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公开(公告)号：CN116634371A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310278447.4
申请日：2023-03-21
申请人： 行道科技(阳泉)有限公司 , 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种基于到达角‑飞行时间联合的室内多人轨迹追踪方法，属于无线信号处理技术领域。针对目前WiFi信号的室内轨迹追踪精度较差的问题，通过从WiFi设备中提取信道状态信息，并从幅度与相位上对原始信道状态信息进行去噪处理；从去噪后的信道状态信息中提取每条多径信号的信号飞行时间，结合多信号分类算法估计出动态反射路径的到达角；构建平面坐标系；通过到达角解析追踪目标的平面坐标。本发明建立多人追踪模型，使用新颖的信号分类算法，相比于传统方法只能求解数量少于接受天线数量的路径信息，可以求解多条目标路径信息，极大的提高了基于WiFi信号进行轨迹追踪技术的实用性及模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN112733930B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110018248.0
申请日：2021-01-07
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04W4/30
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供了一种人体行为感知系统，包括：数据预处理子系统，用于从无线网络环境中各个传输链路的信道状态信息中提取与人体行为相关的特征；链路选择子系统，用于根据所述各个传输链路的信道状态信息中与人体行为相关的特征从所述各个传输链路中选择至少一条传输链路；以及人体行为分类预测子系统，用于基于人体行为分类预测模型，根据所述选择的至少一条传输链路的信道状态信息中与人体行为相关的特征对人体行为进行预测，得到人体行为预测结果。对应上述人体行为感知方法，本说明书还提供了人体行为感知方法以及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN111582200A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010397955.0
申请日：2020-05-12
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本公开实施例公开了一种人体姿态估计方法、装置、电子设备及介质。该人体姿态估计方法包括：构建并训练对抗网络模型，所述对抗网络模型包括特征提取器、判别器和生成器；响应于获取信道状态信息，至少经过所述特征提取器处理以获取特征信息；以及通过生成器处理所述特征信息以获取人体姿态估计结果。根据本公开实施例，通过训练对抗网络，利用信道状态信息可以降低个体差异对姿态估计的影响，提高姿态估计的准确度。
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公开(公告)号：CN110740004A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911032685.7
申请日：2019-10-28
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B17/309 , H04B17/382
摘要： 本公开实施例公开了一种目标状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：别获取N个信道中各信道的信道状态信息；其中，N为大于1的整数；对所述各信道的信道状态信息进行偏移消除处理，以得到聚合信道状态信息，所述聚合信道状态信息包含偏移消除处理后的各信道的信道状态信息；获取所述聚合信道状态信息的特征；根据所述聚合信道状态信息的特征，确定与所述聚合信道状态对应的目标状态。该技术方案能够扩展信道带宽，进而能够更精细地感知目标状态。
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公开(公告)号：CN113939014A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111125471.1
申请日：2021-09-24
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本申请提供一种基于信道状态信息的无线室内定位方法和定位装置及相关设备，通过布置至少三根的天线围成的区域确定定位区域，至少三根的天线通过同轴线与通信节点连接，使不同天线的达到时间的偏置是统一的，达到降低测量误差的技术效果，通信节点、天线和移动设备的普及度较高，且无需安装其它设备，降低使用成本。在定位区域内的移动设备通过天线与通信节点进行通信时，通信节点通过信道状态信息提取设备提取各个天线的信道状态信息，根据信道状态信息计算得到到达时间和信道冲激响应频谱，并根据信道冲激响应频谱计算置信度，根据到达时间和置信度，通过到达时间差定位算法计算得到移动设备的位置，定位过程有效且高效。
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公开(公告)号：CN112733930A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110018248.0
申请日：2021-01-07
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供了一种人体行为感知系统，包括：数据预处理子系统，用于从无线网络环境中各个传输链路的信道状态信息中提取与人体行为相关的特征；链路选择子系统，用于根据所述各个传输链路的信道状态信息中与人体行为相关的特征从所述各个传输链路中选择至少一条传输链路；以及人体行为分类预测子系统，用于基于人体行为分类预测模型，根据所述选择的至少一条传输链路的信道状态信息中与人体行为相关的特征对人体行为进行预测，得到人体行为预测结果。对应上述人体行为感知方法，本说明书还提供了人体行为感知方法以及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN107968689B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711277751.8
申请日：2017-12-06
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B17/30 , H04B17/309 , H04W24/08
摘要： 本发明公开一种基于无线通信信号的感知识别方法及装置。该感知识别方法，包括：从接收的无线通信信号中获取信道状态信息；从所述信道状态信息中提取信道状态特征值；根据所述信道状态特征值输出与所述信道状态特征值映射的感知结果。本发明提供的方案，能提高感知识别准确度，达到更好的识别效果。
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公开(公告)号：CN113939014B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111125471.1
申请日：2021-09-24
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本申请提供一种基于信道状态信息的无线室内定位方法及相关设备，通过布置至少三根的天线围成的区域确定定位区域，至少三根的天线通过同轴线与通信节点连接，使不同天线的达到时间的偏置是统一的，达到降低测量误差的技术效果，通信节点、天线和移动设备的普及度较高，且无需安装其它设备，降低使用成本。在定位区域内的移动设备通过天线与通信节点进行通信时，通信节点通过信道状态信息提取设备提取各个天线的信道状态信息，根据信道状态信息计算得到到达时间和信道冲激响应频谱，并根据信道冲激响应频谱计算置信度，根据到达时间和置信度，通过到达时间差定位算法计算得到移动设备的位置，定位过程有效且高效。
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公开(公告)号：CN112905011A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110179009.3
申请日：2021-02-09
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本公开实施例公开了一种手势追踪方法、装置、电子设备和介质。该手势追踪方法包括：通过两对收发设备采集CSI数据；从所述CSI数据中提取手部动态反射信号，并确定所述手部动态反射信号的动态到达角；基于所述动态到达角中的初始到达角确定初始反射路径长度；基于所述CSI数据的相位变化，确定反射路径长度变化；基于所述动态到达角、所述反射路径长度变化、所述初始反射路径长度确定手在空间中的位置，从而避免了模式识别中繁重的训练步骤，从根本上解决了泛化能力不足和可扩展性差的问题。
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