公开(公告)号：CN119210257A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411240391.4

申请日：2024-09-05

Applicant: 北理华创(佛山)新能源汽车科技有限公司

Inventor： 程子洋 ,  邢济垒 ,  庄兴明

IPC: H02P21/34 ,  H02P21/18 ,  H02P21/32 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供一种基于预测电流模型的电机快速启动方法及系统，涉及控制技术领域，方法包括：对静止状态下的转子进行预定位，控制电机进入启动状态，采集三相电流，通过坐标变换，将三相电流变换至旋转坐标系，确定旋转坐标系中γ轴实际电流以及δ轴实际电流，并利用预测电流模型，对旋转坐标系的γ轴电流进行预测，得到γ轴预测电流，将γ轴预测电流与γ轴实际电流做差计算，得到预测电流误差，构建基于预测电流模型的转子位置观测器，将预测电流误差输入至转子位置观测器，确定估计的转子位置以及转速，将估计的转子位置以及转速分别送入坐标变换和转速环控制器，进行转速闭环控制，重复S2至S8，实现基于预测电流模型的电机快速启动。

公开(公告)号：CN117485140A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311536187.2

申请日：2023-11-16

Applicant: 北理华创(佛山)新能源汽车科技有限公司

Inventor： 彭宏扬 ,  庄兴明 ,  邢济垒

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种基于转速控制模式的车用驱动电机控制方法和系统，属于机械控制技术领域，方法包括：根据油门踏板开度对应的期望转速指令划分驾驶员的期望工况；接收整车控制器的转速指令和电机真实转速；以驱动电机控制器执行全转速范围为目标，对PI调节器进行参数标定；结合整车风阻、电机外特性和整车动力性，标定在全转速范围内各个转速情况下的最大加速度；将最大加速度对应的曲线转换为转速指令的限制曲线；计算不同期望工况下限制曲线的指令调节系数；结合限制曲线和指令调节系数，调节转速指令的加载速度，以对全转速范围内的电机真实转速进行限制。缓解因转速指令变化过大导致的加减速顿挫问题，使整车表现更符合驾驶员的预期。