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公开(公告)号：CN117162114B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311380976.1
申请日：2023-10-24
摘要： 本发明公开了一种轨道爬行量检测机器人系统，涉及铁轨检测技术领域，包括：机器人框架，以及固定在机器人框架上的底盘运动模块、电源模块、自适应调节模块、主控系统和立体视觉模块；自适应调节模块位于底盘运动模块下方，立体视觉模块位于底盘运动模块上方；电源模块电连接底盘运动模块和立体视觉模块，主控系统电连接底盘运动模块和立体视觉模块。本发明通过底盘运动模块实现机器人系统的自由移动控制，通过自适应调节模块调整机器人系统与轨道的相对位置关系，通过立体视觉模块采集轨道标靶图像，通过主控系统对各模块进行控制并对采集的标靶图像进行分析从而获得更加精确的轨道爬行量，从而实现轨道爬行量的精确检测，同时提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN113219057A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110518011.9
申请日：2021-05-12
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265 , E01B35/00
摘要： 本发明公开了一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，包括控制模块、两组驱动模块、两组能源模块及多组执行检测模块；两组所述驱动模块分别一一对应连接在所述能源模块的底部，两组相对应安装的所述驱动模块及能源模块分别位于所述控制模块的两侧；所述能源模块的两端及控制模块的两端分别固定连接有安装板，且控制模块两端的安装板分别与其靠近的能源模块一端的安装板固定连接；所述执行检测模块分别一一对应转动连接在所述安装板上；所述控制模块分别与所述能源模块、驱动模块及执行检测模块电连接；所述能源模块与所述驱动模块电连接，本发明结构简单，适应性强，测量效率高，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN118289053A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410418855.X
申请日：2024-04-09
IPC分类号： B61K9/10
摘要： 本发明公开了一种基于立体视觉的钢轨爬行检测系统及方法，系统包括：轨道小车和观察桩，轨道小车搭载有激光传感器、双目相机和主控装置；观察桩作为基准安装于钢轨外侧的预设位置处；观察桩上设置有标志点；其中：激光传感器检测到钢轨上标志线的结束位置时；双目相机采集观察桩上的标志点图像并发送至主控装置；主控装置中加载有立体视觉测量模块，基于双目视觉测量方法计算得到钢轨相对于观察桩的空间位置信息，并利用相邻两次测量同一观察桩的空间位置信息获取钢轨爬行量信息。本发明通过轨道小车和立体视觉技术自动测量钢轨爬行位移，并可进行移动式检测，便于对全路大范围钢轨爬行进行快速精准测量，减少误差的同时也降低了安全风险。
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公开(公告)号：CN117948889A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311749496.8
申请日：2023-12-19
摘要： 本发明公开了一种钢轨位移实时监测系统，包括：位移测量装置、调试装置和系统主控装置；其中：位移测量装置包括：激光测距仪和摄像机；激光测距仪产生调频连续波激光对目标钢轨的距离进行实时测量；摄像机实时拍摄目标钢轨标靶图像；调试装置对系统主控装置进行安装调试，以及对位移测量装置进行空间位置标定设置；系统主控装置对测量数据进行计算获取钢轨的水平位移数据，同时对钢轨标靶图像进行图像处理，并根据图像相关跟踪算法获取钢轨的垂直位移数据；另外系统还设置了无人机和VR设备协助实时监测。该系统可实现全自动、高精度、非接触式的钢轨位移状态监测，有助于提高工作效率以及提升对钢轨故障预防和铁路安全风险管理水平。
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公开(公告)号：CN117162114A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311380976.1
申请日：2023-10-24
摘要： 本发明公开了一种轨道爬行量检测机器人系统，涉及铁轨检测技术领域，包括：机器人框架，以及固定在机器人框架上的底盘运动模块、电源模块、自适应调节模块、主控系统和立体视觉模块；自适应调节模块位于底盘运动模块下方，立体视觉模块位于底盘运动模块上方；电源模块电连接底盘运动模块和立体视觉模块，主控系统电连接底盘运动模块和立体视觉模块。本发明通过底盘运动模块实现机器人系统的自由移动控制，通过自适应调节模块调整机器人系统与轨道的相对位置关系，通过立体视觉模块采集轨道标靶图像，通过主控系统对各模块进行控制并对采集的标靶图像进行分析从而获得更加精确的轨道爬行量，从而实现轨道爬行量的精确检测，同时提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN113219057B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110518011.9
申请日：2021-05-12
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265 , E01B35/00
摘要： 本发明公开了一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，包括控制模块、两组驱动模块、两组能源模块及多组执行检测模块；两组所述驱动模块分别一一对应连接在所述能源模块的底部，两组相对应安装的所述驱动模块及能源模块分别位于所述控制模块的两侧；所述能源模块的两端及控制模块的两端分别固定连接有安装板，且控制模块两端的安装板分别与其靠近的能源模块一端的安装板固定连接；所述执行检测模块分别一一对应转动连接在所述安装板上；所述控制模块分别与所述能源模块、驱动模块及执行检测模块电连接；所述能源模块与所述驱动模块电连接，本发明结构简单，适应性强，测量效率高，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN112965056A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110157181.9
申请日：2021-02-04
发明人： 王域辰 , 冯海龙 , 刘伯奇 , 姚京川 , 王博 , 胡海天 , 吴笑雷 , 刘心成 , 杨维一 , 单宇 , 卢博祎 , 沈毅峰 , 董泽宇 , 张秉伟 , 刘海涛 , 王石磊 , 瞿飞 , 宋楠 , 苏力 , 李胜
摘要： 本发明公开了一种高速列车测速雷达，包括测速仪主体及三脚架，测速仪主体包括测速仪外壳，测速仪外壳的顶部连接有一高速摄像头，测速仪外壳内部设有测速仪传感器，测速仪传感器上设有传感器探头，测速仪传感器的下方设有数据处理模块，数据处理模块与传感器探头、高速摄像头、显示器和通信模块连接；通信模块外连通信天线；测速仪外壳上铰接有一探头保护盖；测速仪外壳内还设有为各机构供电的蓄电池。本发明可以通过三脚架稳固且方便的快速架设，降低了其架设的局限性；可以通过测量得到列车的车速数据、车型数据、进站后的实时所在位置数据，并由显示器进行显示，由通信模块以及通信天线回传给后台；还可以通过探头保护盖保护传感器探头。
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公开(公告)号：CN117758552A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311794167.5
申请日：2023-12-25
发明人： 靳昊 , 郑新国 , 潘永健 , 杨怀志 , 谷永磊 , 杨轶科 , 刘竞 , 易忠来 , 代冲 , 杨德军 , 朱星盛 , 李书明 , 陈敏 , 梁雪江 , 石越峰 , 李洪福 , 吕宋 , 张志超 , 周骏 , 曹建勇 , 刘心成 , 洪剑 , 牛亚彬 , 张也 , 刘毅 , 盛智勇 , 杨冀超 , 郑浩 , 曹渊东 , 邓青山 , 赵康云 , 武建新 , 窦东斌 , 温浩 , 刘相会 , 张弛 , 胡伟松 , 张家海 , 陈亮清 , 姚远 , 贾鹏 , 冯杰 , 刘璐 , 李铭 , 任勃 , 饶云兵
摘要： 本发明公开了一种低抬轨量的充填层砂浆快速更换方法，包括：低高度抬升钢轨和轨道板；在轨道板上安装联排切削设备，设备主体位于轨道板与底座之间；通过定位机构调整切削机构高度以控制砂浆切削厚度；开动切削小车沿轨道横向切削充填层砂浆；横向一趟切削完成后，沿轨道纵向移位联排切削设备；重复横向切削、纵向移位、竖向调高步骤，直至完成整块轨道板下砂浆切削；拆除联排切削设备；清理底座表面，轨道板下落精调；新充填层砂浆灌注；钢轨恢复。本发明降低了钢轨和轨道抬升高度，减少了工作量，减轻了人员工作强度，提高了施工效率；适用于营业线铁路天窗时间作业。
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