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公开(公告)号：CN112094988B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010932555.5
申请日：2020-09-08
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种RH精炼炉料控制方法，包括：获取当前炉次所冶炼的钢种的钢水重量、及所需的N个主元素的第一百分含量，N为正整数；获取用于调节每个主元素的物料中，主元素的第二百分含量；基于第一百分含量、第二百分含量及钢水重量，获取用于调节每个主元素的物料的最大加入量；在控制每个主元素的物料进行放料的过程中，针对每个主元素，实时获取用于调节主元素的物料的当前已加入量；基于当前已加入量，更新物料的当前需加入量，当前需加入量在RH精炼开始时为最大加入量；当当前需加入量小于或等于零时，控制物料对应的物料仓停止放料。本发明解决了现有技术中由于人工加料易出现物料导致炉次成分不合格，进而造成生产损失的技术问题。
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公开(公告)号：CN107282908A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710681468.5
申请日：2017-08-10
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 一种板坯下渣检测大包滑动水口控制的优化方法，属于冶金连铸机领域。当板坯连铸机浇铸时，大包操作人员根据实际钢种的需要，从操作箱上选择启用此功能，当大包钢水净重低于激活重量时，此控制方法生效，系统会自动计算出此时的过钢量，当下渣检测报警时，系统会根据过钢量的不同，对大包滑动水口进行不同时间关闭，大包滑动水口的关小，使钢水的带渣量小于设定值，当再次下渣检测报警或者首次报警超过设定时间后，滑动水口完全关闭，这样大大提高了浇铸过程中钢水的利用率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105834388B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610320177.9
申请日：2016-05-13
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B22D11/18
摘要： 一种双流板坯自动换水口控制方法，属于冶金连铸机领域。当板坯浇铸长度大于切割车原点到结晶器下口的长度，定尺长度在精度范围以内，手动将旋转开关由手动换水口位置转换到自动换水口位置。自动换水口程序激活，根据现在的拉速、定尺长度、浇铸长度进行计算，从而保证降拉速、换水口、涨拉速在一块铸坯上完成，大大提高了浇铸过程中的安全率及钢水的利用率，减少了因更换水口人为升降拉速造成的对铸坯质量的影响。
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公开(公告)号：CN107282908B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710681468.5
申请日：2017-08-10
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 一种板坯下渣检测大包滑动水口控制的优化方法，属于冶金连铸机领域。当板坯连铸机浇铸时，大包操作人员根据实际钢种的需要，从操作箱上选择启用此功能，当大包钢水净重低于激活重量时，此控制方法生效，系统会自动计算出此时的过钢量，当下渣检测报警时，系统会根据过钢量的不同，对大包滑动水口进行不同时间关闭，大包滑动水口的关小，使钢水的带渣量小于设定值，当再次下渣检测报警或者首次报警超过设定时间后，滑动水口完全关闭，这样大大提高了浇铸过程中钢水的利用率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111926138A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010813188.7
申请日：2020-08-13
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种氧枪高度的控制方法及装置，方法包括：获取氧枪的目标高度、当前高度、氧枪的高度最大值、高度最小值、氧枪的速度最大值及速度最小值；获取当前高度与目标高度之间的高度偏差，基于高度偏差确定控制指令；基于高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；基于速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；基于控制指令及对应的当前实际速度控制氧枪移动；如此，无论是控制氧枪上升还是下降，氧枪的实际运行速度是基于预设的速度减小策略逐步减小的，那么在不同的高度范围对应不同的运行速度，距离目标高度越近，运行速度越小，这样可确保高度的调整精度，进而可确保氧枪高度的控制精度。
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公开(公告)号：CN105478701A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510968085.7
申请日：2015-12-21
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B22D11/18
CPC分类号： B22D11/18
摘要： 双流板坯自动停浇控制方法，属于冶金连铸机领域。先停止浇铸的流根据浇铸长度、定尺长度及尾坯长度进行计算，从而保证最后一块铸坯在达到设定定尺长度的同时也预留相应尾坯长度。后停止的一流根据中间包剩余钢水的重量进行控制，在此过程中全部使用PLC(Programmable Logic Controller)进行自动控制，避免了传统工艺中人为控制拉速的增长而造成的铸坯质量问题，大大提高了浇铸过程中的安全率及钢水的利用率，实现优化停止浇铸时铸坯长度、钢水最大利用率和减少劳动强度的安全自动控制系统。
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公开(公告)号：CN111926138B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010813188.7
申请日：2020-08-13
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种氧枪高度的控制方法及装置，方法包括：获取氧枪的目标高度、当前高度、氧枪的高度最大值、高度最小值、氧枪的速度最大值及速度最小值；获取当前高度与目标高度之间的高度偏差，基于高度偏差确定控制指令；基于高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；基于速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；基于控制指令及对应的当前实际速度控制氧枪移动；如此，无论是控制氧枪上升还是下降，氧枪的实际运行速度是基于预设的速度减小策略逐步减小的，那么在不同的高度范围对应不同的运行速度，距离目标高度越近，运行速度越小，这样可确保高度的调整精度，进而可确保氧枪高度的控制精度。
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公开(公告)号：CN112094988A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010932555.5
申请日：2020-09-08
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种RH精炼炉料控制方法，包括：获取当前炉次所冶炼的钢种的钢水重量、及所需的N个主元素的第一百分含量，N为正整数；获取用于调节每个主元素的物料中，主元素的第二百分含量；基于第一百分含量、第二百分含量及钢水重量，获取用于调节每个主元素的物料的最大加入量；在控制每个主元素的物料进行放料的过程中，针对每个主元素，实时获取用于调节主元素的物料的当前已加入量；基于当前已加入量，更新物料的当前需加入量，当前需加入量在RH精炼开始时为最大加入量；当当前需加入量小于或等于零时，控制物料对应的物料仓停止放料。本发明解决了现有技术中由于人工加料易出现物料导致炉次成分不合格，进而造成生产损失的技术问题。
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公开(公告)号：CN105834388A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610320177.9
申请日：2016-05-13
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B22D11/18
CPC分类号： B22D11/18
摘要： 一种双流板坯自动换水口控制方法，属于冶金连铸机领域。当板坯浇铸长度大于切割车原点到结晶器下口的长度，定尺长度在精度范围以内，手动将旋转开关由手动换水口位置转换到自动换水口位置。自动换水口程序激活，根据现在的拉速、定尺长度、浇铸长度进行计算，从而保证降拉速、换水口、涨拉速在一块铸坯上完成，大大提高了浇铸过程中的安全率及钢水的利用率，减少了因更换水口人为升降拉速造成的对铸坯质量的影响。
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