公开(公告)号：CN107478287B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201710757051.2

申请日：2017-08-29

申请人： 北矿机电科技有限责任公司 ,  北京矿冶研究总院

发明人： 武涛 ,  杨文旺 ,  李阳 ,  郭家豪 ,  赖兆宽 ,  冉红想 ,  陈东 ,  李强 ,  刘利敏 ,  范凌霄

IPC分类号： G01F5/00 ,  G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种确定最优浮选机充气回收因子β的检测方法，包括：在浮选机上设置充气回收因子β在线采集装置，通过所述充气回收因子β在线采集装置采集浮选机的泡沫溢流流速、泡沫溢流高度和泡沫颜色分量值，根据所述泡沫流速、泡沫溢流高度和浮选机充气量计算得出充气回收因子β；充气回收因子其中Vf为泡沫流动速度，h为泡沫溢流高度，l为溢流堰长度，Qa为浮选机充气量；在检测计算得出充气回收因子β后，对比相邻时间段内充气回收因子β均值和泡沫颜色分量值，确定充气量设定值调节方向和调节步长，设定充气量允许调节区间，然后在该允许调节区间内遍历找出当前充气回收因子β的最大值作为最优值。该方法能自动准确调节浮选机至最佳充气量。

公开(公告)号：CN104762641A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510209412.0

申请日：2015-04-28

申请人： 北京矿冶研究总院 ,  北矿机电科技有限责任公司

发明人： 李恒通 ,  郭鑫 ,  姜勇 ,  赵继平 ,  冯孝华 ,  段辰玥 ,  龙智卓 ,  石峰 ,  顾洪枢 ,  战凯 ,  李建国 ,  杨文旺 ,  武涛

IPC分类号： C25C7/08

摘要： 本发明公开了一种电沉积金属的剥离系统，包括：机架为立式框架结构；伸缩式驱动装置固定设在机架上部，具有伸缩驱动端；阴极板支撑装置设在机架的中部；金属板接收斗设在机架的下部；剥离机构连接在伸缩式驱动装置的伸缩驱动端上，伸缩驱动端朝向阴极板支撑装置，能驱动剥离机构沿阴极板支撑装置支撑的阴极板作上下移动；设在机架上的剥离机构多向限位装置与剥离机构连接，由剥离机构多向限位装置对该剥离机构的上下移动进行多向定位；剥离机构包括：支撑架、左转轴、右转轴、左侧刀架、右侧刀架、主剥刀同步开合机构、主剥刀限位机构、两个夹角调整装置和主剥刀。该剥离系统能在从阴极板上剥离电沉积金属的过程中，避免损伤阴极板。

公开(公告)号：CN104731100A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510148850.0

申请日：2015-03-31

申请人： 北京矿冶研究总院 ,  北矿机电科技有限责任公司

发明人： 李建国 ,  石峰 ,  李恒通 ,  杨文旺 ,  李强 ,  刘立敏 ,  连晓圆 ,  武涛 ,  范凌霄

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种井下铲运机无人驾驶控制方法及系统，相关方法包括：周期性的扫描预设角度范围内巷道信息，获得若干与巷道间的距离测量数据；根据每一周期获得的距离测量数据计算综合偏差；获取外部输入的包含前进或后退的行驶方向，利用计算到的综合偏差W计算融合反馈e(k)，并对融合反馈e(k)进行校正后，计算转向控制电压u(k)；其中，k表示周期，当初始周期k＝1时，e(k)＝e(k-1)＝e(k-2)＝0，u(k)＝u(k-1)＝0；根据行驶方向以及转向控制电压u(k)控制铲运机进行前进或后退以及对应的转向行驶。通过采用本发明公开的方法及系统，可以方便、准确的实现铲运机在其工作范围内的无人驾驶。

公开(公告)号：CN102861675A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201210358744.1

申请日：2012-09-25

申请人： 北矿机电科技有限责任公司 ,  北京矿冶研究总院

发明人： 陈东 ,  杨文旺 ,  武涛 ,  余悦 ,  董干国

IPC分类号： B03D1/16

摘要： 本发明公开了一种浮选柱给矿系统，给矿系统包括给矿管、多个矿浆流出管、给矿管固定支架和给矿管套管；给矿管横插在浮选柱的柱体内，并通过法兰与柱体固定；多个矿浆流出管设在给矿管的管壁上；给矿管固定支架固定安装在所述柱体内部，并位于给矿管的下方；给矿管套管与套管法兰焊接成为一个整体后再焊接到浮选柱柱壁上。使用本发明的给矿系统，矿浆由直通给矿管上的矿浆流出口分配给入浮选柱，不必经过给矿支管，大大降低了矿浆堵塞给矿系统的概率。给矿管通过套管与浮选柱柱体连接，易于控制安装精度，方便给矿管的维护与更换，给矿管内易于衬胶，使用寿命长。

公开(公告)号：CN104762641B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510209412.0

申请日：2015-04-28

申请人： 北京矿冶研究总院 ,  北矿机电科技有限责任公司

发明人： 李恒通 ,  郭鑫 ,  姜勇 ,  赵继平 ,  冯孝华 ,  段辰玥 ,  龙智卓 ,  石峰 ,  顾洪枢 ,  战凯 ,  李建国 ,  杨文旺 ,  武涛

IPC分类号： C25C7/08

摘要： 本发明公开了一种电沉积金属的剥离系统，包括：机架为立式框架结构；伸缩式驱动装置固定设在机架上部，具有伸缩驱动端；阴极板支撑装置设在机架的中部；金属板接收斗设在机架的下部；剥离机构连接在伸缩式驱动装置的伸缩驱动端上，伸缩驱动端朝向阴极板支撑装置，能驱动剥离机构沿阴极板支撑装置支撑的阴极板作上下移动；设在机架上的剥离机构多向限位装置与剥离机构连接，由剥离机构多向限位装置对该剥离机构的上下移动进行多向定位；剥离机构包括：支撑架、左转轴、右转轴、左侧刀架、右侧刀架、主剥刀同步开合机构、主剥刀限位机构、两个夹角调整装置和主剥刀。该剥离系统能在从阴极板上剥离电沉积金属的过程中，避免损伤阴极板。

公开(公告)号：CN104731100B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201510148850.0

申请日：2015-03-31

申请人： 北京矿冶研究总院 ,  北矿机电科技有限责任公司

发明人： 李建国 ,  石峰 ,  李恒通 ,  杨文旺 ,  李强 ,  刘立敏 ,  连晓圆 ,  武涛 ,  范凌霄

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种井下铲运机无人驾驶控制方法及系统，相关方法包括：周期性的扫描预设角度范围内巷道信息，获得若干与巷道间的距离测量数据；根据每一周期获得的距离测量数据计算综合偏差；获取外部输入的包含前进或后退的行驶方向，利用计算到的综合偏差W计算融合反馈e(k)，并对融合反馈e(k)进行校正后，计算转向控制电压u(k)；其中，k表示周期，当初始周期k＝1时，e(k)＝e(k‑1)＝e(k‑2)＝0，u(k)＝u(k‑1)＝0；根据行驶方向以及转向控制电压u(k)控制铲运机进行前进或后退以及对应的转向行驶。通过采用本发明公开的方法及系统，可以方便、准确的实现铲运机在其工作范围内的无人驾驶。

公开(公告)号：CN107478287A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710757051.2

申请日：2017-08-29

申请人： 北矿机电科技有限责任公司 ,  北京矿冶研究总院

发明人： 武涛 ,  杨文旺 ,  李阳 ,  郭家豪 ,  赖兆宽 ,  冉红想 ,  陈东 ,  李强 ,  刘利敏 ,  范凌霄

IPC分类号： G01F5/00 ,  G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种确定最优浮选机充气回收因子β的检测方法，包括：在浮选机上设置充气回收因子β在线采集装置，通过所述充气回收因子β在线采集装置采集浮选机的泡沫溢流流速、泡沫溢流高度和泡沫颜色分量值，根据所述泡沫流速、泡沫溢流高度和浮选机充气量计算得出充气回收因子β；充气回收因子 其中Vf为泡沫流动速度，h为泡沫溢流高度，l为溢流堰长度，Qa为浮选机充气量；在检测计算得出充气回收因子β后，对比相邻时间段内充气回收因子β均值和泡沫颜色分量值，确定充气量设定值调节方向和调节步长，设定充气量允许调节区间，然后在该允许调节区间内遍历找出当前充气回收因子β的最大值作为最优值。该方法能自动准确调节浮选机至最佳充气量。

公开(公告)号：CN102519555A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110442384.9

申请日：2011-12-26

申请人： 北矿机电科技有限责任公司 ,  北京矿冶研究总院

发明人： 沈政昌 ,  韩登峰 ,  史帅星 ,  杨文旺 ,  武涛 ,  谭明

IPC分类号： G01F23/32

CPC分类号： B03D1/028

摘要： 一种用于浮选矿浆液位测量装置的隔离筒，包括筒体和连接管，所述筒体用于放置测量浮子，所述筒体的下端连接有连接管，所述连接管与水平方向成一倾角，所述筒体通过连接管与矿浆液相连通。所述连接管底端的端面为竖直平面。本发明将测量浮子放置于与连接管相连接的筒体中，将充气矿浆与测量浮子隔离开来，避免了矿浆泡沫对测量的影响，由于连接管与水平方向成一定倾角，使得矿浆液与竖直方向成一定角度进入筒体，在保障筒体与矿浆连通的情况下，避免了槽内矿浆垂直及水平波动时对测量浮子的冲击作用，从而实现了对矿浆液面的平稳准确测量。

公开(公告)号：CN202933789U

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201220490511.2

申请日：2012-09-25

申请人： 北矿机电科技有限责任公司 ,  北京矿冶研究总院

发明人： 陈东 ,  杨文旺 ,  武涛 ,  余悦 ,  董干国

IPC分类号： B03D1/16

摘要： 本实用新型公开了一种浮选柱给矿系统，给矿系统包括给矿管、多个矿浆流出管、给矿管固定支架和给矿管套管；给矿管横插在浮选柱的柱体内，并通过法兰与柱体固定；多个矿浆流出管设在给矿管的管壁上；给矿管固定支架固定安装在所述柱体内部，并位于给矿管的下方；给矿管套管与套管法兰焊接成为一个整体后再焊接到浮选柱柱壁上。使用本实用新型的给矿系统，矿浆由直通给矿管上的矿浆流出口分配给入浮选柱，不必经过给矿支管，大大降低了矿浆堵塞给矿系统的概率。给矿管通过套管与浮选柱柱体连接，易于控制安装精度，方便给矿管的维护与更换，给矿管内易于衬胶，使用寿命长。

公开(公告)号：CN204690132U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520266366.3

申请日：2015-04-28

申请人： 北京矿冶研究总院 ,  北矿机电科技有限责任公司

发明人： 李恒通 ,  郭鑫 ,  姜勇 ,  赵继平 ,  冯孝华 ,  段辰玥 ,  龙智卓 ,  石峰 ,  顾洪枢 ,  战凯 ,  李建国 ,  杨文旺 ,  武涛

IPC分类号： C25C7/08

摘要： 本实用新型公开了一种电沉积金属的剥离系统，包括：机架为立式框架结构；伸缩式驱动装置固定设在机架上部，具有伸缩驱动端；阴极板支撑装置设在机架的中部；金属板接收斗设在机架的下部；剥离机构连接在伸缩式驱动装置的伸缩驱动端上，伸缩驱动端朝向阴极板支撑装置，能驱动剥离机构沿阴极板支撑装置支撑的阴极板作上下移动；设在机架上的剥离机构多向限位装置与剥离机构连接，由剥离机构多向限位装置对该剥离机构的上下移动进行多向定位；剥离机构包括：支撑架、左转轴、右转轴、左侧刀架、右侧刀架、主剥刀同步开合机构、主剥刀限位机构、两个夹角调整装置和主剥刀。该剥离系统能在从阴极板上剥离电沉积金属的过程中，避免损伤阴极板。