公开(公告)号：CN119539009A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411432844.3

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京邮电大学 ,  国网冀北电力有限公司信息通信分公司

Inventor： 王莉 ,  徐连明 ,  张东辉 ,  王凯亮 ,  吴鑫 ,  付玮琦 ,  于然 ,  王宣元 ,  周国亮 ,  宋伟 ,  那琼澜 ,  赵庆凯 ,  苏丹 ,  赵子兰 ,  徐鑫

IPC: G06N3/082 ,  G06N3/092 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种传算资源动态适配的协同推演模型剪枝分割方法及装置，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取边端节点之间的传输速率、边端节点算力比、预设最低识别精度，并加载预训练的识别模型；将传输速率、边端节点算力比和预设最低识别精度输入至预训练的强化学习模型，对识别模型进行剪枝分割决策，获得强化学习模型输出的剪枝分割决策结果。通过上述方式，在强化学习模型的剪枝分割决策中综合考虑边端节点之间的传输速率、边端节点算力比和识别模型的最低精度，使得最终生成的剪枝分割决策结果可动态适配边端两侧的传输资源、计算资源以及精度需求，优化剪枝分割策略，进而降低剪枝分割后的识别模型的推演时延。

公开(公告)号：CN119478386A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411309805.4

申请日：2024-09-19

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  徐连明 ,  吴鑫 ,  付玮琦

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明提供一种面向感知数据回传的多模态生成式语义通信方法及装置，其中，上述方法包括：获取由发送端传输的压缩图像数据，其中，压缩图像数据是对独热编码后的语义分割图进行压缩得到的；对压缩图像数据进行解压缩，得到独热编码后的语义分割图；将独热编码后的语义分割图与模态类别输入至预训练的隐空间扩散模型，其中，模态类别包括可见光模态以及红外模态；通过预训练的隐空间扩散模型的可见光解码器，输出重构可见光图像；通过预训练的隐空间扩散模型的红外解码器，输出重构红外图像；通过本发明能够提高应急环境中感知数据通信效率。

公开(公告)号：CN113433967B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110631925.6

申请日：2021-06-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  费爱国 ,  徐连明 ,  王雪夫 ,  付玮琦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种可充电无人机路径规划方法及系统，包括：获取无人机和传感器集合，确定系统模型、信道模型和无人机能耗模型；基于所述系统模型、所述信道模型和所述无人机能耗模型建立无人机总能量消耗目标函数；基于传感器分簇机制和簇头选择机制，根据DQN算法对所述无人机总能量消耗目标函数中的无人机飞行路径策略和充电策略进行联合优化，实现最小化无人机采集完成所有传感器簇头节点的能量消耗。本发明针对无人机需要返回充电的场景，采用深度强化学习方法，通过无人机与环境不断交互，实现飞行路径与充电策略的联合优化。

公开(公告)号：CN113433967A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110631925.6

申请日：2021-06-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  费爱国 ,  徐连明 ,  王雪夫 ,  付玮琦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种可充电无人机路径规划方法及系统，包括：获取无人机和传感器集合，确定系统模型、信道模型和无人机能耗模型；基于所述系统模型、所述信道模型和所述无人机能耗模型建立无人机总能量消耗目标函数；基于传感器分簇机制和簇头选择机制，根据DQN算法对所述无人机总能量消耗目标函数中的无人机飞行路径策略和充电策略进行联合优化，实现最小化无人机采集完成所有传感器簇头节点的能量消耗。本发明针对无人机需要返回充电的场景，采用深度强化学习方法，通过无人机与环境不断交互，实现飞行路径与充电策略的联合优化。

公开(公告)号：CN113543066A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110631951.9

申请日：2021-06-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  费爱国 ,  徐连明 ,  张平 ,  魏青 ,  付玮琦 ,  于欣宇

IPC: H04W4/40 ,  H04W4/90 ,  H04W16/18 ,  H04W24/02 ,  H04W64/00 ,  H04W72/04

Abstract: 本发明提供一种感通导指一体化交互与多目标应急组网方法与系统，方法包括：根据待组网的目标区域内无人机的目标任务角色，确定处于目标任务角色的目标无人机的任务能耗；根据目标无人机的任务能耗、目标无人机的飞行能耗和目标优化问题所遵循的目标约束条件，确定目标区域内待求解的目标优化问题；求解目标优化问题，以对目标区域的无人机位置、无人机资源分配方案和无人机调度策略进行优化；根据优化后的无人机位置、优化后的无人机资源分配方案和优化后的无人机调度策略，对目标区域内的无人机进行组网。本发明针对无人机网络部署中的感知、通信、导航网络分立建设，实现在有限资源约束下的感通导耦合感通导指一体化交互与多目标应急组网部署，解决了当前网络弹性不足及分立建设的问题。

公开(公告)号：CN118673795A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410701114.2

申请日：2024-05-31

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 徐连明 ,  王莉 ,  付玮琦 ,  吴鑫 ,  费爱国

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/082 ,  G06N3/092 ,  G06N3/0464 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供一种边端协同自适应推演加速方法、装置、设备及存储介质，边端协同自适应推演加速方法包括根据获取边端两侧的推演时延；根据通信链路传输速率和传输数据大小计算传输时延；根据边端两侧的推演时延和传输时延建立边端协同推演模型；利用分层强化学习模型对边端协同推演模型进行优化，输出分割位置和剪枝率耦合决策结果，从而降低模型推演时延，加速模型推演过程，为应急救援提供数据支撑。

公开(公告)号：CN113543066B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202110631951.9

申请日：2021-06-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  费爱国 ,  徐连明 ,  张平 ,  魏青 ,  付玮琦 ,  于欣宇

IPC: H04W4/40 ,  H04W4/90 ,  H04W16/18 ,  H04W24/02 ,  H04W64/00 ,  H04W72/0453 ,  H04W72/044 ,  H04W72/50

Abstract: 本发明提供一种感通导指一体化交互与多目标应急组网方法与系统，方法包括：根据待组网的目标区域内无人机的目标任务角色，确定处于目标任务角色的目标无人机的任务能耗；根据目标无人机的任务能耗、目标无人机的飞行能耗和目标优化问题所遵循的目标约束条件，确定目标区域内待求解的目标优化问题；求解目标优化问题，以对目标区域的无人机位置、无人机资源分配方案和无人机调度策略进行优化；根据优化后的无人机位置、优化后的无人机资源分配方案和优化后的无人机调度策略，对目标区域内的无人机进行组网。本发明针对无人机网络部署中的感知、通信、导航网络分立建设，实现在有限资源约束下的感通导耦合感通导指一体化交互与多目标应急组网部署，解决了当前网络弹性不足及分立建设的问题。