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公开(公告)号：CN107444434B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710564219.8
申请日：2017-07-12
申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所
IPC分类号： B61L25/00
摘要： 本发明提供了一种列车识别方法和装置，该装置包括磁传感器，处理器，继电器，外壳，底盖，接线端子和锁紧机构，外壳与底盖组成一个封闭模块；地磁传感器用于检测列车防区内铁轨在当前时刻的磁场强度；处理器分别与继电器和地磁传感器相连接，用于接收磁场强度，并在磁场强度大于预设磁场强度时，控制继电器吸合；当继电器吸合时，在被控电路的两端形成电压差，线路障碍自动识别系统通过监测该电压差识别在列车防区内列车通过的状态；检测电路中的数据端口通过数据通信线延伸至封闭模块的外部，底盖中设置有中空结构的凸台，数据通信线通过该凸台引出列车识别装置的外部，缓解了现有技术中无法减少线路障碍自动识别系统的错报或者误报的技术问题。
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公开(公告)号：CN105607075A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510564932.3
申请日：2015-09-08
申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所
IPC分类号： G01S17/93
摘要： 本发明实施例公开了一种道路安全的监测方法和装置，属于道路运输安全领域。所述方法包括：通过多个激光扫描设备发射的激光束对预设区域的连续往返扫描，获取多帧数据，并基于每一帧数据获取预设区域内障碍物的位置信息，根据障碍物的位置信息和预先存储的隶属对象，确定障碍物的隶属度，获取隶属度超过预设隶属度阈值的预设区域内障碍物对应的隶属对象，如果根据获取到的隶属对象和预先存储的隶属对象对应的预警信息，确定预设区域内存在危险障碍物，则发出预警指示信息，并获取预设区域内障碍物的图像信息，如果根据获取到的图像信息确定预设区域内障碍物为危险障碍物，则发出报警指令。采用本发明，可以提高道路安全检测的效率。
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公开(公告)号：CN107444434A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710564219.8
申请日：2017-07-12
申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所
IPC分类号： B61L25/00
CPC分类号： B61L25/00
摘要： 本发明提供了一种列车识别方法和装置，该装置包括磁传感器，处理器，继电器，外壳，底盖，接线端子和锁紧机构，外壳与底盖组成一个封闭模块；地磁传感器用于检测列车防区内铁轨在当前时刻的磁场强度；处理器分别与继电器和地磁传感器相连接，用于接收磁场强度，并在磁场强度大于预设磁场强度时，控制继电器吸合；当继电器吸合时，在被控电路的两端形成电压差，线路障碍自动识别系统通过监测该电压差识别在列车防区内列车通过的状态；检测电路中的数据端口通过数据通信线延伸至封闭模块的外部，底盖中设置有中空结构的凸台，数据通信线通过该凸台引出列车识别装置的外部，缓解了现有技术中无法减少线路障碍自动识别系统的错报或者误报的技术问题。
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公开(公告)号：CN105116418A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510565971.5
申请日：2015-09-08
申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所
IPC分类号： G01S17/93
CPC分类号： G01S17/93
摘要： 本发明实施例公开了一种障碍物的检测方法和装置，属于道路运输安全领域。所述方法包括：通过分布于距离预设区域预定距离的多个激光扫描设备发射的平行于道路表面的激光束对预设区域的连续往返扫描，获取多次连续往返扫描预设区域后得到的多帧数据；根据获取到的多帧数据中的每一帧数据中的距离值，确定位于预设区域内的障碍物；根据获取到的多帧数据，确定预设区域内的障碍物的多种属性信息；根据获取到的多种属性信息和预先存储的隶属对象，确定所述预设区域内障碍物的隶属度，如果所述预设区域内障碍物的隶属度超过对应的预设隶属度阈值，则发出所述预设区域内存在危险障碍物的通知消息。采用本发明，可以提高障碍物检测的效率。
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