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公开(公告)号：CN110766984A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911078914.9
申请日：2019-11-07
申请人： 北航(四川)西部国际创新港科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机运行场景建模方法，包括下步骤：获取无人机运行场景信息；基于所获取的场景信息，定义该场景下无人机操作概念的组成元素；基于场景信息和组成元素信息，定义该场景下无人机操作概念的结构关系；利用形式化语言，对组成元素和结构关系进行描述，构建无人机运行场景的模型；将无人机运行场景的模型与该场景下无人机监管要求进行匹配。本发明信息获取手段丰富，无人机操作概念组成元素的定义紧密结合特定操作风险评估的要求，涵盖了无人机运行场景的各种组成元素，无人机操作概念结构关系的定义紧密结合组成元素，构建了元素的相互关系，分类准确、条理清晰，为特定操作风险评估和无人机监管提供系统化的支持。
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公开(公告)号：CN110766984B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911078914.9
申请日：2019-11-07
申请人： 北航(四川)西部国际创新港科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机运行场景建模方法，包括下步骤：获取无人机运行场景信息；基于所获取的场景信息，定义该场景下无人机操作概念的组成元素；基于场景信息和组成元素信息，定义该场景下无人机操作概念的结构关系；利用形式化语言，对组成元素和结构关系进行描述，构建无人机运行场景的模型；将无人机运行场景的模型与该场景下无人机监管要求进行匹配。本发明信息获取手段丰富，无人机操作概念组成元素的定义紧密结合特定操作风险评估的要求，涵盖了无人机运行场景的各种组成元素，无人机操作概念结构关系的定义紧密结合组成元素，构建了元素的相互关系，分类准确、条理清晰，为特定操作风险评估和无人机监管提供系统化的支持。
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公开(公告)号：CN110889900A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911152834.3
申请日：2019-11-22
申请人： 北航(四川)西部国际创新港科技有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种面向低空域三维建模及可视化的方法，主要针对目前面向无人机低空域场景可视化的技术相对欠缺的情况下，从建立低空域模型的所需要的二维基础数据出发，给出了数据预处理的方法，然后基于低空域场景的各种模型进行程序化批量建模，同时通过基于影像的方法对模型进行精细化处理，得到精细化的低空域三维模型。依据建立的低空域三维模型，通过ArcGIS服务器搭建，实现Web端的低空域三维可视化。本发明的优点是：基于计算机程序和基于影像组合的方式建立三维模型，综合了两种技术的优点，不仅建模速度快，而且对于复杂建筑物能进行精细化建模，并且本发明面向低空域建立三维模型，可应用各种通航飞机和无人机中。
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公开(公告)号：CN112037330A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010936620.1
申请日：2020-09-08
申请人： 北航(四川)西部国际创新港科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AirSim的无人机运行场景仿真方法，包括步骤一：基于地面环境的场景建模，步骤二：导入地面环境模型，建立高逼真度的低空域仿真场景，步骤三：在高逼真度的低空域仿真场景中添加无人机模型，步骤四：高逼真度的低空域仿真场景测试，步骤五：基于AirSim的无人机运行场景仿真。本发明通过获取地面环境数据，建立高逼真的低空域的仿真场景，利用AirSim插件进行无人机的仿真，并获取无人机在低空域场景仿真时的数据，带来更加真实的仿真效果，为无人机仿真研究带来便利。
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