清晰，并且易于集成实现。
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