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公开(公告)号：CN111573116B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010415040.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司 , 中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司乌鲁木齐西车辆段
Abstract: 本发明提供一种铁路车辆轮对智能存储选配系统，它分为轮对收入区、存储区和支出区；在轮对收入区、存储区和支出区的地面上铺设有轨道；在轮对收入区入口处和支出区出口处轨道上设置有轮对止挡装置；在轮对存储区的轨道上设置有若干个用于固定轮对的定位块，每个定位块具有唯一的X/Y坐标；在轮对收入区入口处设置有条码识别装置，用于识别粘贴在轮对上的条码；在轮对存储区上方架设有吊运机械手。该智能存储选配系统还包括一控制单元，其主要功能为根据等待收入轮对的数量，确定检索可匹配轮对的位置顺序，查找与之匹配的轮对，分配轮对存放的坐标位置；调度吊运机械手，将待收入轮对抓取、吊运，放置到分配的指定坐标位置处。
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公开(公告)号：CN111573116A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010415040.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司 , 中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司乌鲁木齐西车辆段
Abstract: 本发明提供一种铁路车辆轮对智能存储选配系统，它分为轮对收入区、存储区和支出区；在轮对收入区、存储区和支出区的地面上铺设有轨道；在轮对收入区入口处和支出区出口处轨道上设置有轮对止挡装置；在轮对存储区的轨道上设置有若干个用于固定轮对的定位块，每个定位块具有唯一的X/Y坐标；在轮对收入区入口处设置有条码识别装置，用于识别粘贴在轮对上的条码；在轮对存储区上方架设有吊运机械手。该智能存储选配系统还包括一控制单元，其主要功能为根据等待收入轮对的数量，确定检索可匹配轮对的位置顺序，查找与之匹配的轮对，分配轮对存放的坐标位置；调度吊运机械手，将待收入轮对抓取、吊运，放置到分配的指定坐标位置处。
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公开(公告)号：CN212450345U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020812545.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司 , 中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司乌鲁木齐西车辆段
Abstract: 本实用新型提供一种铁路车辆轮对选配吊运机械手，它由X轴向行走机构、Y轴向行走机构、至少一套Z轴向提升机构、轮对吊钩和供电系统构成。X轴向行走机构包括两条沿X轴方向铺设的平行轨道，架设在两条X轴向平行轨道之间的双梁桁架结构和驱动双梁桁架结构沿两条X轴向平行轨道往复移动的驱动系统；Y轴向行走机构架设在X轴向行走机构的双梁桁架结构上，并可沿铺设在双梁桁架结构上的Y轴向轨道往复移动；Z轴向提升机构的顶部固定在Y轴向行走机构上，其底部固定有轮对吊钩。本实用新型可应用于铁路车辆检修车间轮对智能存储、选配控制系统中，可有效地提升轮对吊运作业效率，克服传统人工推运、天车吊运安全性差的弊端，有效地保障生产安全。
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