车辆驱动方法、装置和车辆

    公开(公告)号:CN110435656B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201810421523.1

    申请日:2018-05-04

    Abstract: 本公开涉及一种车辆驱动方法、装置和车辆。所述车辆的前轮和后轮分别独立驱动。所述方法包括:获取所述车辆的车速;当所获取的车速小于预定的车速阈值时,分别获取所述车辆的前轮对所在路面的附着力信息和所述车辆的后轮对所在路面的附着力信息;根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足,并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足;当所述前轮所在路面和所述后轮所在路面中仅有一者的附着力判定为充足时,控制所述车辆仅由处于附着力充足的路面上的车轮来驱动。这样,能够减小不必要的驱动力输出,从而节约了能耗。

    载货车辆的驱动系统、控制方法及车辆

    公开(公告)号:CN108528226A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810244757.3

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种载货车辆的驱动系统、控制方法及车辆。载货车辆的驱动系统的控制方法,包括:检测车辆载荷和/或车辆状态;根据所述车辆载荷和/或车辆状态,采用相应的驱动形式,以对所述多个电机进行相应的功率分配。本发明的载货车辆的驱动系统的控制方法,有效提升车辆的动力传动效率,保证车辆的行驶可靠性。

    承载梁的蠕性变形检测方法

    公开(公告)号:CN101876610B

    公开(公告)日:2012-03-14

    申请号:CN200910242906.3

    申请日:2009-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种简单有效并且相对准确的承载梁蠕性变形检测方法,其包括:在承载梁(1)的检测区域形成第一冲孔(A);以该第一冲孔为圆心并以预定的长度(L)为半径划出第一圆弧线(7),在该第一圆弧线上形成第二冲孔,并划出第一冲孔和第二冲孔之间的连线(9);在使得承载梁处于使用状态下预定时间后,以第一冲孔为圆心并以所述预定的长度(L)为半径划出第二圆弧线(8),在该第二圆弧线与所述连线的交点上形成第三冲孔;测量所述第三冲孔与所述第二冲孔之间的距离(ΔL),并计算该距离(ΔL)与所述预定的长度(L)之间的比值(ΔL/L),将该比值与所述承载梁允许的蠕性变形率进行比较,以确定所述承载梁的抗蠕性变形能力。

    双横臂独立悬架转向横拉杆断开点的设计方法

    公开(公告)号:CN107985403B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201711099170.X

    申请日:2017-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种双横臂独立悬架转向横拉杆断开点的设计方法,所述双横臂独立悬架转向横拉杆断开点的设计方法包括如下步骤:初始位置投影,在悬架摆臂轴线的垂直平面上确定第一横臂的投影EC、第二横臂的投影GD、转向节臂球销中心的投影A,所述第一横臂和所述第二横臂中的一个为上横臂,另一个为下横臂;确定第一跳点,悬架跳跃第一预定行程时,作图得到点E、G、A的第一跳点E’、G’、A’;确定第二跳点,悬架跳跃第二预定行程时,作图得到点E、G、A的第二跳点E”、G”、A”;确定断开点,△AA’A”的外接圆圆心T即为断开点。本发明的双横臂独立悬架转向横拉杆断开点的设计方法,根据几何学图解设计出横拉杆断开点位置,设计方法直观简单,效率高。

    汽车底盘防护装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104843074A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201410109260.2

    申请日:2014-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种汽车底盘防护装置,包括:横梁以及座体组件,座体组件包括:横梁连接座和车架连接座,横梁连接座与横梁连接,且包括倾斜地设在横梁后侧的第一法兰板:车架连接座包括:第二法兰板,第二法兰板的前端面与第一法兰板的后端面贴靠,并与第一法兰通过螺栓连接;左侧板和右侧板;连接板;以及承力件,承力件设在第二法兰板的后端面上并位于左侧板和右侧板内。根据本发明的汽车底盘防护装置,通在汽车出现意外情况下,能够多方位受力,将多方向作用力彻底地传递到车架上,能够满足汽车在碰撞时的综合受力承载的要求。

    限位装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104842180A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201410064695.X

    申请日:2014-02-25

    CPC classification number: B23Q3/00

    Abstract: 本发明涉及零部件安装领域,具体公开了一种限位装置,所述限位装置包括调整垫(10)以及限位板(20),所述调整垫呈圆锥台形状,所述限位板具有锥形孔(21),使得所述调整垫能够配合在所述锥形孔中,并且所述调整垫的边缘与所述锥形孔的壁接触,所述调整垫上设有偏心孔(11),所述限位装置还包括用于穿过所述偏心孔将所述调整垫可旋转地连接于被限位零件的安装板(50)上的连接件;所述限位装置还包括用于使所述调整垫绕所述偏心孔的轴线旋转所述调整垫的旋转部。本发明提供的限位装置使用方便,安装位置灵活,空间利用率高;而且制造工艺简单,生产成本较低,适于批量应用。

    车辆驱动方法、装置和车辆

    公开(公告)号:CN110435656A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201810421523.1

    申请日:2018-05-04

    Abstract: 本公开涉及一种车辆驱动方法、装置和车辆。所述车辆的前轮和后轮分别独立驱动。所述方法包括:获取所述车辆的车速;当所获取的车速小于预定的车速阈值时,分别获取所述车辆的前轮对所在路面的附着力信息和所述车辆的后轮对所在路面的附着力信息;根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足,并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足;当所述前轮所在路面和所述后轮所在路面中仅有一者的附着力判定为充足时,控制所述车辆仅由处于附着力充足的路面上的车轮来驱动。这样,能够减小不必要的驱动力输出,从而节约了能耗。

    车辆的抗扰流装置及包括其的车辆

    公开(公告)号:CN105416415B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201510863251.7

    申请日:2015-12-01

    Abstract: 本发明提供了一种车辆的抗扰流装置,其包括:开合机构,其安装于车头和车厢、或者车厢和另一车厢之间的间隙处,该间隙被开合机构遮起或露出;驱动机构,其连接开合机构并驱动开合机构的开合动作;检测机构,其连接驱动机构,用于检测车头和/或车厢的非直线状态,然后由此控制驱动机构的动作。同时本发明还提供了一种具有该抗扰流装置的车辆。本发明实现了车辆在运行时可以同时兼顾转弯时防干涉和高速运行时抗扰流的优点,从而使得车辆可以在转弯抗干扰的同时,还可以降低车辆运行时的空气阻力,减少车辆的油耗损失。

    多轴车辆的转向系统以及多轴车辆

    公开(公告)号:CN104843059A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201410111583.5

    申请日:2014-03-24

    CPC classification number: B62D7/144 B62D5/06

    Abstract: 本发明公开了一种多轴车辆的转向系统以及包括该转向系统的多轴车辆,所述多轴车辆包括多个车轴,该多个车轴上安装有至少一个转向轮(11)和多个随动轮(12),所述转向轮(11)与所述多轴车辆的转向盘连接并由该转向盘直接控制,并且,所述转向系统包括独立地控制各个所述随动轮(12)的转向驱动机构,该转向驱动机构包括执行装置(30),该执行装置(30)与对应的所述随动轮(12)连接,并能够控制该随动轮(12)的转向角度。由于各个随动轮(12)分别由与之对应的转向驱动机构独立控制,可以使多轴车辆具有多种转向模式以满足不同行驶条件下的转向要求。

    车辆用蹬踏装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102381254A

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201010268071.1

    申请日:2010-08-30

    Abstract: 一种车辆用蹬踏装置,包括:横梁(1)、第一连接臂(2)、第二连接臂(3)、第一固定座(4)和第二固定座(5),第一连接臂和第二连接臂分别位于横梁的两端且与横梁铰接,第一连接臂的上端与第一固定座铰接,第二连接臂的上端与第二固定座铰接,横梁上设置有突出(6),突出、第一连接臂和第一固定座上分别设置有第一孔(7)、第二孔和第三孔;其中:当装置处于工作状态时,第一连接臂和第二连接臂处于竖直状态,第一连接臂和第一固定座通过穿过第二孔和第三孔的连接件(9)固定;当装置处于非工作状态时,第一连接臂和第二连接臂处于水平状态,突出和第一固定座通过穿过第一孔和第三孔的连接件固定。该蹬踏装置能够方便维护人员的操作。

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