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公开(公告)号：CN101969268B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010512820.0
申请日：2010-10-14
Applicant: 北方联合电力有限责任公司 , 四方蒙华电(北京)自动化技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02M5/458
CPC classification number: Y02E10/76
Abstract: 一种风力发电机控制系统，该系统基于DSP+MCU+FPGA，适用于1.5MW双馈风力发电机变流器的控制。DSP利用其强大的数据运算能力实现变流器大量数据运算功能；MCU利用其自身丰富的内部资源实现变流器的保护、通信功能；FPGA利用其丰富的I/O管脚以及其方便可扩展性实现变流器的PWM信号输出、开入开出信号的扩展管理功能。MCU和FPGA之间采用local bus接口进行通讯，且设计了看门狗功能进行相互的运行状态监测。这样的设计充分的满足了目前风力发电机变流器的控制器要求，并且大大提高了变流器的可扩展性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101969268A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010512820.0
申请日：2010-10-14
Applicant: 北方联合电力有限责任公司 , 四方蒙华电(北京)自动化技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02M5/458
CPC classification number: Y02E10/76
Abstract: 一种风力发电机控制系统，该系统基于DSP+MCU+FPGA，适用于1.5MW双馈风力发电机变流器的控制。DSP利用其强大的数据运算能力实现变流器大量数据运算功能；MCU利用其自身丰富的内部资源实现变流器的保护、通信功能；FPGA利用其丰富的I/O管脚以及其方便可扩展性实现变流器的PWM信号输出、开入开出信号的扩展管理功能。MCU和FPGA之间采用local bus接口进行通讯，且设计了看门狗功能进行相互的运行状态监测。这样的设计充分的满足了目前风力发电机变流器的控制器要求，并且大大提高了变流器的可扩展性和可靠性。
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公开(公告)号：CN201869150U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020568759.7
申请日：2010-10-14
Applicant: 北方联合电力有限责任公司 , 四方蒙华电(北京)自动化技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02P9/30
Abstract: 一种基于DSP、MCU和FPGA的风力发电机控制装置，包括一数字信号处理器DSP、一微控制单元MCU、一可编程逻辑器件阵列FPGA，模拟量输入模块通过滤波回路和A/D转换模块连接至所述微控制单元MCU；开入开出接口与故障反馈模块通过信号隔离处理模块连接至可编程逻辑器件阵列FPGA；所述微控制单元MCU与所述数字信号处理器DSP相连，所述可编程逻辑器件阵列FPGA通过数据总线与所述微控制单元MCU相连；所述可编程逻辑器件阵列FPGA与PWM信号输出模块相连。这样的设计充分的满足了目前风力发电机变流器的控制器要求，并且大大提高了变流器的可扩展性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116706989A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310599656.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种并网装置中基于可调电感值的控制方法及并网装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于所述并网装置中可调电感的取值范围，构建所述并网装置中电感电流输出值与所述并网装置瞬时响应参数之间的关联关系；步骤2，对PWM调制信号进行实时监控，采集所述电感电流输出值，并基于所述关联关系更新所述瞬时响应参数；步骤3，根据更新后的所述瞬时响应参数，对所述并网装置进行控制，以输出更新后的PWM调制信号。本发明控制方法精确，充分避免了电流变化时滤波电感的特性变化对控制过程造成的误差，确保了PWM调制的准确性。
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公开(公告)号：CN116031917A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211709743.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 适应不平衡负载的变流器离网分序下垂控制方法及系统，方法包括：对正序基波频率下的有功和无功作正序下垂控制，得到正序电压矢量和正序基波角度，对负序基波频率下的有功和无功作负序下垂控制，得到负序电压矢量和负序基波角度；根据正序基波角度和负序基波角度，得到负序电压dq轴分量参考值；同时，以正序电压矢量和0作为正序电压dq轴分量参考值；根据正、负序电压dq轴分量参考值，以变流器的正、负序dq轴分量作为反馈值，基于电压电流双闭环调节控制，得到变流器功率单元的调制电压。本发明实现了有功无功分序提取控制，改善了负载电压不平衡度，实现负载负序电流均分，增强系统稳定性，应对不平衡负荷能力更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115693706A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211288732.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种融合多特征信息的电网宽频振荡控制方法及装置，应用于新能源场站或新能源变电站，装置采用主从机模式，从机作为多特征信息的监测单元，根据接入线路的电压和电流信号，实时辨识新能源场站各集电线的特征量信息，并上送到宽频振荡控制主机；主机作为振荡控制策略的控制单元，融合所有从机接入线路的多特征信息，考虑系统单次允许损失功率值，采用负阻抗优先策略、低有功优先策略和固定切机顺序的跳闸矩阵策略三级控制策略，生成有序切除扰动线路的切机线路集合，并下发到从机执行振荡线路的实际切除。在新能源接入产生宽频范围内的振荡时可以快速响应发出告警信号或发出动作信号切除扰动源，保障系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN112928937B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号：CN108512242B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810424463.9
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提供了一种三端混合直流系统站间功率指令协调的方法，其特征在于首先设置三站的电流裕度，然后选取整流站作为主导站，进行三站的电流指令计算，将功率指令转换为电流指令，将三站电流指令的计算过程转换为1号逆变站电流指令计算和2号逆变站电流指令计算两部分逻辑，将1号逆变站和2号逆变站电流指令计算值相加作为整流站电流指令，在电流阶跃过程中，为了保证三端混合直流系统不失去电流裕度，采取电流指令同步策略保证系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN112928937A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号：CN112886556A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110240408.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了柔性直流输电交流连接线区单相接地故障控制保护方法。在柔性直流输电系统变压器阀侧中性点经高阻接地方式下，当交流连接线区发生单相接地故障时，本发明介绍了一种保护配置及其与控制联动隔离故障的方法。本发明采用零序功率差动保护与中性点过流保护配合，快速识别区内故障，避免区外故障的误动，提高多端柔性直流输电系统运行可靠性。同时考虑到交流连接线区发生单相接地故障时零序电流较小，通过投入中性点电阻旁路开关，进一步提高交流连接线区单相接地故障识别的灵敏度。
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