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公开(公告)号：CN102547570B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210039784.X
申请日：2012-02-20
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种伪距差值定位方法，属于用户定位技术领域。所述方法包括：选取标校点，预先测定所述标校点的坐标及对应的TDOA值；根据待定位位置选取三个所述标校点，获取所述三个标校点的TDOA值，计算对应的TDOA非视距修正值；根据所述三个标校点的TDOA非视距修正值计算待定位位置的TDOA非视距修正值；根据待定位位置的坐标值和TDOA非视距修正值计算TDOA值；或者根据待定位位置的TDOA值和TDOA非视距修正值计算坐标值。本发明能够以较大的距离间隔预先测定少量的标校点，基于标校点的TDOA值，采用伪距差分模型虚拟产生密度较高的网格点特征信息，在减轻定位非视距误差的同时，有效降低网格信息的采集量。
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公开(公告)号：CN102938655B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210397677.4
申请日：2012-10-18
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04B1/10
摘要： 本发明公开了一种互相关干扰减轻方法，包括：以N个信号节点其中一个节点的中心频率f0为基准，其余N-1个信号节点的中心频率为N个信号节点分别以中心频率发送信号；接收端接收到信号后，根据节点h的发送信号的中心频率，产生本地载波中心频率fR(h)，对信号节点h的发送信号进行积分解调；积分解调的积分时长T=mTE=m/(fR(k)-fR(h))。本发明对不同定位信号节点的CDMA定位信号进行微小的频移，通过设计使频率间隔、伪码周期及积分时长满足一定的相互关系，实现互相关干扰减轻。
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公开(公告)号：CN102724754B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210196081.8
申请日：2012-06-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种无线定位方法及基站，属于定位技术领域。方法包括：基站获取导航电文，所述导航电文中包含定位信息；产生携带所述导航电文的定位信号，并将所述定位信号发送给终端，使所述终端获取所述定位信号中的导航电文，以根据导航电文中的定位信息进行定位。本发明通过基站获取包含定位信息的导航电文，并将该导航电文携带在定位信号中发送给终端，使终端根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位复杂度。
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公开(公告)号：CN102724752B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210195629.7
申请日：2012-06-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于高度差分的无线定位方法及终端，属于定位技术领域。方法包括：终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，所述导航电文包含定位信息，所述定位信息至少包括所述基站处的高度信息、气压值；获取所述定位信号中携带的导航电文，并根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位。本发明通过接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，根据定位信号获取导航电文，并根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位复杂度。
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公开(公告)号：CN102721945B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210181354.1
申请日：2012-06-04
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种TDOA滤波方法，属于定位技术领域。包括：将标校点采集到的到达时间差数据进行升序排列；将所述到达时间差数据根据顺序两两相减，根据得到的差值的绝对值将所述到达时间差数据分为多组；将每组中的到达时间差数据再分为若干小组，计算每个小组中到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的小组所包括的到达时间差数据作为一条径对应的到达时间差数据；计算每条径对应的到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的所述小组中包含的到达时间差数据计算均值，将所述均值作为所述径的到达时间差值。本发明还公开了一种特征数据存储方法。本发明可以极大的提高标校点的定位精度，为利用标校点进行定位提供高精度数据基础。
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公开(公告)号：CN102724156A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210179059.2
申请日：2012-06-01
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04L27/26
摘要： 本发明公开了一种时分码分正交频分复用信号的生成方法、定位方法和装置，属于通信领域。所述方法包括：接收数据流，对所述数据流进行前向纠错编码和OFDM调制，生成OFDM信号，并生成第一扩频码；获取码长大于等于511位的第二扩频码，并将所述OFDM信号与多个所述第二扩频码进行叠加得到叠加OFDM的扩频码；根据所述第一扩频码和所述叠加OFDM的扩频码生成TC-OFDM信号。本发明通过利用码长大于等于511位的GOLD码去相关积分25ms时隙，增大了相关积分结果，提高了广播定位信号的互相关抑制特性，提高了定位精度。且，通过频分操作，生成的定位信号的抑制互相关干扰的特性由两个因素共同决定，互相关干扰的抑制能够得到更好的改善。
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公开(公告)号：CN102721972A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210196085.6
申请日：2012-06-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种定位的方法和装置，属于通信技术领域。所述方法包括：获取定位终端的搜星信息；判断所述搜星信息是否达到搜星信号的门限；当达到所述搜星信号的门限时，切换定位模式。所述装置包括：启动模块、信号判断模块、切换模块。本发明通过获取定位终端的搜星信息，判断所述搜星信息是否达到搜星信号的门限，当达到所述搜星信号的门限时，切换定位模式。有效地结合位置信息、设置的搜星信号门限和地图的缓冲区的作用，使室内外定位模式实现室内外定位模式的无缝精确切换，提高了用户的体验。
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公开(公告)号：CN102572701A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110391019.X
申请日：2011-11-30
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了室内定位节点的时间同步方法和系统以及定位信号生成器，属于定位技术领域。所述方法包括：获取时钟信号；将所述时钟信号转换为方波信号，将所述方波信号作为本地基准时钟；根据所述本地基准时钟，生成定位节点信号；根据所述本地基准时钟，向终端发送所述定位节点信号，以便于终端根据所述定位节点信号进行定位。本发明通过获取直放站中时钟频率信号播发装置播发的时钟信号和同步信号，根据时钟信号生成本地基准时钟，并根据本地基准时钟或同步信号作为发送定位节点信号的时间依据，实现了各个天线之间同步发送定位节点信号的目的，使得终端可以根据同步的定位节点信号进行定位。
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公开(公告)号：CN103675753B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310624651.3
申请日：2013-11-27
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于室内定位的信号处理方法及系统，属于定位领域。该方法包括：获取多频段定位信号，所述多频段定位信号用于承载多个不同频段的定位信号；对所述多频段定位信号与预设信号进行合路处理，得到合路信号，所述合路信号包括所述多频段定位信号和预设信号；从所述合路信号中，分别提取多个不同室内天线的定位信号，每个室内天线的定位信号包括与所述室内天线对应的信号和预设信号；通过多个室内天线发射对应的定位信号。本发明仅需一条射频线缆即可将合路处理后的信号传输至各个室内天线，由各个室内天线提取自身的定位信号，极大减少了室内分布系统的建设成本，有利于室内分布系统的广泛建设。
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公开(公告)号：CN102821464B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210287221.2
申请日：2012-08-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种室内楼层定位方法，属于定位技术领域。所述方法包括：获取用户终端当前的高度值；当所述高度值连续上升/下降且每次上升/下降大于r米，确定所述用户终端处于上下楼状态；所述r为预先设定的阈值；用户终端处于所述上下楼状态中时，所述高度值累计上升/下降大于h米，确定所述用户终端上升/下降了一层楼；所述h为楼层高度。本发明能够极大的提高了用户室内楼层定位准确度，丰富用户应用。
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