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公开(公告)号：CN116202416A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111437166.6
申请日：2021-11-30
申请人： 北京雷蒙赛博机电技术有限公司 , 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，包括激光发射装置及激光检测装置。RPV整体螺栓拉伸机在与反应堆压力容器对中过程中，需要获取相对于压力容器筒体法兰实时的相对位置，为RPV整体螺栓拉伸机的对中提供位置反馈信号。本发明采用的激光位置检测装置，通过安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环上的激光发射装置发射激光，安装在筒体法兰上的激光接收装置传感器接收激光，传感器将光电信号输入至电控箱，信号经处理转换为位置坐标信号后输出给RPV整体螺栓拉伸机控制系统，实现RPV整体螺栓拉伸机相对筒体法兰的位置检测。本发明提高了现有工程应用中RPV整体螺栓拉伸机的位置检测精度，缩短了对中作业时间，减小了作业人员的受辐照时间。
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公开(公告)号：CN112113019A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010978287.0
申请日：2020-09-17
申请人： 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
摘要： 本发明提供一种阀门执行器自动控制方法，应用于阀门执行器自动控制系统，控制系统包括：控制模组；与控制模组连接的交流变频器；与交流变频器连接的三相交流异步电动机；与三相交流异步电动机连接的传动装置；与传动装置连接的阀门；方法包括：获取阀门的位置和速度信号；对位置和速度信号进行处理，得到目标信号；根据目标信号控制阀门的开/闭。同时，本发明实施例具有采用旋转变压器可实现全行程连续监测阀门位置，提高了位置控制精度的特点。
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公开(公告)号：CN111922459A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010914635.8
申请日：2020-09-03
申请人： 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
IPC分类号： B23G9/00
摘要： 本发明涉及一种内螺纹局部高点修整便携式装置，由旋转轴（1），弹簧（2），偏心套（3），螺纹轴（4），偏心螺钉（5），轴承（6），垫圈（7），锁紧螺母（8），气动马达（9），可拆卸螺纹轴（10），砂轮（11）组成；其特点是：结构简单，使用、携带方便。使用被加工内螺纹定位，利用被加工内螺纹螺纹为导向、倒距，实现磨头的周向和轴向进给，使得修整后的内螺纹平均螺距与原螺纹螺距吻合。使用砂轮磨削，反作用力小，对装置的刚度要求较低。偏心套与螺纹轴装配产生的倾角β，使得修正后的内螺纹螺平均旋线与原螺纹螺旋线吻合。砂轮截面形状与螺纹牙型相同，牙型更易控制。
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公开(公告)号：CN107763049A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711122240.9
申请日：2017-11-14
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司 , 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
摘要： 本发明提供一种反应堆压力容器用液压螺母，其具有液压螺母串缸结构，所述液压螺母串缸结构包括一级油缸；一、二级活塞；二级油缸；三级油缸；三级活塞；压紧块；压紧环一；压紧环二；油路块；内六角堵头；锥面螺纹短管；螺套；卡圈；压紧环三；压紧环四；C形密封圈；圆柱销；内六角平圆头螺钉；母接头；接头；以及公接头。本发明提供的反应堆压力容器用液压螺母，较传统螺栓拉伸机设计，替代了反应堆压力容器主螺栓组件中的普通螺母，同时具有主螺栓组件的预紧功能。
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公开(公告)号：CN114309716A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210096029.9
申请日：2022-01-26
申请人： 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于阀门加工的回转升降机构，包括：传动轴组件、电主轴、升降组件、驱动组件，所述传动轴组件具有安装阀门加工工具的安装端；所述电主轴与所述传动轴组件固定连接，使所述传动轴组件可绕所述电主轴的轴线进行回转运动；所述升降组件与所述传动轴组件连接，使所述传动轴组件可沿所述电主轴的轴线方向上进行升降运动；所述驱动组件的动力输出端与所述升降组件连接，可向所述升降组件提供驱动力。本发明所述的用于阀门加工的回转升降机构，将回转升降结构集成一体，结构紧凑，尺寸小，精度高，可以满足小空间阀体的阀座切割等加工操作。
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公开(公告)号：CN112171256A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011117690.0
申请日：2020-10-19
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司 , 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明的目的在于公开一种用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机，它包括多个功能相同的主螺栓旋拧单元、控制装置和定位支架，所述主螺栓旋拧单元与所述控制装置互相连接并安装在所述定位支架上；与现有技术相比，每个主螺栓旋拧单元可以单独旋拧主螺栓，亦可任意组合，同步旋拧多根主螺栓，相较于单次旋拧一根主螺栓，工作效率提高了数倍，极大减少反应堆压力容器开/关盖时间，降低操作人员劳动强度；同时可根据主螺栓数量，合理设置分配主螺栓旋拧单元数量，以适应不同的反应堆压力容器工况，实现本发明的目的。
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公开(公告)号：CN111946893A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010913102.8
申请日：2020-09-03
申请人： 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高精度耐高温核辐射的阀门位置采集装置，可用于高温和核辐射环境下工作阀门的阀杆位置信息采集，实现阀门开关过程中的全位置检测和控制。本发明主要包含密封壳、保护壳、位置传动装置、旋转变压器和磁性传动元件。本发明安装于阀门执行机构上，直接连接阀杆采集位置信息,实现阀门全位置实时检测。通过磁性传动元件非接触运动传递，实现装置的主体部件与阀门压力介质相互隔离，降低了泄漏风险。通过旋转变压器线圈采用聚酰亚胺材质的绝缘层，提高了耐高温和核辐射的性能。本发明能够实现全行程内阀门位置实时采集，检测精度高，且具有耐高压、不受阀门内介质影响、耐高温、耐核辐射、结构紧凑、简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104731114A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510034445.6
申请日：2015-01-23
申请人： 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及一种用于光伏支架的交错式光伏组件布置，其特点是前后光伏组件交错式布置。该布置减小了光伏支架的风阻，在同样的自然条件下，大大降低了光伏支架受力。由于取代了传统共面光伏组件布置，降低了光伏组件的安装难度，降低了支架安装成本。每排光伏组件上下交错布置，污物不能顺着共面光伏组件滑下，不对下面其他光伏组件造成污染，降低了清洗增加难度，维护成本大大降低。
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公开(公告)号：CN104731113A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510017560.2
申请日：2015-01-14
申请人： 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及一种用于光伏跟踪支架的双“A”形斜单轴主体机构，其特点是：主要包含“A”形固定支架和“A”形摆动支架，所述“A”形固定支架底部与后基础固定连接，所述“A”形摆动支架顶部设置一个轴承副，轴承副通过前铰链支脚与一个前基础固定连接，所述“A”形固定支架顶部与所述“A”形摆动支架底边横梁中点通过轴承副连接，所述“A”形摆动支架底边中垂线过摆动支架前后两轴承副中心，摆动支架能绕自身底边中垂线摆动。采用该机构的光伏跟踪支架解决了支架结构复杂，稳定性差，抗风载能力低， 成本高的缺点，同时降低了制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN116100094A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111318471.3
申请日：2021-11-09
申请人： 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种辅助支撑装置，主要由铰接臂组件、辅助支撑臂、刀杆导向支撑组件、X向定位板、Y向定位板、Z向定位板、X向压紧组件、Y向压紧块、Z向压紧组件组成。通过安装在床身左、右两侧的定位板和压紧组件、压紧块实现辅助支撑臂的定位和固定，再利用辅助支撑臂的安装孔实现对机床加长刀杆和攻丝组件精确定位和可靠径向刚度约束，进而为机床加长刀杆和攻丝组件提供强大的抵抗加工负载的支撑能力。本发明结构简单，操作方便，定位可靠。
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