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发明公开
一种初始误差补偿方法无效

公开(公告)号：CN110285828A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910435965.6

申请日：2019-05-23

申请人： 北斗天地股份有限公司山东分公司

发明人： 张元刚 , 彭继国 , 张波 , 吴成方 , 伍远冰 , 逯峰 , 孙凌飞 , 邓攀

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明公开了一种初始误差补偿方法，设定采煤机的行进方向为x轴，x轴方向称之为航向角；设定采煤机的割煤方向为y轴，y轴方向称之为横滚角；设定采煤机的起伏方向为z轴，z轴方向称之为俯仰角。本发明提出的该初始误差补偿方法,在测得误差角后，可算出误差影响，即失准角，将失准角作为补偿角输入采煤控制系统，作出调整后再次重复工作，测得误差角重新计算失准角，重复上述操作，直至误差影响足够小，通过上述操作，有效消除了由于井下复杂作业环境造成安装惯导形成的初始安装偏转角，大大提高了系统精度，调整效率高，提高了采煤效率，且无需人员操作，降低了采煤所需劳动力成本。