-
公开(公告)号:CN118859147A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410774940.X
申请日:2024-06-17
Applicant: 北方工业大学 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于牛顿法的地基合成孔径雷达动目标参数估计方法及装置,其中该方法包括:获取地基合成孔径雷达的回波图像数据;所述回波图像数据包括动目标;采用距离多普勒算法,对回波图像数据中动目标进行重聚焦处理,得到重聚焦成像后图像;确定重聚焦成像后图像的熵值表达式;所述熵值表达式中包括动目标的待估计参数;设置待估计参数的初始值;采用牛顿法,根据待估计参数的初始值,对熵值表达式进行迭代求解,输出待估计参数的结果值;其中,该熵值表达式中熵值的结果值最小时对应的待估计参数的数值为输出的待估计参数的结果值。本发明可以提高地基合成孔径雷达动目标参数估计效率。
-
公开(公告)号:CN118671715A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410912478.5
申请日:2024-07-09
Applicant: 北方工业大学 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种雷达位置重定位误差补偿方法、装置、计算机设备和存储介质。雷达位置重定位误差补偿方法包括:获取目标点的地面高程以及距离地基合成孔径雷达的斜距,根据目标点的地面高程以及距离地基合成孔径雷达的斜距,确定目标点的俯仰角,获取干涉图,获取干涉图的干涉相位的实际测量值,根据,俯仰角以及预设参数确定干涉相位的基线误差值,其中,预设参数为通过利用目标点的俯仰角、预设参数以及干涉相位的实际测量值构建目标函数,并根据目标函数以及牛顿迭代法进行迭代得到的,根据干涉相位的基线误差值和实际测量值确定补偿后的干涉相位。采用本方法能够实现大俯仰角的观测场景中干涉相位的基线误差补偿。
-
公开(公告)号:CN118534435A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410712834.9
申请日:2024-06-04
Applicant: 北方工业大学 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于单通道地基合成孔径雷达系统的回波分离方法及装置,该方法包括:获得待分析场景的全场景回波,所述全场景回波包括静止场景回波和多个动目标的回波;计算每个动目标的相对速度和旋转角度;基于每个动目标的相对速度和旋转角度,将在雷达速度下的散焦的每个动目标聚焦成点;对聚焦成点的动目标进行逆回波运算,生成每个动目标的回波;将全场景图像回波减去所有的动目标的回波,得到动目标抠除后的静止场景回波;根据动目标抠除后的静止场景回波,还原出无动目标的静止场景图像。本发明可以实现面向单通道地基合成孔径雷达系统的静止场景和动目标回波的有效分离。
-
公开(公告)号:CN118365819B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202410542369.9
申请日:2024-04-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种城市建筑三维重建方法及装置,涉及图像处理技术领域,其中该方法包括:获取阵列雷达系统多个旋转角度的回波信号;所述阵列雷达系统采用毫米波频段;利用多个旋转角度的回波信号确定主图像和副图像;通过距离多普勒RD方程,确定主图像的每个像素点在多个假设高度下对应的三维坐标,及所述三维坐标投影在副图像的像素点;所述假设高度基于距离多普勒RD投影几何结构,利用阵列雷达系统入射角、多个旋转角度、距离分辨率得到;之后对主图像和副图像进行图像邻域匹配,输出城市建筑三维坐标数据。本发明可以降低城市建筑三维重建的计算量和成本。
-
公开(公告)号:CN116047456A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310057199.0
申请日:2023-01-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达振动信号提取方法及装置,该方法包括:对雷达经过振动目标反射后的回波信号,进行脉压处理,得到所述回波信号的距离压缩信号;进行峰值检测,得到所述距离压缩信号的信号基频;以根据所述信号基频建立的频域周期滤波器,对所述距离压缩信号进行周期滤波,得到周期滤波后信号;对所述周期滤波后信号进行杂波估计,得到去除杂波后信号;进行差分干涉,得到去除杂波后信号的差分相位;并进行累加处理,得到雷达振动目标形变量反演结果;并进行低通滤波,得到滤除形变量噪声后的雷达振动目标形变量反演结果。本发明用以提升雷达振动信号的提取准确度,提升对雷达振动信号中静止杂波估计的准确率。
-
公开(公告)号:CN111538004B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202010370789.5
申请日:2020-05-06
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种圆周扫描地基SAR的多相位中心分布设计方法及装置,其中方法包括:获得圆周扫描地基SAR的带宽频率比参数和相位中心数量参数;根据所述带宽频率比参数和相位中心数量参数,以及预先建立的相变图,确定圆周扫描地基SAR的点扩展函数最低旁瓣数据,其中所述相变图根据圆周扫描地基SAR的点扩展函数和网格空间参数预先建立;根据所述点扩展函数最低旁瓣数据,确定圆周扫描地基SAR的频谱分布数据;根据所述频谱分布数据和观测几何,设计圆周扫描地基SAR的多相位中心分布。本发明有效解决了成像中存在的旁瓣较高的问题,保证了成像质量。
-
公开(公告)号:CN112505671B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110166370.2
申请日:2021-02-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS信号缺失环境下毫米波雷达目标定位方法及装置,方法包括:获得当前帧毫米波雷达采集数据,历史帧毫米波雷达采集数据和历史帧位姿数据;根据所述历史帧毫米波雷达采集数据和历史帧位姿数据,建立RCS占据栅格地图;根据预先设置的边界阈值,确定所述RCS占据栅格地图的局部子图;根据所述RCS占据栅格地图的局部子图,建立椭圆栅格化查找表;将所述当前帧毫米波雷达采集数据与椭圆栅格化查找表进行匹配,得到当前帧位姿数据;根据所述当前帧位姿数据,进行GNSS信号缺失环境下毫米波雷达目标定位。本发明可以在GNSS信号缺失环境下进行毫米波雷达目标定位,提高目标定位的准确性。
-
公开(公告)号:CN112558070A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202110190842.8
申请日:2021-02-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种圆周扫描地基SAR的频域成像方法及装置,方法包括:对圆周扫描地基SAR的回波信号进行距离向逆傅里叶变换,得到距离压缩时域信号;根据预先设定的第一距离采样间隔和几何对应关系,对距离压缩时域信号进行重采样;进行距离向傅里叶变换和方位向傅里叶变换得到距离频域方位频域信号;根据预先构造的匹配滤波函数对距离频域方位频域信号进行方位向匹配滤波,得到匹配滤波后的信号;对匹配滤波后的信号进行二维逆傅里叶变换,得到极坐标系下聚焦图像;对极坐标系下聚焦图像进行插值处理,得到直角坐标系下聚焦图像,从而进行圆周扫描地基SAR的频域成像,本发明可以在保证成像质量的同时提高成像效率,实现快速实时成像。
-
公开(公告)号:CN118191843A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410542368.4
申请日:2024-04-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三维重建的合成孔径雷达数据获取装置及方法,该装置包括:数据处理模块和数据采集模块,数据采集模块包括第二云台、设于第二云台上的直线轨道、设于直线轨道上的第一云台和设于第一云台上的毫米波雷达;第二云台,用于通过旋转使直线轨道到达水平面内的不同指定角度;第一云台,用于通过旋转调整毫米波雷达的朝向,使得毫米波雷达的天线波束正对建筑的前方;毫米波雷达用于采集毫米波雷达在不同指定角度处形成的合成孔径雷达数据,合成孔径雷达数据包括距离数据、方位数据和高度数据;数据处理模块,用于根据不同指定角度对应的合成孔径雷达数据,获得建筑的三维信息。本发明效率高,成本低,极大地简化了数据采集的复杂度。
-
公开(公告)号:CN117676657A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311583163.2
申请日:2023-11-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请涉及一种多通道等效生成射频仿真信号的误差测量方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括:接收射频仿真信号,射频仿真信号是通过将射频信号输入多通道等效生成仿真系统所生成的信号;将射频仿真信号输入匹配滤波器进行处理,得到对应的时域图,以及根据对应时域图对射频仿真信号的时延误差和相位误差进行测量,和/或将射频仿真信号输入单脉冲比较器进行处理,得到偏离和波束信号,以及根据偏离和波束信号对射频仿真信号的角度误差进行测量。本申请通过对多通道等效生成射频仿真信号的时延误差、相位误差以及角度误差分别进行测量,以精确定位目标的位置,具有工作量小、操作简单、综合性强以及保证射频信号的传输质量的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-