公开(公告)号：CN217606081U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202221151267.7

申请日：2022-05-13

Applicant: 北科天绘(合肥)激光技术有限公司

Inventor： 张珂殊 ,  杨燕林

IPC: G01S7/481

Abstract: 本实施例的一种手持式旋转激光雷达包括主机壳体06、握持手柄08、旋转电机05、圆形夹具03、U形转接板04、激光雷达01、IMU单元02、控制单元10、雷达和手机固定支架模块11、标定和固定雷达底座12；其特征在于，所述雷达和手机固定支架模块11，可以将雷达固定在特定位置上，也可以固定手机。所述手持式旋转激光雷达其中标定和固定雷达底座12是一体的，方便激光雷达开始工作时通过标定确定起始位姿；所述主机壳体06还包含控制单元10包括微处理器、通讯模块、天线，所述激光雷达01和IMU02、通讯模块分别与微处理器相连，所述通讯模块和天线相连，所述天线安装在壳体的顶部。

公开(公告)号：CN216595511U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202122934262.3

申请日：2021-11-26

Applicant: 北科天绘(合肥)激光技术有限公司

Inventor： 张珂殊 ,  杨燕林

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于激光雷达的扫描镜及激光雷达。该激光雷达的发射模块与接收模块分别设置于该扫描镜的两侧，该扫描镜包括：扫描镜本体，围绕一旋转轴旋转，该扫描镜本体具有多个承载面，每个承载面上设置有扫描镜面；遮光件，设置于相邻扫描镜面的连接处，用于在该扫描镜本体的旋转过程中遮挡该发射模块发出的激光信号，避免该激光信号经由该激光雷达内部入射至该接收模块。本实用新型避免鬼影或干扰信号的产生，避免非正常激光信号入射至接收模块，提升激光雷达整体数据的准确度，在旋转过程中有效增大激光雷达内部的气流，使得热量均匀分布，便于散热，避免局部过热，延长使用寿命。