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公开(公告)号：CN101621425A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910085344.6
申请日：2009-05-21
摘要： 一种检测低速率拒绝服务攻击的方法及装置，方法具体包括：对网络链路的参数进行周期性的第一级检测，当所述参数的检测值低于设定的下限值时进入第二级检测；在第二级检测中，在设定时间长度内对网络链路的参数进行设定次数的采样，当统计得出的采样结果超出设定的正常值范围时，进入第三级检测；在第三级检测中，对网络链路的参数进行采样，计算采样数据的功率谱密度，比较所述功率谱密度和低速率拒绝服务攻击的频域特征，输出检测结果。本发明实施例可以以很低的检测成本进行低速率拒绝服务攻击检测。
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公开(公告)号：CN101621425B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910085344.6
申请日：2009-05-21
摘要： 一种检测低速率拒绝服务攻击的方法及装置，方法具体包括：对网络链路的参数进行周期性的第一级检测，当所述参数的检测值低于设定的下限值时进入第二级检测；在第二级检测中，在设定时间长度内对网络链路的参数进行设定次数的采样，当统计得出的采样结果超出设定的正常值范围时，进入第三级检测；在第三级检测中，对网络链路的参数进行采样，计算采样数据的功率谱密度，比较所述功率谱密度和低速率拒绝服务攻击的频域特征，输出检测结果。本发明实施例可以以很低的检测成本进行低速率拒绝服务攻击检测。
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公开(公告)号：CN116664843A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310654572.0
申请日：2023-06-05
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045
摘要： 本发明公开了一种基于RGBD图像和语义分割的残差拟合抓取检测网络，包括物体语义检测模块、物体姿态拟合模块和空间抓取生成模块，将深度相机采集的RGB图像经数据处理后输入经过数据集训练的物体语义检测模块得到物体语义分割热图；将预测得到的物体语义分割热图输入物体姿态拟合模块，通过最小外接有向矩形拟合出物体形态，计算得到物体的姿态；将计算得到的物体姿态以及深度相机采集的深度图像输入空间抓取生成模块，生成可行的六自由度抓取姿态；根据生成的抓取姿态，抓取系统的执行机构完成对场景中物体的抓取。本发明采用上述的一种基于RGBD图像和语义分割的残差拟合抓取检测网络，在提高检测效果和效率的同时增强了对数据集的包容性。
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公开(公告)号：CN116599910A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310043691.2
申请日：2023-01-29
申请人： 北京邮电大学 , 北京理工大学 , 江苏雅泰歌思通讯技术有限公司
发明人： 王富 , 忻向军 , 姚海鹏 , 高然 , 董泽 , 张琦 , 王拥军 , 田清华 , 孙丹丹 , 田凤 , 张文全 , 武瑞德 , 黄鑫 , 王勇 , 李尚译 , 胡善亭 , 李志沛 , 郭栋 , 常欢 , 于超 , 周思彤 , 刘欣雨
IPC分类号： H04L47/50 , H04L47/56 , H04L47/62 , H04L47/6275 , H04L49/90
摘要： 本发明公开的一种端到端协作的时延冗余时间敏感流调度方法，属于光网络和工业互联网领域。本发明基于环排队和转发模型，将转发模型中用于传输时间触发流的两个队列扩展为三个，其中一条为备选队列，冲入备选队列中的时间触发流将在下一个时隙中进行传输；通过交换机缓冲区时间触发流队列优先级定时转化，保证交换机节点数据包在两个周期之内传送完毕；在光网络场景下基于时间敏感网络实现端到端协作的时延冗余时间敏感流调度，通过改进传统环排队和转发模型为时间触发流设置专用备选队列，为时间触发流提供受保护的传输窗口，在保证时间触发流传输时延的前提下，最大化成功调度时间触发流的数量，以提高整个光网络的时间触发流吞吐量。
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公开(公告)号：CN115996169A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211310740.6
申请日：2022-10-25
申请人： 北京邮电大学 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京邮科科技有限公司 , 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司
发明人： 芮兰兰 , 梁妤瑄 , 徐孝忠 , 安磊 , 刘鹏 , 李建刚 , 王猛 , 赵冰冰 , 朱一欣 , 吴笑 , 章立伟 , 吴忠平 , 喻琰 , 邵淦 , 娄一艇 , 王勇 , 叶明达 , 陈晓杰 , 陈迎阳 , 俞佳捷 , 吴昊 , 柳敏 , 任赟 , 张文博 , 费武 , 邹翔 , 黄志华 , 韦鹏 , 张佳凯
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L41/14
摘要： 本发明实施例提供了一种网络故障分析方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于获取的网络设备报警数据集和网络设备故障数据集，建立网络故障知识图谱，网络故障知识图谱包括：故障信息、报警信息，故障信息与报警信息之间的关联关系、任两个报警信息之间的关联关系或任两个故障信息之间的关联关系；基于网络故障知识图谱对预设GGNN模型进行训练，得到训练完成的GGNN模型；获取待分析网络信息，将待分析网络信息输入至训练完成的GGNN模型中进行故障分析，得到分析结果。从而能够充分分析出复杂的待分析网络信息中包含的故障信息或报警信息之间的关联关系，更准确的诊断出故障或者报警的原因，提高了故障分析的准确率。
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公开(公告)号：CN1151625C
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN02102714.5
申请日：2002-01-24
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种波分复用(WDM)光网络路由和波长分配新方法，包括数字计算机，所述的数字计算机执行如下步骤：进行网络资源配置；计算光网络中任意两节点间路由，形成备用路由集合；按呼叫业务需求，从备用路由集合中取出该业务的所有相关备用路由按公式计算，并选取对网络资源造成影响最小的路由和波长分配给呼叫业务。按本发明进行的路由和波长分配有助于降低全网的阻塞率，改善公平性，大大提高全网性能。本发明主要用在波分复用光网络中对动态业务进行路由和波长的分配。
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公开(公告)号：CN1362806A
公开(公告)日：2002-08-07
申请号：CN02102714.5
申请日：2002-01-24
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种波分复用(WDM)光网络路由和波长分配新方法,包括数字计算机,所述的数字计算机执行如下步骤:进行网络资源配置;计算光网络中任意两节点间路由,形成备用路由集合;按呼叫业务需求,从备用路由集合中取出该业务的所有相关备用路由按公式计算,并选取对网络资源造成影响最小的路由和波长分配给呼叫业务。按本发明进行的路由和波长分配有助于降低全网的阻塞率,改善公平性,大大提高全网性能。本发明主要用在波分复用光网络中对动态业务进行路由和波长的分配。
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公开(公告)号：CN1968041A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200610153012.3
申请日：2006-09-19
申请人： 北京邮电大学 , 北京三星通信技术研究有限公司
IPC分类号： H04B7/02
摘要： 本发明提供了一种增强实际MIMO系统接收机性能的方法，其中所述MIMO系统的发送端共有M根发送天线，接收端有N根接收天线，所述方法包括步骤：发送端的信源信号经过编码、调制以及MIMO发送处理之后得到Si(i＝1，2，...，M)，并且经过第i根发送天线发送出去；接收天线收到信号并经过AGC模块后，在第j根接收天线上得到信号Rj(j＝1，2，...，N)，其中噪声表示为nj，其平均功率为σj2；对Rj进行噪声功率的简化估计得到σj2，确定标准噪声功率σ02，并得出各接收天线的加权因子；对接收到的信号进行加权处理，即对第j根接收天线上的信号乘以对应的加权因子，得到，使得接收到的信号中的噪声平均功率一致；对经过加权的信号进行信道估计以及MIMO检测，并经过解调及译码之后恢复出信源信号。
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公开(公告)号：CN116433736A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310433088.5
申请日：2023-04-21
摘要： 本发明涉及一种基于智能配准算法的三维颜面正中矢状平面构建方法，有以下步骤：(1)构建三维颜面数据本体与镜像点云配准的可变图结构神经网络算法，其算法步骤为：1)构造本体与镜像点云数据X和Y中关键点的特征向量；2)基于上述特征向量获取点云X和Y中关键点的对应关系；3)通过奇异值分解计算镜像数据的旋转和平移矩阵R、t；(2)主成分分析算法构建三维颜面正中矢状平面；本发明能够实现三维颜面正中矢状平面的准确、高效构建，为口腔临床数字化诊疗提供一种新的正中矢状平面构建解决方案。
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公开(公告)号：CN115187781B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210817429.4
申请日：2022-07-12
IPC分类号： G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种基于语义分割网络的六自由度抓取检测方法，包括以下步骤：获取六自由度抓取检测数据集，将抓取参数数组转换为抓取参数语义标签图像；将数据集中的RGB图像和转化得到的抓取参数语义标签图像进行缩放、归一化、分类还原以及训练测试集的划分；搭建六自由度抓取检测语义分割网络，训练该网络；将RGB图像数据送入完成训练的六自由度抓取检测语义分割网络，得到预测的抓取参数语义图像；将预测得到的抓取参数语义标签图像转换为相对于相机坐标系的抓取参数；驱动配置末端执行器的机器人按照抓取参数进行抓取。本发明采用上述结构的一种基于语义分割网络的六自由度抓取检测方法，网络模型更加稳健鲁棒，预测结果更加准确。
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