公开(公告)号：CN115016337A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210515687.7

申请日：2022-05-12

Applicant: 北京龙软科技股份有限公司

Inventor： 毛善君 ,  景超 ,  宋启 ,  高鹏 ,  耿家军 ,  姜文磊 ,  王立明 ,  罗涛 ,  郭泰安

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种基于WEB三维的矿井煤流运输系统协同联控方法和矿井煤流运输系统协同联控装置，涉及煤矿智能开采技术领域，包括：建立WEB三维可视化平台，建立分析判断模型，构建控制逻辑，梳理系统内部及系统之间的逻辑关系。根据实际生产过程中煤流协同联控涉及的设备及线路对系统进行检测，根据检测结果做出对应控制策略，若检测无异常则进行协同联控，若检测有异常给出异常信息，处理后重新进行系统检测直到无异常后根据控制逻辑进行协同联控。本发明通过构建WEB三维的协同联控方法能够实现矿井煤流运输系统的无人化、智能化运行，减轻井下岗位操作工劳动强度，检测过程中能够发现设备存在隐患，降低煤流运输系统机电事故的发生率。

公开(公告)号：CN117888939B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202311793521.2

申请日：2023-12-22

Applicant: 北京龙软科技股份有限公司

Inventor： 郭泰安 ,  尚琦奇 ,  雷小平 ,  景超 ,  任金权 ,  耿家军

IPC: E21F1/00 ,  G05B19/04 ,  E21F1/10 ,  E21F17/18 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的井下测风智能传输控制系统。属于煤矿智能通风技术领域，由手持传感器和超声波风速仪采集实时数据，并通过蓝牙等通讯方式与移动终端设备进行数据传输，借助算法模块进行数据的筛选、处理、预测、决策，生成智能通风方案作为辅助决策提供给工作人员，并将数据通过联网的方式传输到智能通风系统进行地图空间点位的更新等。本发明采用边缘化智能化的方式，通过终端模型来采集环境参数，预测气体含量变化并做到及时调控预防，并生成智能调控决策辅助井下巡检，有效解决矿井通风参数获取即时性不高，地面通风系统网络解算时效差，生成控风辅助决策困难等难点问题，进一步实现矿井通风的智能化。

公开(公告)号：CN117888939A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311793521.2

申请日：2023-12-22

Applicant: 北京龙软科技股份有限公司

Inventor： 郭泰安 ,  尚琦奇 ,  雷小平 ,  景超 ,  任金权 ,  耿家军

IPC: E21F1/00 ,  G05B19/04 ,  E21F1/10 ,  E21F17/18 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的井下测风智能传输控制系统。属于煤矿智能通风技术领域，由手持传感器和超声波风速仪采集实时数据，并通过蓝牙等通讯方式与移动终端设备进行数据传输，借助算法模块进行数据的筛选、处理、预测、决策，生成智能通风方案作为辅助决策提供给工作人员，并将数据通过联网的方式传输到智能通风系统进行地图空间点位的更新等。本发明采用边缘化智能化的方式，通过终端模型来采集环境参数，预测气体含量变化并做到及时调控预防，并生成智能调控决策辅助井下巡检，有效解决矿井通风参数获取即时性不高，地面通风系统网络解算时效差，生成控风辅助决策困难等难点问题，进一步实现矿井通风的智能化。

公开(公告)号：CN307180475S

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202130579273.7

申请日：2021-09-02

Applicant: 北京龙软科技股份有限公司

Designer： 景超 ,  毛善君 ,  宋启 ,  高鹏 ,  周宝童 ,  耿家军

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带智能巡检三维图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的智能巡检信息展示用户界面。
主视图，首页面对矿井的全貌图进行了三维立体显示，包括地面工广及开拓布局。
右侧布置巡检路径的选择项，下侧展示整个平台的功能按钮。
在主视图点击右侧“工作面”图标选项，进入智能巡检功能，用户可以持设备进行巡检，巡检至变电所外侧时的界面如变化状态图1所示，左侧显示巡检进度及巡检问题，左侧展示巡检进度及“快速”、“标准”、“慢速”三种速度选择按钮；下侧设置有“暂停”和“退出”按钮；画面中央则为巡检轨迹。
当用户持设备巡检至变电所时的界面如变化状态图2所示，页面显示变电所的信息介绍。
当用户持设备继续巡检至变电所内部后的界面如变化状态图3所示，画面中左侧显示巡检问题，画面中央显示变电所的每台设备的状态参数，右上角则显示现场真实视频。
当用户持设备继续巡检至水泵房时的界面如变化状态图4所示，主要显示水泵房的信息介绍。
当用户持设备继续巡检至水泵房内部时的界面如变化状态图5所示，画面中左侧显示巡检进度及问题，中间显示设备运行参数，右上角则显示现场真实视频。
当用户持设备继续巡检至综采工作面时的界面如变化状态图6所示，界面主要显示工作面的信息介绍。
当用户持设备继续巡检至综采工作面内部后的界面如变化状态图7所示，画面中左侧显示巡检进度及问题，中央显示主要设备的状态参数。
当用户持设备继续巡检至掘进工作面时的界面如变化状态图8所示，界面主要显示掘进面的信息介绍。
当用户持设备继续巡检至掘进工作面内部时的界面如变化状态图9所示，画面中左侧显示巡检进度及问题，右上角则显示现场真实视频。
巡检结束后画面退出至变化状态图10，左侧显示巡检进度、巡检问题、“生成报告”按钮。
点击“生成报告”显示变化状态图11，页面显示下载及关闭按钮。
点击“关闭”及“退出”按钮后可退出至主视图。
界面中的灰色区域为内容画面，例如视频内容、用户头像、图片等；界面中的叉号代表文字和/或数字。
6.该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。

公开(公告)号：CN307180474S

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202130579268.6

申请日：2021-09-02

Applicant: 北京龙软科技股份有限公司

Designer： 景超 ,  毛善君 ,  高鹏 ,  宋启 ,  李祥 ,  耿家军 ,  孙晓光

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带安全生产三维图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：显示界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的安全生产信息展示用户界面。
主视图：首页面对矿井的全貌图进行了三维立体显示，包括地面工广及井田分布下侧布置整个云平台的子系统选择项。
在主视图点击“智能生产”图标选项，右侧显示安全生产“采煤”、“掘进”、“主运输”、“通风压风”、“供电”、“排水”、“瓦斯抽采”图标选项，再点击“采煤”图标选项进入变化状态图1，左侧分别显示储量、工作面回采进度、回采衔接三种信息；在变化状态图1点击“掘进”图标选项进入变化状态图2，左侧分别显示统计数据、进尺数据、掘进信息三种信息；在变化状态图2点击“主运输”图标选项进入变化状态图3，左侧显示运输系统、皮带监测数据、视频信息，图形中央显示地面工广、井田、运输系统及皮带、煤仓衔接及信息；在变化状态图3点击“通风压风”图标选项进入变化状态图4，左侧显示矿井通风方法、瓦斯等级、煤尘爆炸性、煤层自燃倾向性等信息；在变化状态图4点击“供电”图标选项进入变化状态图5，左侧显示用电负荷、用电用量、电压电流信息，中央显示地面工广、井田及矿井变电所位置信息；在变化状态图5点击“排水”图标选项进入变化状态图6，左侧显示矿井排水流量、水仓参数及趋势分析信息；在变化状态图6点击“瓦斯抽采”图标选项进入变化状态图7，左侧显示瓦斯抽采负压、流量、浓度等信息；在主视图点击“智能安监”图标选项，右侧显示智能安监“安全监测”、“精确定位”、“视频监控”、“安全风险”、“隐患治理”、“应急避灾”6个图标选项，点击“安全监测”图标选项进入变化状态图8，左侧显示监测报警信息，图形中央显示地面工广、井田分布及监测位置信息；在变化状态图8点击“精确定位”图标选项进入变化状态图9，左侧显示人员定位信息，图形中央显示地面工广、井田分布及入井人员姓名信息，在变化状态图9中选择某一人员点击头像进入变化状态图10，显示人员头像、单位、入井时间、当前位置等信息；在变化状态图10点击“视频监控”图标选项进入变化状态图11，图形中央显示地面工广、井田分布及矿井视频监控网点信息，在变化状态图9中选择某一视频点击视频名称进入变化状态图12，可弹出视频监控实时画面；在变化状态图12点击“安全风险”图标选项进入变化状态图13，图形左侧显示风险辨识、重点区域、风险跟踪信息；在变化状态图13点击“隐患治理”图标选项进入变化状态图14，图形左侧显示隐患排查、治理、分布信息；在变化状态图14点击“应急避灾”图标选项进入变化状态图15，图形左侧显示矿值班人员、安全避险、应急指挥、应急广播信息，在变化状态图15中左侧选择灾害类型、影响范围进入变化状态图16，画面中显示灾害点的影响范围及范围内人员及监测信息。
灰色区域为内容画面，例如视频内容、图片等；各界面中的叉号代表文字和/或数字。
6.该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。

公开(公告)号：CN307360939S

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202130579266.7

申请日：2021-09-02

Applicant: 北京龙软科技股份有限公司

Designer： 景超 ,  毛善君 ,  宋启 ,  姜文磊 ,  陈金川 ,  王宁 ,  耿家军 ,  马祥龙 ,  张兵

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带协同联控三维图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：显示界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的协同联控信息展示用户界面。
主视图，图形中间显示地面工广及井田分布；上方显示平台名称及企业logo；左上方显示值班领导；右上方显示日期及天气；下方显示联控设备，包括设备的示意图、名称、状态（未检测、检测中、正常、异常）；左下方展示协同联控检测雷达示意图；右下方设置“开始检测”、“启动设备”、“重新检测”、“返回”四个按钮。
点击“开始检测”显示变化状态图1，设备对应位置上方会有弹窗提醒，显示设备名称、检测内容，同时设备的真实位置会有黄色炫光提醒；下方设备示意图位置会显示“检测中”。
若检测过程中有异常故障报警，则显示变化状态图2，画面右上方显示异常结果，包含设备名称和报警信息。
依次检测至最后一台设备后会显示变化状态图3，包括所有设备的报警信息。
点击“启动设备”按钮，显示变化状态图4，点击“确认”按钮后，显示变化状态图5，倒计时结束，显示变化状态图6，画面中央弹窗显示设备启动预警，下方展示其中状态“启动中”、“已启动”信息，右上角显示当前启动设备的视频画面。
依次启动中，显示变化状态图7，页面展示启动后设备的名称、运行参数信息。
点击“返回”按钮后可退出至主视图。
界面中的灰色区域为内容画面，例如视频内容、用户头像、图片等；界面中的叉号代表文字和/或数字。
6.该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。