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公开(公告)号：CN115016337A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210515687.7
申请日：2022-05-12
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种基于WEB三维的矿井煤流运输系统协同联控方法和矿井煤流运输系统协同联控装置，涉及煤矿智能开采技术领域，包括：建立WEB三维可视化平台，建立分析判断模型，构建控制逻辑，梳理系统内部及系统之间的逻辑关系。根据实际生产过程中煤流协同联控涉及的设备及线路对系统进行检测，根据检测结果做出对应控制策略，若检测无异常则进行协同联控，若检测有异常给出异常信息，处理后重新进行系统检测直到无异常后根据控制逻辑进行协同联控。本发明通过构建WEB三维的协同联控方法能够实现矿井煤流运输系统的无人化、智能化运行，减轻井下岗位操作工劳动强度，检测过程中能够发现设备存在隐患，降低煤流运输系统机电事故的发生率。
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公开(公告)号：CN114542178A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210139508.4
申请日：2022-02-15
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明提出一种基于大数据分析的矿井泵房智能排水控制方法及系统，属于煤矿井下泵房智能排水技术领域，包括：基于历史采集的矿井泵房运行数据，构建智能分析数学模型，通过智能分析数学模型分析出水泵累计运行时间、排水效率、吨水百米电耗、矿井涌水量等数据，同时结合矿井用电避峰填谷方案，对泵房所有水泵进行综合评分排名，计算并给出最优的排水方案。通过排水方案作出排水调度计划指令。本发明通过对矿井排水涌水量、用电量的综合评测，实现了水仓液位的平衡协调控制，达到最大程度的避峰填谷，大大降低了排水电耗，提高了排水效率，提升了煤炭生产企业的节能经济效益。
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公开(公告)号：CN114542178B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210139508.4
申请日：2022-02-15
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明提出一种基于大数据分析的矿井泵房智能排水控制方法及系统，属于煤矿井下泵房智能排水技术领域，包括：基于历史采集的矿井泵房运行数据，构建智能分析数学模型，通过智能分析数学模型分析出水泵累计运行时间、排水效率、吨水百米电耗、矿井涌水量等数据，同时结合矿井用电避峰填谷方案，对泵房所有水泵进行综合评分排名，计算并给出最优的排水方案。通过排水方案作出排水调度计划指令。本发明通过对矿井排水涌水量、用电量的综合评测，实现了水仓液位的平衡协调控制，达到最大程度的避峰填谷，大大降低了排水电耗，提高了排水效率，提升了煤炭生产企业的节能经济效益。
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公开(公告)号：CN307180475S
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202130579273.7
申请日：2021-09-02
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带智能巡检三维图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的智能巡检信息展示用户界面。
主视图，首页面对矿井的全貌图进行了三维立体显示，包括地面工广及开拓布局。
右侧布置巡检路径的选择项，下侧展示整个平台的功能按钮。
在主视图点击右侧“工作面”图标选项，进入智能巡检功能，用户可以持设备进行巡检，巡检至变电所外侧时的界面如变化状态图1所示，左侧显示巡检进度及巡检问题，左侧展示巡检进度及“快速”、“标准”、“慢速”三种速度选择按钮；下侧设置有“暂停”和“退出”按钮；画面中央则为巡检轨迹。
当用户持设备巡检至变电所时的界面如变化状态图2所示，页面显示变电所的信息介绍。
当用户持设备继续巡检至变电所内部后的界面如变化状态图3所示，画面中左侧显示巡检问题，画面中央显示变电所的每台设备的状态参数，右上角则显示现场真实视频。
当用户持设备继续巡检至水泵房时的界面如变化状态图4所示，主要显示水泵房的信息介绍。
当用户持设备继续巡检至水泵房内部时的界面如变化状态图5所示，画面中左侧显示巡检进度及问题，中间显示设备运行参数，右上角则显示现场真实视频。
当用户持设备继续巡检至综采工作面时的界面如变化状态图6所示，界面主要显示工作面的信息介绍。
当用户持设备继续巡检至综采工作面内部后的界面如变化状态图7所示，画面中左侧显示巡检进度及问题，中央显示主要设备的状态参数。
当用户持设备继续巡检至掘进工作面时的界面如变化状态图8所示，界面主要显示掘进面的信息介绍。
当用户持设备继续巡检至掘进工作面内部时的界面如变化状态图9所示，画面中左侧显示巡检进度及问题，右上角则显示现场真实视频。
巡检结束后画面退出至变化状态图10，左侧显示巡检进度、巡检问题、“生成报告”按钮。
点击“生成报告”显示变化状态图11，页面显示下载及关闭按钮。
点击“关闭”及“退出”按钮后可退出至主视图。
界面中的灰色区域为内容画面，例如视频内容、用户头像、图片等；界面中的叉号代表文字和/或数字。
6.该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。-
公开(公告)号：CN307256259S
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202130578889.2
申请日：2021-09-02
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带生产经营分析图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：显示界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的煤矿生产经营分析图形用户界面。
主视图，首页面展示系统功能模块，点击每个功能模块可进入相应的系统页面中。
在主视图点击“全息驾驶舱”显示变化状态图1，画面左侧展示考试信息数据、排水信息数据、节能环保数据，右侧展示科技管理数据、用电生产数据，中间展示矿井分布；在变化状态图1中的中间下拉框选择“生产”显示变化状态图2，画面左侧展示产量数据、进尺数据、工作面数据，右侧展示销量数据、库存数据，效率数据；在变化状态图1中的中间下拉框选择“安全”显示变化状态图3，画面左侧展示安全监测数据、人员定位数据、监测预警数据，右侧展示隐患排查数据、安全风险数据，一张图预警数据；在变化状态图3中点击“产量”下的图形按钮显示变化状态图4，画面展示每日产量数据；在变化状态图1中的中间下拉框选择“技术”显示变化状态图5，画面左侧展示煤质数据、地测防治水数据、一通三防数据，机电管理数据；在主视图点击“智能调度”显示变化状态图6，画面展示值班情况、资源储量数据、产量数据、进尺数据，中间展示销量数据、库存数据、一张图预警、工效数据，右侧展示安全监测数据、人员定位数据、安全态势趋势；在主视图点击“大数据辅助决策”显示变化状态图7，画面展示大数据辅助决策功能按钮；在变化状态图7中点击“生产态势”显示变化状态图8，画面左侧展示产量进尺数据、智能工作面数据、工作面回采进度数据，中间展示年度累计数据、变化曲线，右侧展示采掘衔接数据、洗选数据、设备三率数据；在变化状态图7中点击“安全大脑”显示变化状态图9，画面左侧展示风险评估数据、智能灾害预警数据、AI智能风险数据，中间展示动态诊断数据、诊断趋势曲线，右侧展示矿井标准化数据、管理智能化数据、隐患排查曲线；在变化状态图7中点击“经营驾驶舱”显示变化状态图10，画面左侧展示人员培训数据、党建数据、人才队伍建设数据，库存曲线，中间展示销售网络、销售数据，右侧展示年度产量数据、月度产量完成情况折线、生产效能；在变化状态图7中点击“智能预警”显示变化状态图11，画面展示系统考核、监测断线、监测报警、监测预警、一张图预警类数据。
界面中的叉号代表文字和/或数字。
6.该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。-
公开(公告)号：CN306261743S
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202030204724.4
申请日：2020-05-08
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于煤矿安全生产管理一张图图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的安全生产管理一张图图形用户界面。
主视图为首页，中间为安全生产态势图，展示井田边界、采区/巷道/工作面/重要地质构造分布情况、重要的工作面、隐患、危险源位置分布及相关信息；两侧以驾驶舱的形式展示了资源储量、产量、进尺等生产信息；隐患、风险等安全信息；安全监测、工业视频、综合自动化、管理自动化等监测及自动化数据。
点击‘产量’、‘进尺’、‘隐患排查’、‘安全风险’可查询详细信息，显示变化状态图1。
点击下方‘视频’可在图中定位视频位置、调取视频实时信息，并可以查看区域预警信息，显示变化状态图2。
点击‘管理自动化‑趋势预警’，对应显示预警点及趋势预警，显示变化状态图3。
点击‘管理自动化‑预警信息’，图中对应显示预警点，并关联显示预警设备实时信息及周围安全监测、人员定位、视频等信息，并可根据管理自动化模型自动进行预警、通知，显示变化状态图4。
点击‘三维可视化’，进入三维可视化一张图，显示变化状态图5。
三维可视化中场景可任意巡检，点击进入某一建筑，显示变化状态图6。
点击界面下方平面一张图，进入一张图主界面，可进入专题一张图，也可以进行图层切换，显示变化状态图7。
点击‘生产管理‑采掘衔接’，进入生产管理专题一张图，左侧显示专题内的列表信息，显示变化状态图8，点击列表项，图中左侧会切换为列表子项展示详细信息，并会弹出面板，或者下方会以图表方式展示相关信息。
点击预测预警，根据服务端实时诊断情况，如果触发预设条件时，会给出预警，如需二三维对照，还可以在右上角弹出三维对比界面，显示变化状态图9。
点击‘安全管理’，进入安全管理专题一张图，显示变化状态图10。
点击‘生产信息’，可展示工作面生产信息，并在下方显示产量变化曲线，显示变化状态图11。
具体信息可图文对应，并且结合图中位置关系和监控系统，实现联动控制，调取弹出视频实现轮播，显示变化状态图12。
点击‘应急响应程序‑启动预案’，可以在下方调取应急预案流程，显示变化状态图13。
点击‘智慧物联‑人员定位’，进入人员定位一张图，显示变化状态图14。
各视图中，使用‘字母’表示的字符可替换，且‘字母’的数目不对替换的字符数构成限定。
6.该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。-
公开(公告)号：CN307180474S
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202130579268.6
申请日：2021-09-02
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带安全生产三维图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：显示界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的安全生产信息展示用户界面。
主视图：首页面对矿井的全貌图进行了三维立体显示，包括地面工广及井田分布下侧布置整个云平台的子系统选择项。
在主视图点击“智能生产”图标选项，右侧显示安全生产“采煤”、“掘进”、“主运输”、“通风压风”、“供电”、“排水”、“瓦斯抽采”图标选项，再点击“采煤”图标选项进入变化状态图1，左侧分别显示储量、工作面回采进度、回采衔接三种信息；在变化状态图1点击“掘进”图标选项进入变化状态图2，左侧分别显示统计数据、进尺数据、掘进信息三种信息；在变化状态图2点击“主运输”图标选项进入变化状态图3，左侧显示运输系统、皮带监测数据、视频信息，图形中央显示地面工广、井田、运输系统及皮带、煤仓衔接及信息；在变化状态图3点击“通风压风”图标选项进入变化状态图4，左侧显示矿井通风方法、瓦斯等级、煤尘爆炸性、煤层自燃倾向性等信息；在变化状态图4点击“供电”图标选项进入变化状态图5，左侧显示用电负荷、用电用量、电压电流信息，中央显示地面工广、井田及矿井变电所位置信息；在变化状态图5点击“排水”图标选项进入变化状态图6，左侧显示矿井排水流量、水仓参数及趋势分析信息；在变化状态图6点击“瓦斯抽采”图标选项进入变化状态图7，左侧显示瓦斯抽采负压、流量、浓度等信息；在主视图点击“智能安监”图标选项，右侧显示智能安监“安全监测”、“精确定位”、“视频监控”、“安全风险”、“隐患治理”、“应急避灾”6个图标选项，点击“安全监测”图标选项进入变化状态图8，左侧显示监测报警信息，图形中央显示地面工广、井田分布及监测位置信息；在变化状态图8点击“精确定位”图标选项进入变化状态图9，左侧显示人员定位信息，图形中央显示地面工广、井田分布及入井人员姓名信息，在变化状态图9中选择某一人员点击头像进入变化状态图10，显示人员头像、单位、入井时间、当前位置等信息；在变化状态图10点击“视频监控”图标选项进入变化状态图11，图形中央显示地面工广、井田分布及矿井视频监控网点信息，在变化状态图9中选择某一视频点击视频名称进入变化状态图12，可弹出视频监控实时画面；在变化状态图12点击“安全风险”图标选项进入变化状态图13，图形左侧显示风险辨识、重点区域、风险跟踪信息；在变化状态图13点击“隐患治理”图标选项进入变化状态图14，图形左侧显示隐患排查、治理、分布信息；在变化状态图14点击“应急避灾”图标选项进入变化状态图15，图形左侧显示矿值班人员、安全避险、应急指挥、应急广播信息，在变化状态图15中左侧选择灾害类型、影响范围进入变化状态图16，画面中显示灾害点的影响范围及范围内人员及监测信息。
灰色区域为内容画面，例如视频内容、图片等；各界面中的叉号代表文字和/或数字。
6.该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。-
公开(公告)号：CN306112648S
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202030224677.X
申请日：2020-05-15
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板安全生产大数据分析界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的安全生产大数据分析图形用户界面。
主视图，界面上部显示系统操作次数及目前在线用户，下方以专题形式提供各类大数据分析入口。
在主视图点击“大数据可视化平台”，显示变化状态图1，顶部为标题，左侧、右侧、下侧为汇总的大数据实时分析结果，中间部分为导航地图。
点击生产运营展示下拉菜单，点击菜单中安全状况，显示变化状态图2。
点击动态诊断，显示变化状态图3。
在主视图点击“大数据分析‑用户行为”，显示变化状态图4‑6，顶部为大数据分析各项专题，下侧为汇总的大数据实时分析结果。
点击“大数据分析‑经营分析”变化状态图7。
在主视图点击“大数据动态诊断”，显示变化状态图8‑10，进入大数据动态诊断界面，以专题块的形式展示安全诊断、灾害预警、隐患排查信息。
在变化状态图8点击“安全诊断可视化‑某对矿井”，显示变化状态图11，进入单矿井动态诊断界面，点击各类型诊断结果，可按列表或图标方式展示诊断发现的问题。
点击变化状态11中“切换样式”中雷达模式，显示变化状态图12，点击变化状态11中“切换样式”中列表模式，显示变化状态图13。
点击变化状态图13中高风险区域和高风险时段进行分析，显示状态变化图14‑17。
在主视图点击“大数据分析‑预警报警”，显示变化状态图18‑20，进入大数据预警报警界面，以专题形式展示预警报警信息。
在主视图点击“大数据决策支持”，显示变化状态图21，进入该决策支持主界面，中间为该矿井的地图，左侧、右侧分别为各类型的监测数据及预警信息。
各视图中，使用‘字母’表示的字符可替换，且‘字母’的数目不对替换的字符数构成限定。
6.该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑、多媒体终端显示屏。-
公开(公告)号：CN306267793S
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202030205151.7
申请日：2020-05-08
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于计算机煤矿安全生产一张图图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的煤矿安全生产一张图图形用户界面。
主视图，界面中部显示地图，对各煤矿位置（井田边界）进行定位，左侧显示集团值班领导、资源储量、集团当日（产量、掘进、销量）情况，右侧显示风险、隐患数量及安全监测、人员定位、工业视屏、水文、矿压、束管监测情况。
底部则是数学模型30天内对“人、机、环、管、技”的诊断情况。
在主视图点击中部各煤矿井田范围（或定位点），进入煤矿一张图，显示变化状态图1，左上角按照煤矿实际业务划分为生产、安全、通防、地测、机电五大模块；右上角包括卫星、看图、物联网、图层叠加、工具栏。
卫星可以实现井下巷道与卫星地图的叠加；看图可以实现全屏看图，方便图形查看；物联网可以实现监测监控数据与一张图系统的关联；图层叠加可以实现对煤矿图形进行分类叠加，包括地质测量类、水文地质列、机电运输类、一通三防类、安全生产类，对图层、图件可进行相互叠加操作；工具为做图基本工具。
在状态变化图1中点击“生产”，显示变化状态图2，变化状态图1显示煤矿井田范围整体信息，包括采空区（已采工作面）、当前可采工作面及未规划开采范围，变化状态图2则是显示当前回采工作面信息，变化状态图1可以通过放大、移动图件定位至变化状态图2。
页面左侧列表显示煤矿当前正在回采工作面信息；点击工作面相应月份，直接在一张图中定位至所采区域，并对当月推进度及产量、累计推进度及产量进行显示。
在变化状态图2中点击“工作面信息”，显示变化状态图3，左侧列表显示基本信息、生产信息、应急处置、自动化、坐标点图片、关联附件；点击关联资料，可以展示与当前工作面相关的资料文档（图件），点击文件标题可在线打开查看。
在状态变化图1中点击“安全”，显示变化状态图4，变化状态图4是在状态变化图1的基础之上叠加煤矿风险（隐患）地点坐标，实现风险（隐患）信息与图关联。
图中左侧显示当前煤矿所有风险（隐患）位置列表；点击列表中的地点，在右下角弹出该位置下所有风险（隐患）信息，同时图中焦点定位至相应位置；点击右下角中风险（隐患）信息，弹出该风险（隐患）的详细信息及对应治理措施。
在变化状态图1中点击“地测‑储量‑钻孔”，显示变化状态图5，左侧显示煤矿所有钻孔列表；右侧显示当前储量统计及相应月份储量统计。
在变化状态图1中点击“机电‑机电设备”，显示变化状态图6，左侧显示机电设备基本信息、自动化界面、自动化实时数据及关联附加；点击自动化界面，弹出综合自动化系统集成界面。
在变化状态图1中点击“物联网‑工业视频”，显示变化状态图7，左侧显示视频巡检列表，主视图显示当前选中摄像头的实施界面及描述信息；底部显示可选择拼接视频列表。
在变化状态图1中点击“物联网‑安全监测”，在一张图系统中选择任意位置，右击鼠标选择在附近查找按钮，拖动查看范围，显示变化状态图8，左侧显示圈定范围内，指定传感器的基本信息、实时数据、历时数据内容，同时弹出圈定范围内瓦斯传感器曲线对比分析图。
各视图中，使用‘字母’表示的字符可替换，且‘字母’的数目不对替换的字符数构成限定。
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