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公开(公告)号：CN108344801B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810023471.2
申请日：2018-01-10
申请人： 北京铁科工程检测中心 , 中国铁道科学研究院 , 中国铁路总公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明涉及一种CRTS Ⅱ型板式无砟轨道砂浆粘结质量检测设备，其特征在于：它包括主机和检测车，所述主机包括中央处理器、超声发射控制模块、超声接收处理模块、网络通信模块；检测车包括检测车底板、检测车左侧板和检测车右侧板、轮式里程计数器、轨道轮组件、两个液压杆、两个支架和多个高频聚焦超声收发传感器组。采用本发明，克服了目前工务部门主要采用塞尺、钢板尺等工具对砂浆层离缝、脱空等进行检查存在较大的局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN108344801A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810023471.2
申请日：2018-01-10
申请人： 北京铁科工程检测中心 , 中国铁道科学研究院 , 中国铁路总公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明涉及一种CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆粘结质量检测设备，其特征在于：它包括主机和检测车，所述主机包括中央处理器、超声发射控制模块、超声接收处理模块、网络通信模块；检测车包括检测车底板、检测车左侧板和检测车右侧板、轮式里程计数器、轨道轮组件、两个液压杆、两个支架和多个高频聚焦超声收发传感器组。采用本发明，克服了目前工务部门主要采用塞尺、钢板尺等工具对砂浆层离缝、脱空等进行检查存在较大的局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116792121B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311071372.9
申请日：2023-08-24
发明人： 马伟斌 , 安哲立 , 袁振宇 , 张民庆 , 郭小雄 , 刘卫东 , 寇发斌 , 单宇 , 陈德健 , 刘艳青 , 王勇 , 王志伟 , 赵鹏 , 李尧 , 程爱君 , 王子洪 , 许学良 , 柴金飞 , 韩嘉强 , 马召辉 , 王辰
摘要： 本发明涉及一种隧道衬砌养检一体化装备，其包括运载卡车；机械臂机构，设置在运载卡车上；操作平台，设置在机械臂机构上；支撑机构，其包括通过两铰连固定组件设置在操作平台上的水平轨道架、设置在水平轨道架上的环向轨道架、和多组定位机构；检测装置，沿环向轨道架上的弧形的环向轨道可移动设置；养护机构，其包括沿环向轨道设置的弧形的喷淋管、水源组件和送水管，喷淋管上设置有若干喷头；调整铰连固定组件和/或机械臂机构，使支撑机构沿隧道的环向移动；环向轨道架沿隧道的纵向移动以使检测装置和养护机构完成隧道衬砌的纵向养检作业；运载卡车移动用驱动支撑机构移动至下一养检作业处完成隧道衬砌整体的养检作业。
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公开(公告)号：CN118289053A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410418855.X
申请日：2024-04-09
IPC分类号： B61K9/10
摘要： 本发明公开了一种基于立体视觉的钢轨爬行检测系统及方法，系统包括：轨道小车和观察桩，轨道小车搭载有激光传感器、双目相机和主控装置；观察桩作为基准安装于钢轨外侧的预设位置处；观察桩上设置有标志点；其中：激光传感器检测到钢轨上标志线的结束位置时；双目相机采集观察桩上的标志点图像并发送至主控装置；主控装置中加载有立体视觉测量模块，基于双目视觉测量方法计算得到钢轨相对于观察桩的空间位置信息，并利用相邻两次测量同一观察桩的空间位置信息获取钢轨爬行量信息。本发明通过轨道小车和立体视觉技术自动测量钢轨爬行位移，并可进行移动式检测，便于对全路大范围钢轨爬行进行快速精准测量，减少误差的同时也降低了安全风险。
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公开(公告)号：CN117162114B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311380976.1
申请日：2023-10-24
摘要： 本发明公开了一种轨道爬行量检测机器人系统，涉及铁轨检测技术领域，包括：机器人框架，以及固定在机器人框架上的底盘运动模块、电源模块、自适应调节模块、主控系统和立体视觉模块；自适应调节模块位于底盘运动模块下方，立体视觉模块位于底盘运动模块上方；电源模块电连接底盘运动模块和立体视觉模块，主控系统电连接底盘运动模块和立体视觉模块。本发明通过底盘运动模块实现机器人系统的自由移动控制，通过自适应调节模块调整机器人系统与轨道的相对位置关系，通过立体视觉模块采集轨道标靶图像，通过主控系统对各模块进行控制并对采集的标靶图像进行分析从而获得更加精确的轨道爬行量，从而实现轨道爬行量的精确检测，同时提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN116792121A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311071372.9
申请日：2023-08-24
发明人： 马伟斌 , 安哲立 , 袁振宇 , 张民庆 , 郭小雄 , 刘卫东 , 寇发斌 , 单宇 , 陈德健 , 刘艳青 , 王勇 , 王志伟 , 赵鹏 , 李尧 , 程爱君 , 王子洪 , 许学良 , 柴金飞 , 韩嘉强 , 马召辉 , 王辰
摘要： 本发明涉及一种隧道衬砌养检一体化装备，其包括运载卡车；机械臂机构，设置在运载卡车上；操作平台，设置在机械臂机构上；支撑机构，其包括通过两铰连固定组件设置在操作平台上的水平轨道架、设置在水平轨道架上的环向轨道架、和多组定位机构；检测装置，沿环向轨道架上的弧形的环向轨道可移动设置；养护机构，其包括沿环向轨道设置的弧形的喷淋管、水源组件和送水管，喷淋管上设置有若干喷头；调整铰连固定组件和/或机械臂机构，使支撑机构沿隧道的环向移动；环向轨道架沿隧道的纵向移动以使检测装置和养护机构完成隧道衬砌的纵向养检作业；运载卡车移动用驱动支撑机构移动至下一养检作业处完成隧道衬砌整体的养检作业。
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公开(公告)号：CN117162114A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311380976.1
申请日：2023-10-24
摘要： 本发明公开了一种轨道爬行量检测机器人系统，涉及铁轨检测技术领域，包括：机器人框架，以及固定在机器人框架上的底盘运动模块、电源模块、自适应调节模块、主控系统和立体视觉模块；自适应调节模块位于底盘运动模块下方，立体视觉模块位于底盘运动模块上方；电源模块电连接底盘运动模块和立体视觉模块，主控系统电连接底盘运动模块和立体视觉模块。本发明通过底盘运动模块实现机器人系统的自由移动控制，通过自适应调节模块调整机器人系统与轨道的相对位置关系，通过立体视觉模块采集轨道标靶图像，通过主控系统对各模块进行控制并对采集的标靶图像进行分析从而获得更加精确的轨道爬行量，从而实现轨道爬行量的精确检测，同时提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN112965056A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110157181.9
申请日：2021-02-04
发明人： 王域辰 , 冯海龙 , 刘伯奇 , 姚京川 , 王博 , 胡海天 , 吴笑雷 , 刘心成 , 杨维一 , 单宇 , 卢博祎 , 沈毅峰 , 董泽宇 , 张秉伟 , 刘海涛 , 王石磊 , 瞿飞 , 宋楠 , 苏力 , 李胜
摘要： 本发明公开了一种高速列车测速雷达，包括测速仪主体及三脚架，测速仪主体包括测速仪外壳，测速仪外壳的顶部连接有一高速摄像头，测速仪外壳内部设有测速仪传感器，测速仪传感器上设有传感器探头，测速仪传感器的下方设有数据处理模块，数据处理模块与传感器探头、高速摄像头、显示器和通信模块连接；通信模块外连通信天线；测速仪外壳上铰接有一探头保护盖；测速仪外壳内还设有为各机构供电的蓄电池。本发明可以通过三脚架稳固且方便的快速架设，降低了其架设的局限性；可以通过测量得到列车的车速数据、车型数据、进站后的实时所在位置数据，并由显示器进行显示，由通信模块以及通信天线回传给后台；还可以通过探头保护盖保护传感器探头。
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