公开(公告)号：CN116407275A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310020263.8

申请日：2023-01-05

申请人： 北方数字化技术公司

发明人： 马克·罗伯特·施奈德

IPC分类号： A61B34/20

摘要： 一种设备，包括可插入结构、光纤线路和一个或多个电磁传感器，所述可插入结构可在手术室中使用，所述光纤线路延伸穿过所述结构，其中计算机系统被配置为确定延伸穿过所述结构的所述光纤线路的形状，所述一个或多个电磁传感器至少部分地缠绕在所述光纤线路的一个或多个部分周围，其中所述计算机系统被配置为确定所述一个或多个电磁传感器的位置和取向，其中所述计算机系统被配置为基于延伸穿过所述结构的所述光纤线路的所确定的形状以及所述一个或多个电磁传感器的所确定的位置和取向来确定所述结构的形状和位置。

公开(公告)号：CN109381258A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810902516.3

申请日：2018-08-09

申请人： 北方数字化技术公司

发明人： 尼古拉·米库斯蔡特 ,  克里斯蒂安·席林 ,  奥拉夫·策雷斯 ,  格奥尔格·布伦纳 ,  斯特凡·R·基尔希 ,  韦斯特利·S·阿舍 ,  马克·罗伯特·施奈德 ,  弗拉迪米尔·F·科根

IPC分类号： A61B34/20

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B17/1707 ,  A61B17/1725 ,  A61B17/72 ,  A61B2017/00004 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/3954 ,  A61B2090/3958 ,  A61L31/028 ,  G01D5/202 ,  G01D5/2046

摘要： 本公开提供了一种跟踪圆柱形孔口的系统和方法。系统包括：传感器，其被配置成被引入外科植入物的间隙孔中，其中，该传感器被配置成被引入产生的磁场附近并且引起磁场的失真；以及一个或更多个场测量线圈，其被配置成：当传感器在磁场附近时，测量磁场的特性；以及向计算设备提供表示所测量的磁场的特性的信号，其中，计算设备被配置成基于所测量的磁场的特性来确定传感器和间隙孔的位置和取向中的一个或二者。

公开(公告)号：CN109381258B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201810902516.3

申请日：2018-08-09

申请人： 北方数字化技术公司

发明人： 尼古拉·米库斯蔡特 ,  克里斯蒂安·席林 ,  奥拉夫·策雷斯 ,  格奥尔格·布伦纳 ,  斯特凡·R·基尔希 ,  韦斯特利·S·阿舍 ,  马克·罗伯特·施奈德 ,  弗拉迪米尔·F·科根

IPC分类号： A61B34/20

摘要： 本公开提供了一种跟踪圆柱形孔口的系统和方法。系统包括：传感器，其被配置成被引入外科植入物的间隙孔中，其中，该传感器被配置成被引入产生的磁场附近并且引起磁场的失真；以及一个或更多个场测量线圈，其被配置成：当传感器在磁场附近时，测量磁场的特性；以及向计算设备提供表示所测量的磁场的特性的信号，其中，计算设备被配置成基于所测量的磁场的特性来确定传感器和间隙孔的位置和取向中的一个或二者。