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公开(公告)号：CN113255481A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110510907.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于无人巡逻车的人群状态检测方法，该方法首先通过欧氏聚类方法在点云空间中对目标物进行聚类识别；然后选用深度学习YOLOv4作为图像目标检测的基础框架，进而获取三维空间行人的坐标；最后根据三维空间行人密度计算方法和行人最小间距计算方法计算人群密度以及行人间距，对密度或间距超过阈值的情况进行报警并疏散人群。本发明该方法通过融合激光雷达和视觉传感器的数据实现对巡逻工作环境中行人的检测，并基于融合检测数据构建行人模型、分析工作环境内人群密度，完成对人群密集状态的感知。
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公开(公告)号：CN108415155A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810205101.0
申请日：2018-03-13
Applicant: 北方工业大学
IPC: G02B26/10
Abstract: 本发明提供一种二维微振镜驱动频率调节系统及方法，二维微振镜驱动频率调节系统包括：在二维微振镜所在空间布置匀强磁场，匀强磁场位于x-y平面，且与x转轴和y转轴的夹角均为45度；在微振镜的表面固定线圈；微振镜采用导电材料制作；单片机的方波输出端依次通过数模转换器与信号放大器后，连接到线圈的输入端；线圈的输出端接地，由此使线圈中通过交变电流，进而使线圈在匀强磁场中产生安培力。在安培力的作用下，使微振镜振动。本发明提供的二维微振镜驱动频率调节系统及方法具有以下优点：(1)通过单片机控制调节二维微振镜的振动频率和振动幅度，具有二维微振镜的振动频率和振动幅度调节精度高的优点；(2)整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN119743351A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411874900.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 北方工业大学
IPC: H04L25/02 , H04L1/00 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种两阶段信道状态估计编解码方法和系统。包括：通过复数输入模块嵌入CSI的实部和虚部，保持信号的幅度和相位信息；通过数据升维模块将CSI信息适配VQGAN进行处理，确保CSI的物理层结构信息得以保留。通过量化过程优化编码潜在空间，并在生成对抗训练中提高模型的重建精度和泛化能力。本发明的优点是：通过设计两阶段编解码流程，结合变分自动编码器生成对抗网络VQGAN与卷积神经网络CNN，能够有效压缩并传输MIMO信道反馈信息，显著提高数据传输速率，并减少传输损失，在复杂无线环境中具有良好的适应性。为下一代通信系统(如6G)的高效、可靠的信道反馈提供支持。
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公开(公告)号：CN113255481B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110510907.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/00 , G06T5/50 , G06T7/80 , G01S7/497
Abstract: 本发明提出一种基于无人巡逻车的人群状态检测方法，该方法首先通过欧氏聚类方法在点云空间中对目标物进行聚类识别；然后选用深度学习YOLOv4作为图像目标检测的基础框架，进而获取三维空间行人的坐标；最后根据三维空间行人密度计算方法和行人最小间距计算方法计算人群密度以及行人间距，对密度或间距超过阈值的情况进行报警并疏散人群。本发明该方法通过融合激光雷达和视觉传感器的数据实现对巡逻工作环境中行人的检测，并基于融合检测数据构建行人模型、分析工作环境内人群密度，完成对人群密集状态的感知。
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