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公开(公告)号：CN114740795A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210335880.2
申请日：2022-03-31
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种双边剪主剪刃的同步检测方法、装置、控制器及存储介质；其中的检测方法包括：获得双边剪主剪刃的角度偏差值和主剪刃变频器同步信号；所述角度偏差值为操作侧主剪刃角度值与传动侧主剪刃角度值之间的差值；在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值在第一设定值与第二设定值之间，并持续设定时间段时，终止自动剪切时序；或，在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值大于第二设定值时，终止自动剪切时序。上述方法能够准确检测当前双边剪的两侧主剪刃是否真正同步，避免了因为主剪刃变频器异常检测出两侧主剪刃同步，但实际上并不同步所导致的板材在剪切时跑偏的问题。
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公开(公告)号：CN113625354B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110843781.0
申请日：2021-07-26
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明公开了一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统、方法及装置，该系统包括：光幕、废料皮带、废料溜槽以及控制器；废料溜槽位于废料皮带的上方，光幕设置于废料皮带与废料溜槽之间，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过废料溜槽掉落到废料皮带上，并在掉落过程中经过光幕；光幕，与控制器通信连接，用于在检测到钢板废料，生成钢板掉落信号，并发送给控制器；控制器，用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，钢板废料掉落到光幕上的目标时长；在目标时长内未接收到钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于卡钢信号，控制双边剪停止运行。
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公开(公告)号：CN116135664A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310252635.X
申请日：2023-03-16
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本申请公开了无制动装置的运输车可变制动点精准定位方法和装置，所述方法包括：获取预设速度和停车位；得到运输车变频器转矩和制动距离的对应关系；运输车变频器控制运输车按照预设速度向停车位行驶，实时检测运输车变频器转矩以及运输车和停车位的距离，得到实时转矩以及实时距离，当实时转矩和实时距离的对应关系符合运输车变频器转矩和制动距离的对应关系时，运输车变频器停止输出，运输车通过惯性到达停车位。本申请通过动态调整制动点的位置，使得运输车能够精准停靠在停车位上。
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公开(公告)号：CN113625354A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110843781.0
申请日：2021-07-26
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明公开了一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统、方法及装置，该系统包括：光幕、废料皮带、废料溜槽以及控制器；废料溜槽位于废料皮带的上方，光幕设置于废料皮带与废料溜槽之间，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过废料溜槽掉落到废料皮带上，并在掉落过程中经过光幕；光幕，与控制器通信连接，用于在检测到钢板废料，生成钢板掉落信号，并发送给控制器；控制器，用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，钢板废料掉落到光幕上的目标时长；在目标时长内未接收到钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于卡钢信号，控制双边剪停止运行。
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