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公开(公告)号：CN107395311A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710781022.X
申请日：2017-09-01
申请人： 北京首科信通科技有限责任公司 , 北京邮电大学
IPC分类号： H04J3/06
CPC分类号： H04J3/0638
摘要： 本发明公开了一种时钟同步方法、装置及计算机可读存储介质，属于无线通信技术领域。所述方法包括：当进行室内定位的过程中，接收第二网络设备发送的基准时间，所述基准时间为所述第二网络设备从室外定位信号中获取得到，所述室外定位信号用于对室内任一网络设备进行定位；确定本地时间与所述基准时间的之间的时间差值；基于所述时间差值校准所述本地时间，以实现时钟同步。本发明第一网络设备通过接收第二网络设备发送的基准时间，并根据本地时间与基准时间之间的时间差值，校准本地时间，从而实现第一网络设备与第二网络设备之间的时钟同步，进而提高了后续进行室内定位的精确度。
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公开(公告)号：CN108445517B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810230596.2
申请日：2018-03-20
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了一种定位信号滤波方法、装置及设备，所述方法包括：接收定位信号；对所述定位信号进行信号转换处理得到连续N个相干积分结果，其中，N为正整数；基于所得到的相干积分结果和预设的最大似然鉴别算法，并利用参数估计迭代算法，计算所述定位信号的残余载波频率和相位；根据预设的卡尔曼滤波模型，对所述残余载波频率和相位进行平滑处理；根据平滑处理后得到的残余载波频率和相位，对所述定位信号进行滤波处理。应用本发明实施例提供的技术方案能够提供在室内环境下定位的准确性。
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公开(公告)号：CN106656256B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611216882.0
申请日：2016-12-26
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了一种定位信号生成方法及装置，方法包括：发送端可以根据获得的扩频码速率以及信息速率，获得扩频码速率与信息速率的比值；并根据获得的第一扩频码，获得第一扩频码码长；然后根据比值以及第一扩频码码长，获得第一扩频码个数以及第二扩频码码长，进而根据第二扩频码码长以及第一扩频码，生成第二扩频码；进一步的，根据第一扩频码个数、第一扩频码以及第二扩频码，生成目标扩频码，其中目标扩频码码长等于比值；之后利用目标扩频码对预设数量比特导航电文进行扩频调制，生成定位信号。应用本发明实施例，使得用目标扩频调制导航电文生成的定位信号容易被捕获，提高了对GNSS定位信号的捕获灵敏度。
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公开(公告)号：CN105510932B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510996958.5
申请日：2015-12-25
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G01S19/22
摘要： 本发明实施例提供了这一种码环鉴别器及短多径抑制方法，其中，码环鉴别器包括：载波剥离运算器、伪码发生器、伪码环路滤波器、伪码鉴相器、十个积分清零器和十个卷积运算器；十个卷积运算器中的每一卷积运算器的输入端均分别连接至载波剥离运算器的输出端和伪码发生器的输出端，十个卷积运算器输出端一一对应连接至十个积分清零器的输入端；十个积分清零器的输出端连接至伪码鉴相器的输入端，伪码鉴相器的输出端连接至伪码环路滤波器的输入端，伪码环路滤波器输出端连接至伪码发生器。应用本发明实施例，可以对短多径信号进行精确地码相位跟踪，从而有效地抑制短多径效应，获得高精度的室内定位服务。
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公开(公告)号：CN106970401A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710235738.X
申请日：2017-04-12
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G01S19/24
CPC分类号： G01S19/246
摘要： 本发明实施例提供了一种基于差分相干累积的弱信号捕获方法及装置。方法包括：获得目标弱信号；根据本地扩频码序列，对目标弱信号进行差分相干累积运算，获得第一功率序列；根据第一功率序列，估计噪声功率；根据所估计得到的噪声功率，对第一功率序列中的元素进行损耗补偿，获得第二功率序列；其中，第二功率序列中的元素为损耗补偿后的元素；最后，对第二功率序列进行判决处理，确定目标弱信号是否被捕获成功。通过本发明实施例提供的方案进行弱信号捕获，能够提升定位接收机对弱信号的捕获性能。
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公开(公告)号：CN106899537A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710296999.2
申请日：2017-04-28
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04L27/26
摘要： 本发明实施例提供了一种基于EKF的TC‑OFDM接收机码跟踪方法及装置。该方法包括：接收当前时刻的目标信号，并获取所述TC‑OFDM接收机自身产生的本地信号；对所述目标信号与所述本地信号进行相关运算，得到当前时刻的信号观测值；获取所述当前时刻的上一时刻的状态估计值，使用EKF算法对所述当前时刻的信号观测值和所述当前时刻的上一时刻的状态估计值进行计算，得到当前时刻的状态估计值，其中，所述状态估计值包括码相位误差和信号幅度。通过将码相位误差和信号幅度共同作为EKF的状态估计值进行计算，提高了跟踪环路的收敛速度和稳健性，从而提高了TC‑OFDM接收机的跟踪灵敏度。
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公开(公告)号：CN106886035A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710092324.6
申请日：2017-02-21
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于自适应环路校正的信号同步方法及装置，所述方法包括：按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号；按照所述第一周期，在与获取所述脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号；根据所述脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，获得码相位校正后的室内定位信号。应用本发明实施例方法，能够减小积累误差，提高室内定位增补系统之间的同步精度。
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公开(公告)号：CN106656258A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611199915.5
申请日：2016-12-22
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B1/7075
CPC分类号： H04B1/70752 , H04B1/70753
摘要： 本发明实施例提供了一种信号捕获方法及装置，该方法通过对接收到的射频信号进行下变频到零中频处理，得到复信号，之后再对复信号进行A/D转换，得到离散数字中频信号，通过相干积分和非相干积分对该离散数字中频信号中的强信号进行处理，得到强信号码头对应的码相位，生成强信号码头的时间先验信息，再根据该时间先验信息，对预设段射频数据的弱信号进行匹配滤波，得到匹配滤波结果，最后再判断该匹配滤波结果是否满足预设门限判定条件，如果满足，则对离散数字中频信号的弱信号捕获成功。应用本发明实施例，能够根据强信号码头的时间先验信息，仅对预设段射频数据的弱信号进行匹配滤波，能够快速的对射频信号中弱信号进行捕获。
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公开(公告)号：CN106656256A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611216882.0
申请日：2016-12-26
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了一种定位信号生成方法及装置，方法包括：发送端可以根据获得的扩频码速率以及信息速率，获得扩频码速率与信息速率的比值；并根据获得的第一扩频码，获得第一扩频码码长；然后根据比值以及第一扩频码码长，获得第一扩频码个数以及第二扩频码码长，进而根据第二扩频码码长以及第一扩频码，生成第二扩频码；进一步的，根据第一扩频码个数、第一扩频码以及第二扩频码，生成目标扩频码，其中目标扩频码码长等于比值；之后利用目标扩频码对预设数量比特导航电文进行扩频调制，生成定位信号。应用本发明实施例，使得用目标扩频调制导航电文生成的定位信号容易被捕获，提高了对GNSS定位信号的捕获灵敏度。
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公开(公告)号：CN105891854A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610202056.4
申请日：2016-04-01
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G01S19/29
CPC分类号： G01S19/29
摘要： 本发明实施例提供了一种动态阈值载波环，具体的，通过第一混频器获得待跟踪信号，并将该信号传送至第二混频器、第三混频器中与对应上一时刻的余弦载波、正弦载波进行混频，再将混频后的信号分别通过低通滤波器进行滤波，分别获得对应的滤波信号；将得到的滤波信号分别送至鉴相器、鉴频器进行计算，分别得到鉴相值以及鉴频值，再通过阈值计算单元和加权判定单元对鉴相值以及鉴频值的进行权值计算，再利用NCO以及90°移相器将获得的权值调制为对应的载波叠加到待跟踪信号。应用本发明实施例，通过对鉴相器和鉴频器的权重进行连续的调整，解决了难以对信号进行连续准确的跟踪问题。
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