-
公开(公告)号：CN116213789A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233818.7
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
-
公开(公告)号：CN116189931A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111427219.6
申请日：2021-11-29
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司 , 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G21C13/073
摘要： 本发明涉及一种RPV整体螺栓拉伸机的对中执行装置，主要包括四组安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环上的伺服推力装置及电控箱。RPV整体螺栓拉伸机在作业过程中，需要与反应堆压力容器的所有螺纹孔中心对中，确保RPV整体螺栓拉伸机在栽入或旋出主螺栓时的安全可靠。本发明采用一种对中执行装置，可使RPV整体螺栓拉伸机在吊装状态下，根据RPV整体螺栓拉伸机控制系统提供的位置信号，驱动RPV整体螺栓拉伸机移动并可靠保持在对中位置上，自动完成RPV整体螺栓拉伸机与反应堆压力容器的对中。本发明解决了RPV整体螺栓拉伸机与反应堆压力容器螺纹孔的对中问题，提高了对中精度和对中效率，提高了主螺栓栽入/旋出过程中的可靠性，降低了操作人员的劳动强度和受辐照剂量。
-
公开(公告)号：CN116213789B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310233818.7
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
-
公开(公告)号：CN116972100A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210417972.5
申请日：2022-04-21
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种耐冲击柔性手腕，主要由质量块、连杆、第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器、适配器组成。质量块与冲击破碎装置固定联接，适配器一端与机械臂末端夹持器固定联接，适配器的另一端通过连杆、第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器与质量块柔性铰接联接，组成平行连杆机构。冲击破碎装置工作过程中振动的方向与铰接方向垂直，可有效降低冲击破碎装置与机械臂之间的振动载荷，振动能量通过第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器转化为热能，实现振动能量的吸收转化。本发明能够有效降低冲击破碎装置与机械臂之间的振动载荷，降低因振动载荷传递至机械臂导致机械臂损坏的风险。结构简单、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN220168709U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321635373.7
申请日：2023-06-26
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 一种电动阀门及其电动手持操控器，该电动阀门包括电动手持操控器，该电动手持操控器包括：操作手柄，该操作手柄上设置有控制按键；充电变速马达，安装在该操作手柄上，并与该控制按键连接；减速器，安装在该操作手柄上，并与该充电变速马达连接；以及连接适配器，包括壳体和驱动头，该壳体的一端设置有连接结构，该驱动头通过轴承支撑安装在该壳体内；该壳体的另一端与该减速器的输出端法兰连接；该驱动头的一端与该减速器的输出轴连接，该驱动头的另一端与驱动电机的电机轴可拆卸连接。本实用新型可替代现有技术中复杂的手动切换机构和手轮组件实现手操功能，能够在断电或调试工况下提供动力驱动，结构简单，操作和使用方便，功能可靠。
-
公开(公告)号：CN217463388U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220588516.2
申请日：2022-03-17
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 一种电动阀门及其驱动电机和扭矩标定装置，该电动阀门包括阀门、驱动电机、传动装置和驱动器，所述驱动电机通过所述传动装置与所述阀门连接，所述驱动器安装在所述驱动电机上，并通过所述驱动电机控制阀门的开闭，所述驱动电机包括与之可拆卸连接的扭矩标定装置，该扭矩标定装置包括：壳体；端盖，安装在所述壳体的一端；连接法兰，安装在所述壳体的另一端；扭矩传感器，安装在所述壳体内；连接适配器，安装支撑在所述连接法兰上，所述连接适配器的一端与所述扭矩传感器连接，所述连接适配器的另一端与驱动电机的电机轴末端可拆卸连接；以及信号箱，安装在所述端盖上，并与所述扭矩传感器连接。本实用新型可实现关阀扭矩的精准控制。
-
公开(公告)号：CN217153197U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220588520.9
申请日：2022-03-17
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 一种电动阀门及其传动装置和位置传感器，该电动阀门包括阀门、驱动电机和传动装置，所述驱动电机通过所述传动装置与所述阀门连接，并控制所述阀门的开闭，该传动装置上设置有位置传感器，该位置传感器包括：壳体；传感器，设置在所述壳体内；以及传感器轴，一端与所述传感器连接，所述传感器轴的另一端与传动装置的驱动轴连接。本实用新型的位置传感器将传动装置的蜗杆的旋转运动转换为传感器轴的旋转运动，传感器轴的旋转运动转换为位置传感器的电信号，位置传感器将电信号传递至驱动器，使其根据开关阀过程划分的不同工作阶段的位置信号，匹配不同的控制模式，实现驱动电机的输出位置、速度和扭矩的精准控制。
-
公开(公告)号：CN217469693U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220588631.X
申请日：2022-03-17
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 一种电动阀门及其交流异步电动机，该电动阀门包括阀门、传动装置、交流异步电动机和驱动器，所述交流异步电动机通过所述传动装置与所述阀门连接，所述驱动器与所述交流异步电动机连接，并通过所述交流异步电动机控制所述阀门的开闭，该交流异步电动机包括：外壳；后端盖，安装在所述外壳的后端；定子，安装在所述外壳内；转子，对应于所述定子安装在所述外壳内，并通过电机轴支撑在所述外壳上；以及位置传感器，安装在所述后端盖内，并与所述电机轴的尾端连接。本实用新型能够根据开关阀过程划分的不同工作阶段的位置信号，匹配不同的控制模式，实现交流异步电动机的输出位置、速度和扭矩的精准控制。
-
公开(公告)号：CN217345561U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220921240.5
申请日：2022-04-21
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型提供了一种可远距离操作的高压快速连接装置，主要由主盘、工具盘组成；主盘安装在机械臂末端，在主盘上布置有进气口、排气口、活塞、钢球、锁紧块、导向定位销、公接头、进油口；工具盘与工具头固定联接，在工具盘上布置有销孔、锁紧槽、母接头、排油口。本实用新型提供的快速连接装置可以实现高压流体的传输和无泄漏拆装。结构简单，操作方便，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN217207973U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220578759.8
申请日：2022-03-17
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 一种电动阀门及其驱动电机和位置传感器，该电动阀门包括阀门、驱动电机和传动装置，该驱动电机通过传动装置与阀门连接，并控制阀门开闭，该驱动电机上设置有位置传感器，位置传感器包括：上盖；下盖，与上盖扣合共同形成一容置空间；传感器，设置在该容置空间内；传感器轴，一端与传感器连接；驱动轴套，位于该容置空间内并通过轴承安装支撑在上盖和下盖内，该驱动轴套的一端设置有与驱动电机连接的电机接口端，该驱动轴套的另一端设置有外部驱动接口端，该上盖和下盖上对应于该电机接口端和外部驱动接口端分别设置有开孔；以及传动轮副，位于该容置空间内，该传动轮副的主动轮与该驱动轴套连接，该传动轮副的被动轮与该传感器轴的另一端连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.063 秒)
