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公开(公告)号：CN113306712B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110549206.X
申请日：2021-05-20
申请人： 北斗安泽防务科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种无人机旋翼连接结构，包括导向管，其内置有导向杆，且导向管顶端向内延伸出第一翻边，导向杆内端向外延伸出第二翻边，第一翻边和第二翻边之间置有弹簧，导向杆外端固设有压片，导向管侧壁向外延伸出支撑片，无人机旋翼包括至少两片桨叶，桨叶端部开有连接孔，支撑片向上延伸出转轴，转轴穿过连接孔，当导向杆向导向管内运动至极限位置时，支撑片和压片能夹紧桨叶端部。本发明采用压片和支撑片相配合夹紧桨叶，防止桨叶在减速过程中发生偏移，采用能沿竖直方向运动的导向杆和导向管相配合，使得在无人机起飞之后，压片和支撑片相互分离，使得桨叶连接处被放松，以便于桨叶受离心力影响向外运动至极限位置。
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公开(公告)号：CN113353259B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110549321.7
申请日：2021-05-20
申请人： 北斗安泽防务科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
IPC分类号： B64D1/18 , B64D47/00 , A62C3/02 , F16F15/067 , B64U101/47
摘要： 本发明提供了一种消防无人机用水枪缓冲机构，包括吊架，其置于无人机下方，吊架包括第一导向杆，第一导向杆两端分别固设有吊杆，第一导向杆上套设有第一导向套，第一导向套与其中一根吊杆之间置有缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在第一导向杆上；水枪本体，第一导向套与水枪本体固接，且水枪本体的轴线与第一导向套的轴线平行；水管，其一端与无人机的机体连接，另一端与水枪端部连通，其包括U形段，无人机下方置有抵顶轮，抵顶轮能沿第一导向杆的长度方向运动，且抵顶轮紧抵于水管的U形段上。本发明采用缓冲弹簧的形变吸收水流喷射时产生的反作用力，从而减少无人机的姿态变化，同时采用抵顶轮支撑水管，防止无人机在飞行途中水管下垂、抖动，对无人机的重心造成影响。
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公开(公告)号：CN113306712A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110549206.X
申请日：2021-05-20
申请人： 北斗安泽防务科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种无人机旋翼连接结构，包括导向管，其内置有导向杆，且导向管顶端向内延伸出第一翻边，导向杆内端向外延伸出第二翻边，第一翻边和第二翻边之间置有弹簧，导向杆外端固设有压片，导向管侧壁向外延伸出支撑片，无人机旋翼包括至少两片桨叶，桨叶端部开有连接孔，支撑片向上延伸出转轴，转轴穿过连接孔，当导向杆向导向管内运动至极限位置时，支撑片和压片能夹紧桨叶端部。本发明采用压片和支撑片相配合夹紧桨叶，防止桨叶在减速过程中发生偏移，采用能沿竖直方向运动的导向杆和导向管相配合，使得在无人机起飞之后，压片和支撑片相互分离，使得桨叶连接处被放松，以便于桨叶受离心力影响向外运动至极限位置。
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公开(公告)号：CN113353259A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110549321.7
申请日：2021-05-20
申请人： 北斗安泽防务科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/18 , B64D47/00 , A62C3/02 , F16F15/067
摘要： 本发明提供了一种消防无人机用水枪缓冲机构，包括吊架，其置于无人机下方，吊架包括第一导向杆，第一导向杆两端分别固设有吊杆，第一导向杆上套设有第一导向套，第一导向套与其中一根吊杆之间置有缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在第一导向杆上；水枪本体，第一导向套与水枪本体固接，且水枪本体的轴线与第一导向套的轴线平行；水管，其一端与无人机的机体连接，另一端与水枪端部连通，其包括U形段，无人机下方置有抵顶轮，抵顶轮能沿第一导向杆的长度方向运动，且抵顶轮紧抵于水管的U形段上。本发明采用缓冲弹簧的形变吸收水流喷射时产生的反作用力，从而减少无人机的姿态变化，同时采用抵顶轮支撑水管，防止无人机在飞行途中水管下垂、抖动，对无人机的重心造成影响。
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公开(公告)号：CN215119205U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120652658.6
申请日：2021-03-31
申请人： 北斗安泽防务科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
IPC分类号： H01Q1/12
摘要： 本实用新型提供了一种无人机天线固定装置，包括两个相对设置的固定片和天线座，所述天线座置于两固定片之间，且天线座包括固定管以及固定管一端向下延伸出的两个连接耳，两固定片分别与两连接耳转动连接，两所述固定片的两端分别开有相对设置的固定槽，且当天线座在两固定片之间转动时，固定管能卡入固定槽内。本实用新型采用两个相对设置的固定片，并在固定片上开设两组固定槽的方式，使得天线座在折叠的极限位置均能卡入固定槽内，以便于使得天线座在极限位置时，利用固定槽对天线座进行定位，以便于使用者在折叠天线时快速的将天线调整至预设姿态。
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公开(公告)号：CN115571362A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211197157.9
申请日：2022-09-29
申请人： 天津现代职业技术学院
摘要： 本申请提供了一种无人机群多通道发射平台和回收系统，包括移动底座，移动底座的上部设有转动机构，转动机构的外侧设有壳体，转动机构的输出端连接有第一转盘、第二转盘，第一转盘和第二转盘上设置有无人机发射回收平台，无人机发射回收平台上设置有定位单元，第一转盘上的无人机发射回收平台与第一转盘通过滑动装置连接，转动机构、滑动装置、定位单元与控制装置连接；本申请的无人机群多通道发射平台和回收系统能够将多个无人机集合在一个装置，降低场地苗面积大需求，通过本申请能够将发射和回收的场地尽可能的选取距离表演产地比较近的场合，降低无人机的电量消耗，表演完成后，在本装置的上部盖好罩体可以对大量的无人机进行保存，方便运输。
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公开(公告)号：CN117433363A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310296036.8
申请日：2023-03-24
申请人： 天津市公安局特警总队 , 天津现代职业技术学院 , 天津市诺联科技有限公司 , 毅飞星河(天津)智能科技有限公司 , 天津环宇蓝天航空科技有限公司
发明人： 王志 , 臧红伟 , 赵洋 , 陈中伟 , 刘春晓 , 牛飞 , 于德水 , 刘庆海 , 李杰 , 鲍纯 , 秦强 , 刘岩溪 , 肖嘉铭 , 王振宇 , 李萌 , 王昊 , 艾晓宇 , 冯乐然 , 张正 , 张文荠 , 于德清 , 元畅 , 耿志强 , 张宁 , 周琳 , 冯登超 , 李鹏辉 , 王晓宾 , 邢玉秋 , 孙志强 , 滕楠 , 李欣 , 张月新 , 岳鹍 , 高月辉 , 宋光坤 , 赵爱清 , 王俊伟 , 李柯言 , 孔祥蕊 , 王宝晶 , 肖亚琼 , 秦建民
摘要： 本发明提供了一种震动感应电击抓捕网，包括经线绳和纬线绳编织形成的网体，且在网体周侧分别设有电池包、变压模块和控制模块，所述变压模块包括变压器，所述电池与控制模块和变压模块的低压电极电连接，所述网体上分布有多个穿刺勾，所述变压器的高压正电极与一部分穿刺勾电连接，变压器的低压负电极与另一部分穿刺勾电连接；所述控制模块内置有振动开关，所述电池与振动开关电连接，通过振动开关控制变压模块。本发明通过电池包和变压模块以及分布在网体上的穿刺勾配合，在发射抓捕网后，利用穿刺勾刺穿犯罪嫌疑人的衣物，使得穿刺勾与犯罪嫌疑人的皮肉接触，通过电击的方式，使得犯罪嫌疑人失去反抗能力，从而保护警员的人身安全。
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公开(公告)号：CN115143837A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210725185.7
申请日：2022-06-24
申请人： 天津市公安局特警总队(天津市公安局巡警总队) , 天津现代职业技术学院 , 东美科工(北京)安全技术有限公司 , 天津市诺联科技有限公司 , 毅飞星河(天津)智能科技有限公司 , 广州国曜科技有限公司 , 天津环宇蓝天航空科技有限公司
发明人： 刘春晓 , 臧红伟 , 赵洋 , 陈中伟 , 冯登超 , 李鹏辉 , 牛飞 , 王志 , 于德水 , 刘庆海 , 李杰 , 鲍纯 , 王和顺 , 秦强 , 刘岩溪 , 李萌 , 王昊 , 艾晓宇 , 冯乐然 , 张正 , 张文荠 , 于德清 , 元畅 , 耿志强 , 刘杰 , 刘俊明 , 徐龙堂 , 张月新 , 岳鹍 , 高月辉 , 肖亚琼 , 李柯言 , 王俊伟 , 孙志强
IPC分类号： F41B11/681 , F41B11/682
摘要： 本发明提供了一种气动发射器，包括气瓶、恒压腔以及发射管；恒压腔一端通过进气通道与气瓶连通，另一端通过喷射嘴与发射管连通，恒压腔内设有能堵住喷射嘴的出气堵头；恒压腔内还设有恒压管，导向杆插入恒压管内，且出气堵头固设于导向杆端部，进气通道端部周侧置有恒压簧片，恒压管沿周向外延伸出受力环，受力部紧抵于恒压簧片上，且恒压管端部开有进气堵头，进气堵头的端面能堵住进气通道，进气堵头周侧开有与恒压管连通的通孔。本发明利用簧片控制进气堵头与进气通道的开闭，使得每次发射时恒压腔内的气压相对稳定，使得每次发射时的弹道以及后坐力等影响因素相对一致，从而降低了瞄准设备的调试和使用难度。
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公开(公告)号：CN213948765U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202023306986.5
申请日：2020-12-31
申请人： 天津现代职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种无人机结构，包括机壳，所述机壳的底部靠近两侧边缘处均安装有横杆，两个所述横杆的两个底端均固定有伸缩杆，四个所述伸缩杆的各两个之间外部均安装有套筒，两个所述套筒的底部靠近四个拐角处均固定有弹簧，且八个所述弹簧的各四个之间底部下均焊接有脚架，所述机壳的底部中心处安装有测距仪。本实用新型，通过机壳底部安装的横杆，从而可以起到固定支撑底部伸缩杆的作用，通过调节四个伸缩杆可以起到提高高度的作用，两个套筒的底部靠近四个拐角处均固定有弹簧，弹簧的作用是可以缓冲下降的冲击力，脚架的作用是使无人机降落时受到的力分散，保护无人机的器件正常运行。
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公开(公告)号：CN220190938U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202320599823.5
申请日：2023-03-24
申请人： 天津市公安局特警总队 , 天津现代职业技术学院 , 天津市诺联科技有限公司 , 毅飞星河(天津)智能科技有限公司 , 天津环宇蓝天航空科技有限公司
发明人： 陈中伟 , 秦强 , 臧红伟 , 赵洋 , 刘春晓 , 张宁 , 周琳 , 王志 , 牛飞 , 于德水 , 刘庆海 , 李杰 , 鲍纯 , 刘岩溪 , 肖嘉铭 , 王振宇 , 李萌 , 王昊 , 艾晓宇 , 冯乐然 , 张正 , 张文荠 , 于德清 , 元畅 , 耿志强 , 冯登超 , 李鹏辉 , 王晓宾 , 邢玉秋 , 孙志强 , 滕楠 , 李欣 , 张月新 , 岳鹍 , 高月辉 , 宋光坤 , 赵爱清 , 王俊伟 , 李柯言 , 孔祥蕊 , 王宝晶 , 肖亚琼 , 秦建民
摘要： 本发明提供了一种用于指挥车上的图像传输系统，包括依次连接的录像设备和路由器，路由器的输出端口分别与信号发射器连接和近端视频播放器连接，通过信号发射器将视频信号发送至远端的信号接收设备；固定架，其包括多个定位框和两根连接杆，且定位框沿竖直方向放置，每个定位框的两侧分别与两根连接杆转动连接，下方的定位框的第二端能抵于上方定位框的下表面，路由器、信号发射器分别至于一个定位框内，每根连接杆顶端向一侧延伸出悬挂杆。本发明采用带有悬挂杆的固定架，使得通讯设备均能置于固定架内，使得通讯设备之间可以通过较短的线材连接，避免减少空间浪费，使得固定架能悬挂在车内的平台上，以便于设备的收纳和组装。
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