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公开(公告)号：CN117433363A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310296036.8
申请日：2023-03-24
申请人： 天津市公安局特警总队 , 天津现代职业技术学院 , 天津市诺联科技有限公司 , 毅飞星河(天津)智能科技有限公司 , 天津环宇蓝天航空科技有限公司
发明人： 王志 , 臧红伟 , 赵洋 , 陈中伟 , 刘春晓 , 牛飞 , 于德水 , 刘庆海 , 李杰 , 鲍纯 , 秦强 , 刘岩溪 , 肖嘉铭 , 王振宇 , 李萌 , 王昊 , 艾晓宇 , 冯乐然 , 张正 , 张文荠 , 于德清 , 元畅 , 耿志强 , 张宁 , 周琳 , 冯登超 , 李鹏辉 , 王晓宾 , 邢玉秋 , 孙志强 , 滕楠 , 李欣 , 张月新 , 岳鹍 , 高月辉 , 宋光坤 , 赵爱清 , 王俊伟 , 李柯言 , 孔祥蕊 , 王宝晶 , 肖亚琼 , 秦建民
摘要： 本发明提供了一种震动感应电击抓捕网，包括经线绳和纬线绳编织形成的网体，且在网体周侧分别设有电池包、变压模块和控制模块，所述变压模块包括变压器，所述电池与控制模块和变压模块的低压电极电连接，所述网体上分布有多个穿刺勾，所述变压器的高压正电极与一部分穿刺勾电连接，变压器的低压负电极与另一部分穿刺勾电连接；所述控制模块内置有振动开关，所述电池与振动开关电连接，通过振动开关控制变压模块。本发明通过电池包和变压模块以及分布在网体上的穿刺勾配合，在发射抓捕网后，利用穿刺勾刺穿犯罪嫌疑人的衣物，使得穿刺勾与犯罪嫌疑人的皮肉接触，通过电击的方式，使得犯罪嫌疑人失去反抗能力，从而保护警员的人身安全。
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公开(公告)号：CN220507845U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202320599835.8
申请日：2023-03-24
申请人： 天津市公安局特警总队 , 天津现代职业技术学院 , 天津市诺联科技有限公司 , 毅飞星河(天津)智能科技有限公司 , 天津环宇蓝天航空科技有限公司
发明人： 王志 , 臧红伟 , 赵洋 , 陈中伟 , 刘春晓 , 牛飞 , 于德水 , 刘庆海 , 李杰 , 鲍纯 , 秦强 , 刘岩溪 , 肖嘉铭 , 王振宇 , 李萌 , 王昊 , 艾晓宇 , 冯乐然 , 张正 , 张文荠 , 于德清 , 元畅 , 耿志强 , 张宁 , 周琳 , 冯登超 , 李鹏辉 , 王晓宾 , 邢玉秋 , 孙志强 , 滕楠 , 李欣 , 张月新 , 岳鹍 , 高月辉 , 宋光坤 , 赵爱清 , 王俊伟 , 李柯言 , 孔祥蕊 , 王宝晶 , 肖亚琼 , 秦建民
摘要： 本实用新型提供了一种震动感应电击抓捕网，包括经线绳和纬线绳编织形成的网体，且在网体周侧分别设有电池包、变压模块和控制模块，所述变压模块包括变压器，所述电池与控制模块和变压模块的低压电极电连接，所述网体上分布有多个穿刺勾，所述变压器的高压正电极与一部分穿刺勾电连接，变压器的低压负电极与另一部分穿刺勾电连接；所述控制模块内置有振动开关，所述电池与振动开关电连接，通过振动开关控制变压模块。本实用新型通过电池包和变压模块以及分布在网体上的穿刺勾配合，在发射抓捕网后，利用穿刺勾刺穿犯罪嫌疑人的衣物，使得穿刺勾与犯罪嫌疑人的皮肉接触，通过电击的方式，使得犯罪嫌疑人失去反抗能力，从而保护警员的人身安全。
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公开(公告)号：CN220190938U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202320599823.5
申请日：2023-03-24
申请人： 天津市公安局特警总队 , 天津现代职业技术学院 , 天津市诺联科技有限公司 , 毅飞星河(天津)智能科技有限公司 , 天津环宇蓝天航空科技有限公司
发明人： 陈中伟 , 秦强 , 臧红伟 , 赵洋 , 刘春晓 , 张宁 , 周琳 , 王志 , 牛飞 , 于德水 , 刘庆海 , 李杰 , 鲍纯 , 刘岩溪 , 肖嘉铭 , 王振宇 , 李萌 , 王昊 , 艾晓宇 , 冯乐然 , 张正 , 张文荠 , 于德清 , 元畅 , 耿志强 , 冯登超 , 李鹏辉 , 王晓宾 , 邢玉秋 , 孙志强 , 滕楠 , 李欣 , 张月新 , 岳鹍 , 高月辉 , 宋光坤 , 赵爱清 , 王俊伟 , 李柯言 , 孔祥蕊 , 王宝晶 , 肖亚琼 , 秦建民
摘要： 本发明提供了一种用于指挥车上的图像传输系统，包括依次连接的录像设备和路由器，路由器的输出端口分别与信号发射器连接和近端视频播放器连接，通过信号发射器将视频信号发送至远端的信号接收设备；固定架，其包括多个定位框和两根连接杆，且定位框沿竖直方向放置，每个定位框的两侧分别与两根连接杆转动连接，下方的定位框的第二端能抵于上方定位框的下表面，路由器、信号发射器分别至于一个定位框内，每根连接杆顶端向一侧延伸出悬挂杆。本发明采用带有悬挂杆的固定架，使得通讯设备均能置于固定架内，使得通讯设备之间可以通过较短的线材连接，避免减少空间浪费，使得固定架能悬挂在车内的平台上，以便于设备的收纳和组装。
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公开(公告)号：CN115598824A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211141403.9
申请日：2022-09-20
发明人： 赵洋 , 臧红伟 , 陈中伟 , 刘春晓 , 牛飞 , 王志 , 于德水 , 刘庆海 , 李杰 , 鲍纯 , 秦强 , 刘岩溪 , 肖嘉铭 , 王振宇 , 李萌 , 王昊 , 艾晓宇 , 冯乐然 , 张正 , 张文荠 , 于德清 , 元畅 , 耿志强 , 冯登超 , 李鹏辉 , 张月新 , 岳鹍 , 高月辉 , 宋光坤 , 赵爱清 , 王敬辉 , 王俊伟 , 李昊威
摘要： 本发明提供了一种瞄准镜远程共享分光装置，包括外壳以及固设于外壳内的棱镜，所述棱镜包括折射面和透光面，所述外壳在透光面的两侧分别开有物象开口和观察开口，所述外壳一侧还开有摄录开口，所述摄录开口固设有摄像头，摄像头与无线传输设备连接，所述物象开口向外延伸出连接头，连接头能与瞄准镜的物镜一端管口固接，当光线照射进物象开口后，能穿过透光面到达观察开口，同时能通过折射面折射，到达摄录开口；所述无线传输设备将图像传输至一信号接收器，所述信号接收器与一显示屏连接。本发明采用棱镜分光，使得狙击手的视野同步至摄像头处，并通过摄像头将视野传输至信号接受器，以便于保存或将视野通过显示设备共享。
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公开(公告)号：CN113776380A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111127238.7
申请日：2021-09-26
申请人： 天津市公安局特警总队(天津市公安局巡警总队) , 廊坊市云畅科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
发明人： 臧红伟 , 赵洋 , 陈中伟 , 王和顺 , 鲍纯 , 于德水 , 刘春晓 , 李杰 , 刘庆海 , 刘岩溪 , 王志 , 王振宇 , 秦强 , 肖嘉铭 , 张月新 , 彭强 , 岳鹍 , 高月辉 , 肖亚琼 , 宋光坤 , 赵爱清 , 王敬辉 , 王峻己
IPC分类号： F41A23/02
摘要： 本发明提供了一种用于无人设备的枪械固定架，包括安装座，其上固设有滑杆和与滑杆配合的滑块，滑杆上套设有两根弹簧，两根弹簧分别置于滑块两侧，滑杆两端分别固设有一固定块，弹簧两端分别抵顶于固定块和滑块上，滑杆的长度方向与枪械的枪管的轴向相互平行；架体，其包括两相对设置的侧板，且两侧板分别与滑块固接，两侧板之间留有枪械容纳空间，枪械容纳空间一端固设有枪管固定架，另一端固设有枪托固定架。本发明采用在滑块的前后方向分别设置弹簧的方式，使得在枪械受到后坐力向后发生移动时，能通过后方的弹簧进行缓冲复位，同时通过前方的弹簧，避免滑块与固定块直接接触造成的固定架整体剧烈振动，以保证固定架整体稳定。
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公开(公告)号：CN215930681U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122331033.2
申请日：2021-09-26
申请人： 天津市公安局特警总队(天津市公安局巡警总队) , 廊坊市云畅科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
发明人： 臧红伟 , 赵洋 , 陈中伟 , 王和顺 , 鲍纯 , 于德水 , 刘春晓 , 李杰 , 刘庆海 , 刘岩溪 , 王志 , 王振宇 , 秦强 , 肖嘉铭 , 张月新 , 彭强 , 岳鹍 , 高月辉 , 肖亚琼 , 宋光坤 , 赵爱清 , 王敬辉 , 王峻己
IPC分类号： F41A23/02
摘要： 本实用新型提供了一种用于无人设备的枪械固定架，包括安装座，其上固设有滑杆和与滑杆配合的滑块，滑杆上套设有两根弹簧，两根弹簧分别置于滑块两侧，滑杆两端分别固设有一固定块，弹簧两端分别抵顶于固定块和滑块上，滑杆的长度方向与枪械的枪管的轴向相互平行；架体，其包括两相对设置的侧板，且两侧板分别与滑块固接，两侧板之间留有枪械容纳空间，枪械容纳空间一端固设有枪管固定架，另一端固设有枪托固定架。本实用新型采用在滑块的前后方向分别设置弹簧的方式，使得在枪械受到后坐力向后发生移动时，能通过后方的弹簧进行缓冲复位，同时通过前方的弹簧，避免滑块与固定块直接接触造成的固定架整体剧烈振动，以保证固定架整体稳定。
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公开(公告)号：CN113306712A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110549206.X
申请日：2021-05-20
申请人： 北斗安泽防务科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种无人机旋翼连接结构，包括导向管，其内置有导向杆，且导向管顶端向内延伸出第一翻边，导向杆内端向外延伸出第二翻边，第一翻边和第二翻边之间置有弹簧，导向杆外端固设有压片，导向管侧壁向外延伸出支撑片，无人机旋翼包括至少两片桨叶，桨叶端部开有连接孔，支撑片向上延伸出转轴，转轴穿过连接孔，当导向杆向导向管内运动至极限位置时，支撑片和压片能夹紧桨叶端部。本发明采用压片和支撑片相配合夹紧桨叶，防止桨叶在减速过程中发生偏移，采用能沿竖直方向运动的导向杆和导向管相配合，使得在无人机起飞之后，压片和支撑片相互分离，使得桨叶连接处被放松，以便于桨叶受离心力影响向外运动至极限位置。
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公开(公告)号：CN112960103B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110345717.X
申请日：2021-03-31
申请人： 北斗安泽防务科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 本发明创造提供了一种防抖型折叠无人机悬臂，包括：悬臂本体、第一锁止组件和加固组件。所述悬臂本体包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆上设有第一接头，在第一接头上设有拼接槽和连接轴，所述第二连接杆上设有第二接头，所述第二接头与连接轴相铰接。所述第一锁止组件包括锁止块和锁止杆，所述锁止杆滑动设置在拼接槽内部，所述锁止块设置在第二接头上。所述加固组件包括加固片，所述加固片可升降的设置在锁止块上，当锁止块插入拼接槽后，所述加固片能与拼接槽的内壁相抵持。本发明创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，能够降低折叠悬臂拼接部位的间隙，从而提升悬臂的拼接稳定性。
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公开(公告)号：CN115421519A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211197028.X
申请日：2022-09-29
申请人： 天津现代职业技术学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提供了一种群无人机控制器，包括：采集模块用于采集单个无人机的终端信息，终端信息包括传感器信息、视频信息和RTK高精度定位信息；规划模块用于根据终端信息，采用多模型预测加权技术对单个无人机终端进行飞行规划，通过完成卡尔曼滤波和粒子群算法的预测信息线性加权融合，对无线网格网络中单个无人机进行飞行规划；导航模块用于完成单个无人机终端自身当前状态的基于卡尔曼滤波与传感器信息融合，建立导航信息；控制模块向单个无人机终端发送飞行规划和导航信息，并控制单个无人机终端进行协作运动，本发明实现了群无人机之间的协作、交互与通信、群优化以及无人机的个体定位和路径规划的目的。
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公开(公告)号：CN113306712B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110549206.X
申请日：2021-05-20
申请人： 北斗安泽防务科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种无人机旋翼连接结构，包括导向管，其内置有导向杆，且导向管顶端向内延伸出第一翻边，导向杆内端向外延伸出第二翻边，第一翻边和第二翻边之间置有弹簧，导向杆外端固设有压片，导向管侧壁向外延伸出支撑片，无人机旋翼包括至少两片桨叶，桨叶端部开有连接孔，支撑片向上延伸出转轴，转轴穿过连接孔，当导向杆向导向管内运动至极限位置时，支撑片和压片能夹紧桨叶端部。本发明采用压片和支撑片相配合夹紧桨叶，防止桨叶在减速过程中发生偏移，采用能沿竖直方向运动的导向杆和导向管相配合，使得在无人机起飞之后，压片和支撑片相互分离，使得桨叶连接处被放松，以便于桨叶受离心力影响向外运动至极限位置。
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