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公开(公告)号：CN107926287B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711359893.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种蓝莓果实采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘蓝莓工作效率低和劳动强度大的问题。本发明包括车架本体以及对称设置在车架本体上两组结构相同的采摘收集机构，每组采摘收集机构包括：设置在车架本体上部的采摘机构，采摘机构包括两组采摘单元和一组高度调节单元，每组采摘单元包括一端和车架本体连接并和车架本体行进方向垂直的旋转轴以及设置在旋转轴上的采摘指，任意一组的采摘单元的旋转轴通过高度调节单元和车架本体连接；设置在车架本体下部并位于采摘指下方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动采摘机构中的旋转轴转动。本发明节约能源，采摘效率高，实用可靠。
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公开(公告)号：CN110743656A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911027437.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾破碎装置，包括破碎箱体和杀菌消毒装置，所述破碎箱体上设置有碾碎装置，所述碾碎装置包括碾碎电机，所述碾碎电机上固定安装第一主动轴，所述第一主动轴上固定安装主动碾辊，所述第一主动轴上固定安装第一主动齿轮，所述破碎箱体上设置有第一从动轴，所述第一从动轴上固定安装从动碾辊；本发明通过设置碾碎装置，碾碎电机转动带动第一主动齿轮和主动碾辊转动，通过齿轮副传动原理，主动碾辊和从动碾辊上的碾碎齿对医疗垃圾碾碎，因此实现对医疗垃圾的破碎处理，再通过杀菌消毒装置，对破碎后的医疗垃圾进行杀菌消毒处理，从而达到完成对医疗垃圾处理的同时能够保护环境。
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公开(公告)号：CN108247280A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810023601.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 北华大学
IPC: B23K37/053 , B23K101/06
CPC classification number: B23K37/0533
Abstract: 本发明公开了一种管道对中方法，包括对中装置的拼接、初始值的设定、第一管道上的坐标确定、确定第一管道的轴线方程、导出第二管道上的坐标、确定位移量、根据位移量进行对中，同时采用带有夹紧机构的对中装置，提供一种对中方法，采用带有夹紧机构，可以在X、Y、Z三个方向进行移动的对中装置，以第一管道坐标为基准，通过位移量对第二管道进行调整，从而实现快速、有效、便捷的管道对中。
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公开(公告)号：CN108247280B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810023601.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 北华大学
IPC: B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种管道对中方法，包括对中装置的拼接、初始值的设定、第一管道上的坐标确定、确定第一管道的轴线方程、导出第二管道上的坐标、确定位移量、根据位移量进行对中，同时采用带有夹紧机构的对中装置，提供一种对中方法，采用带有夹紧机构，可以在X、Y、Z三个方向进行移动的对中装置，以第一管道坐标为基准，通过位移量对第二管道进行调整，从而实现快速、有效、便捷的管道对中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109746314A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910125002.6
申请日：2019-02-20
Applicant: 北华大学
IPC: B21D31/00
Abstract: 一种可调离散辊滚压成形机，属于机械工程领域。离散辊滚压成形机构由传动机构、调形机构、夹持机构和引导机构四部分组成。传动机构由两条传动路线组成，分别实现调形机构的上下移动和左右移动，两条路线互不干扰，确保调形单元位置的准确性。调形机构通过丝杠的旋转来实现调形单元的上升或下降以便离散刚性辊形成不同的曲率，再由锥齿轮组和蜗杆的配合来实现刚性辊滚压成形不同曲率的曲面件。夹持机构利用夹钳夹紧板材，通过PLC控制电动伸缩杆的运动实现夹钳的随动功能，有助于刚性辊的滚压，使板材更加容易地贴敷在柔性模具型面上成形。引导机构利用调距丝杠可以调整两个引导棒的距离，引导棒通过自身的外螺纹特征实现其高度可调的功能，引导机构采用触点摩擦的形式进行加工后板材的引导，防止加工后的板材在远离刚性辊时发生较大的回弹现象。本发明结构精简、效率高，适用于不同形状的三维曲面件成形。
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公开(公告)号：CN109746314B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910125002.6
申请日：2019-02-20
Applicant: 北华大学
IPC: B21D31/00
Abstract: 一种可调离散辊滚压成形机，属于机械工程领域。离散辊滚压成形机由传动机构、调形机构、夹持机构和引导机构四部分组成。传动机构由两条传动路线组成，分别实现调形机构的上下移动和左右移动，两条路线互不干扰，确保调形单元位置的准确性。调形机构通过丝杠的旋转来实现调形单元的上升或下降以便离散刚性辊形成不同的曲率，再由锥齿轮组和蜗杆的配合来实现刚性辊滚压成形不同曲率的曲面件。夹持机构利用夹钳夹紧板材，通过PLC控制电动伸缩杆的运动实现夹钳的随动功能，有助于刚性辊的滚压，使板材更加容易地贴敷在柔性模具型面上成形。引导机构利用调距丝杠可以调整两个引导棒的距离，引导棒通过自身的外螺纹特征实现其高度可调的功能，引导机构采用触点摩擦的形式进行加工后板材的引导，防止加工后的板材在远离刚性辊时发生较大的回弹现象。本发明结构精简、效率高，适用于不同形状的三维曲面件成形。
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公开(公告)号：CN107926287A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711359893.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 北华大学
CPC classification number: A01D46/26 , A01D46/264 , B07B4/00
Abstract: 一种蓝莓果实采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘蓝莓工作效率低和劳动强度大的问题。本发明包括车架本体以及对称设置在车架本体上两组结构相同的采摘收集机构，每组采摘收集机构包括：设置在车架本体上部的采摘机构，采摘机构包括两组采摘单元和一组高度调节单元，每组采摘单元包括一端和车架本体连接并和车架本体行进方向垂直的旋转轴以及设置在旋转轴上的采摘指，任意一组的采摘单元的旋转轴通过高度调节单元和车架本体连接；设置在车架本体下部并位于采摘指下方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动采摘机构中的旋转轴转动。本发明节约能源，采摘效率高，实用可靠。
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公开(公告)号：CN209332648U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821858042.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种患儿康复训练椅，包括四轮、前桌板、坐垫、靠垫以及连接骨架，还包括座椅靠背调节机构、模拟行走机构和手臂训练机构，所述座椅靠背调节机构为关于中间电缸两边对称结构，包括固定在骨架上的立杆、气弹簧、第一连杆、第二连杆，所述模拟行走机构包括固定在骨架上的电机以及电机左右两端对称分布的曲柄摇杆结构，所述手臂训练机构包括电机、固定在电机上伸缩机构、伸缩机构上端固定的带有弧度的手臂托、手臂托另一端固定的支撑杆以及支撑杆下端的升降调节结构，提供一种可以同时实现行走训练、手臂进食训练的康复训练椅，同时可以根据个体患儿的身高、胖瘦等差异实现适应性调节，以适应大多数患儿的使用。
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公开(公告)号：CN222379241U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421187923.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开一种便携式滑雪鞋脱离力矩测试装置，属于力学测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法实现水平力矩和垂直力矩的输入及测量的问题。本实用新型的便携式滑雪鞋脱离力矩测试装置包括：支撑保护外壳；设置在所述支撑保护外壳内的夹持机构，通过所述夹持机构夹持滑雪板本体；沿水平方向设置在水平脱离机构，通过所述水平脱离机构对滑雪鞋提供扭转推力；沿竖直方向设置的垂直脱离机构，通过所述垂直脱离机构对所述滑雪鞋提供向上的推力；以及设置在所述支撑保护外壳上的操作面板，通过操作面板显示水平脱离机构施加的力以及垂直脱离机构施加的力。
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