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公开(公告)号：CN103543289B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310462760.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种获取终端运动方向的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：根据检测用户行进时是否进行转向，当转向时通过终端当前姿态相对于水平面的俯仰角的第一角度和横滚角的第二角度，在翘起航向角算法或加速度相关算法中选取确定终端当前运动方向的算法；当未转向时通过当前计步周期和上一计步周期中翘起航向角算法和加速度相关算法分别计算得到的翘起航向角之间的差值以及相关航向角之间的差值，在翘起航向角算法或加速度相关算法中选取确定终端当前运动方向的算法。本发明弥补了用户手持终端时终端位置与运动方向不一致时通过电子罗盘获取到错误方向的缺陷，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN102724753B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210195639.0
申请日：2012-06-13
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC: H04W64/00 , H04B1/7077 , H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于到达时间差修正的无线定位方法及终端，属于定位技术领域。方法包括：终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，所述导航电文包含定位信息，所述定位信息至少包括时间同步误差修正信息；获取所述定位信号中携带的导航电文，并根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位。本发明通过接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，根据定位信号获取导航电文，并根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位复杂度。
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公开(公告)号：CN102724753A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210195639.0
申请日：2012-06-13
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC: H04W64/00 , H04B1/7077 , H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于到达时间差修正的无线定位方法及终端，属于定位技术领域。方法包括：终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，所述导航电文包含定位信息，所述定位信息至少包括时间同步误差修正信息；获取所述定位信号中携带的导航电文，并根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位。本发明通过接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，根据定位信号获取导航电文，并根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位复杂度。
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公开(公告)号：CN103501535B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310382131.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种定位节点的方法及装置，属于定位技术领域。该方法包括：接收多个基站发送的信号，根据接收的信号，获取待定位节点的每一路非视距；根据待定位节点的每一路非视距和数据库中存储的每个标校点的每一路非视距，从数据库中选择标校点；根据选择的每个标校点的每一路非视距和待定位节点的每一路非视距，分别计算选择的每个标校点的每一路非视距的权值；根据选择的每个标校点的每一路视距、选择的每个标校点的每一路非视距和选择的每个标校点的每一路非视距的权值，分别计算待定位节点的每一路非视距误差；根据待定位节点的每一路非视距误差和待定位节点的每一路非视距，计算待定位节点的坐标。本发明提高了定位节点的效率。
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公开(公告)号：CN103596263A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310452766.9
申请日：2013-09-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位中获取位置的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：获取终端在当前定位周期中定位得到的第一位置坐标和所述终端运动的第一方向，以及所述终端在前一个定位周期中定位得到的第二位置坐标；在预先设置的室内地图信息集合中选取以所述第一位置坐标为中心，预设范围内所包含的室内地图，其中所述室内地图中包含属于该室内地图范围内的各区域的结构信息，路线以及对应的位置坐标；根据所述第一位置坐标、所述第一方向、所述第二位置坐标以及所述室内地图，确定所述终端当前的位置。本发明弥补了由于定位精度以及室内地图复杂造成的定位错误问题，提高了定位的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103543289A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310462760.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种获取终端运动方向的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：根据检测用户行进时是否进行转向，当转向时通过终端当前姿态相对于水平面的俯仰角的第一角度和横滚角的第二角度，在翘起航向角算法或加速度相关算法中选取确定终端当前运动方向的算法；当未转向时通过当前计步周期和上一计步周期中翘起航向角算法和加速度相关算法分别计算得到的翘起航向角之间的差值以及相关航向角之间的差值，在翘起航向角算法或加速度相关算法中选取确定终端当前运动方向的算法。本发明弥补了用户手持终端时终端位置与运动方向不一致时通过电子罗盘获取到错误方向的缺陷，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN103542864A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310462856.6
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: G01C22/006 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航中计步的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：当检测到用户行进过程中完成一个计步周期时，根据当前计步周期中电子罗盘获取到的第一水平投影角度和上一个计步周期中所述电子罗盘获取到的第二水平投影角度，判断所述用户行进过程中是否进行了转向；当所述用户行进过程中进行了转向时，则对所述当前计步周期不进行计步；当所述用户行进过程中未进行转向时，根据预先设置的转动标记参数，确定是否对当前计步周期进行计步。本发明避免了由于计算终端运动方向的算法的数据延后性，导致用户在转向后进行定位时未能及时确定转向后的运动方向，因此提高了定位时获取位置的准确度。
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公开(公告)号：CN103499707B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310456984.X
申请日：2013-09-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种获取终端运动方向的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：计算终端当前姿态相对于水平面的俯仰角的第一角度和横滚角的第二角度；根据所述第一角度和所述第二角度，计算所述终端的翘起方向的水平投影方向与所述终端中的电子罗盘水平投影方向之间夹角的第三角度；根据所述第三角度以及所述终端中的电子罗盘当前获取到的第一水平投影角度，计算所述终端的翘起方向的第二水平投影角度，并将所述第二水平投影角度确定为所述终端当前的运动方向。本发明弥补了用户手持终端时终端位置与运动方向不一致时通过电子罗盘获取到错误方向的缺陷，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN103499707A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310456984.X
申请日：2013-09-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种获取终端运动方向的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：计算终端当前姿态相对于水平面的俯仰角的第一角度和横滚角的第二角度；根据所述第一角度和所述第二角度，计算所述终端的翘起方向的水平投影方向与所述终端中的电子罗盘水平投影方向之间夹角的第三角度；根据所述第三角度以及所述终端中的电子罗盘当前获取到的第一水平投影角度，计算所述终端的翘起方向的第二水平投影角度，并将所述第二水平投影角度确定为所述终端当前的运动方向。本发明弥补了用户手持终端时终端位置与运动方向不一致时通过电子罗盘获取到错误方向的缺陷，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN103596263B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310452766.9
申请日：2013-09-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位中获取位置的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：获取终端在当前定位周期中定位得到的第一位置坐标和所述终端运动的第一方向，以及所述终端在前一个定位周期中定位得到的第二位置坐标；在预先设置的室内地图信息集合中选取以所述第一位置坐标为中心，预设范围内所包含的室内地图，其中所述室内地图中包含属于该室内地图范围内的各区域的结构信息，路线以及对应的位置坐标；根据所述第一位置坐标、所述第一方向、所述第二位置坐标以及所述室内地图，确定所述终端当前的位置。本发明弥补了由于定位精度以及室内地图复杂造成的定位错误问题，提高了定位的准确度。
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