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公开(公告)号：CN111926138A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010813188.7
申请日：2020-08-13
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种氧枪高度的控制方法及装置，方法包括：获取氧枪的目标高度、当前高度、氧枪的高度最大值、高度最小值、氧枪的速度最大值及速度最小值；获取当前高度与目标高度之间的高度偏差，基于高度偏差确定控制指令；基于高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；基于速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；基于控制指令及对应的当前实际速度控制氧枪移动；如此，无论是控制氧枪上升还是下降，氧枪的实际运行速度是基于预设的速度减小策略逐步减小的，那么在不同的高度范围对应不同的运行速度，距离目标高度越近，运行速度越小，这样可确保高度的调整精度，进而可确保氧枪高度的控制精度。
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公开(公告)号：CN112094988B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010932555.5
申请日：2020-09-08
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种RH精炼炉料控制方法，包括：获取当前炉次所冶炼的钢种的钢水重量、及所需的N个主元素的第一百分含量，N为正整数；获取用于调节每个主元素的物料中，主元素的第二百分含量；基于第一百分含量、第二百分含量及钢水重量，获取用于调节每个主元素的物料的最大加入量；在控制每个主元素的物料进行放料的过程中，针对每个主元素，实时获取用于调节主元素的物料的当前已加入量；基于当前已加入量，更新物料的当前需加入量，当前需加入量在RH精炼开始时为最大加入量；当当前需加入量小于或等于零时，控制物料对应的物料仓停止放料。本发明解决了现有技术中由于人工加料易出现物料导致炉次成分不合格，进而造成生产损失的技术问题。
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公开(公告)号：CN108549286A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810440969.9
申请日：2018-05-10
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种合金加料控制方法，属于钢铁冶金技术领域，适用于RH冶炼工艺自动控制技术。对同种物料多料仓下料进行管理，自动选择料位高的料仓进行下料，可以降低高位料仓的上料次数；该方法可以实现多个料仓、多种物料同时向真空锁备料，提高下料过程效率、缩短冶炼周期；该方法可实现自动控制，可以有效降低操作员工作强度、显著提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN111926138B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010813188.7
申请日：2020-08-13
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种氧枪高度的控制方法及装置，方法包括：获取氧枪的目标高度、当前高度、氧枪的高度最大值、高度最小值、氧枪的速度最大值及速度最小值；获取当前高度与目标高度之间的高度偏差，基于高度偏差确定控制指令；基于高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；基于速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；基于控制指令及对应的当前实际速度控制氧枪移动；如此，无论是控制氧枪上升还是下降，氧枪的实际运行速度是基于预设的速度减小策略逐步减小的，那么在不同的高度范围对应不同的运行速度，距离目标高度越近，运行速度越小，这样可确保高度的调整精度，进而可确保氧枪高度的控制精度。
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公开(公告)号：CN112094988A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010932555.5
申请日：2020-09-08
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种RH精炼炉料控制方法，包括：获取当前炉次所冶炼的钢种的钢水重量、及所需的N个主元素的第一百分含量，N为正整数；获取用于调节每个主元素的物料中，主元素的第二百分含量；基于第一百分含量、第二百分含量及钢水重量，获取用于调节每个主元素的物料的最大加入量；在控制每个主元素的物料进行放料的过程中，针对每个主元素，实时获取用于调节主元素的物料的当前已加入量；基于当前已加入量，更新物料的当前需加入量，当前需加入量在RH精炼开始时为最大加入量；当当前需加入量小于或等于零时，控制物料对应的物料仓停止放料。本发明解决了现有技术中由于人工加料易出现物料导致炉次成分不合格，进而造成生产损失的技术问题。
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公开(公告)号：CN110747316A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911008479.2
申请日：2019-10-22
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： C21C7/10
摘要： 一种RH炉真空处理钢包车自动控制升降方法，属于钢铁冶金技术领域，适用于RH炉工艺控制技术。在RH炉真空冶炼期间，在真空室外加装压力传感器，随着真空室压力及加入钢水中合金量变化，自动控制钢包车升降，避免了真空槽上附带的管路及设备烧坏及钢水的污染，解决了RH炉精炼人工因素影响钢水质量的问题。
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公开(公告)号：CN214650691U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120542669.9
申请日：2021-03-16
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种高位料仓的料仓口防撒料结构，属于高位料仓技术领域，该防撒料结构包括第一罩体和第二罩体，第一罩体开设有第一出料口和第一进料口，第一出料口与料仓口的进料端固定连接；第二罩体开设有第二进料口和第二出料口，第二进料口与下料溜管的出料端固定连接；其中，第一罩体为刚性罩体，第二罩体为弹性罩体，第一进料口的口径大于第二出料口的口径，并且，第二出料口在卸料小车的带动下移动至第一进料口的范围内。本实用新型通过设置第一罩体对料仓口进行延长，设置第二罩体对下料溜管进行延长，从而减小了卸料小车的下料溜管与高位料仓的料仓口对正时的间隙，减少甚至杜绝了卸料小车向高位料仓输料使所造成的撒料现象。
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