公开(公告)号：CN108811710A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201811077096.6

申请日：2018-09-15

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈齐平 ,  曾祥文 ,  肖强 ,  康信禛 ,  赵硕 ,  周思桥 ,  马德东 ,  刘鹏

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式电动菠萝采摘器，包括手柄部分、支承部分、传动部分、夹取部分以及计数称重系统。所述手柄部分包括握把、手柄以及握把带动的钢丝绳；所述支承部分包括U型支承板、手柄固定板、电机固定板、电机支座；所述传动部分包括电机、联轴器、紧定齿轮Ⅰ、紧定齿轮Ⅱ、阶梯齿轮轴、空心齿轮轴、阶梯齿轮轴轴承组件、空心齿轮轴轴承组件；所述夹取部分包括Y形连接件、小轴承组件、拉杆、长连杆、法兰连接盘、回复弹簧和固定夹。所述计数称重系统包含称重模块和计数模块，对采摘菠萝的重量以及数量进行统计。本发明结构简单，实现果实定位采摘一体化，解决了果农采摘劳动强度大，采摘效率低等难题，并且兼顾到了对果实以及植株的保护。

公开(公告)号：CN107859400A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711074867.1

申请日：2017-11-06

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈齐平 ,  刘鹏 ,  廖传杰 ,  肖海 ,  康信禛 ,  周秋兵

IPC: E04H6/28 ,  G08G1/14 ,  E04H6/42

CPC classification number: E04H6/28 ,  E04H6/422 ,  G08G1/144

Abstract: 本发明提供了一种智能一体化小区立体停车位。为了解决当前一个小区停车位只能停放一辆汽车并且停车位难以迅速定位的问题，本发明在传统小区停车位的基本结构上增加自动升降系统，在停车位顶部和支撑板下端安装红外光电开关，红外光电开关初始化后对停车位检测是否有汽车以及该汽车的高度，并将信息传输至云端，经云端处理，根据处理的数据将位置信息通过导航由云端发送至手机用户端，车主由导航来确认位置，车主可倒车入库或直接开入车库，停车后，利用手机控制自动升降系统升降实现智能停取车，从而实现精准的智能停取车，同时也适用于室外大型停车场。因此本发明提高了车位的利用率，方便了存取汽车，是一种更为智能、人性的新型小区停车位。

公开(公告)号：CN207436594U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721458356.5

申请日：2017-11-06

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈齐平 ,  刘鹏 ,  廖传杰 ,  肖海 ,  康信禛 ,  周秋兵

IPC: E04H6/06

Abstract: 本实用新型提供了一种基于快速定位的有效增容立体停车位。为了解决当前一个小区停车位只能停放一辆汽车并且停车位难以迅速定位的问题，本实用新型在传统小区停车位的基本结构上增加自动升降系统，在停车位顶部和支撑板下端安装红外光电开关，红外光电开关初始化后对停车位检测是否有汽车以及该汽车的高度，并将信息传输至云端，经云端处理，根据处理的数据将位置信息通过导航由云端发送至手机用户端，车主由导航来确认位置，车主可倒车入库或直接开入车库，停车后，利用手机控制自动升降系统升降实现智能停取车，从而实现精准的智能停取车，同时也适用于室外大型停车场。因此本实用新型提高了车位的利用率，方便了存取汽车，是一种更为智能、人性的新型小区停车位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208754719U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821508357.0

申请日：2018-09-15

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈齐平 ,  曾祥文 ,  肖强 ,  康信禛 ,  赵硕 ,  周思桥 ,  马德东 ,  刘鹏

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种手持式电动菠萝采摘器，包括手柄部分、支承部分、传动部分以及夹取部分。所述手柄部分包括握把、手柄以及握把带动的钢丝绳。所述支承部分包括U型支承板、手柄固定板、电机固定板、电机支座；所述传动部分包括电机、联轴器、紧定齿轮Ⅰ、紧定齿轮Ⅱ、阶梯齿轮轴、空心齿轮轴、阶梯齿轮轴轴承组件、空心齿轮轴轴承组件；所述夹取部分包括Y形连接件、小轴承组件、拉杆、长连杆、法兰连接盘、回复弹簧和固定夹。本实用新型结构简单，使用方便，采用长柄式设计，隔绝植株与人体的接触，实现果实定位、夹持和扭断一体化，解决了果农采摘劳动强度大，易受伤，采摘效率低等难题，并且兼顾到了对果实以及植株的保护。

公开(公告)号：CN207340539U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721171723.3

申请日：2017-09-13

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 吴国栋 ,  康信禛 ,  廖传杰 ,  曾祥文 ,  朱资豫 ,  肖海 ,  陈齐平

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型涉及一种手持菠萝辅助采摘器，包括采摘器主架、夹紧机构、剪切机构，采摘器主架为长柄，剪切机构由左刀片、右刀片、固定框、连接架、滑块、左短连杆、右短连杆和弯杆组成，夹紧机构由左弹性夹片、右弹性夹片、复位弹簧、连杆、左转动杆、右转动杆、细钢丝绳、轴套和手柄组成。剪切机构的弯杆铰接在长柄上，转动弯杆，刀片将左右滑动从而实现剪切，夹紧机构的弹性夹片位于长柄前端上方，手柄铰接在长柄末端，转动手柄，弹性夹片将实现开合运动。本实用新型结构简单，使用轻便，采用长柄式设计，控制一端，通过机构运动从而使另一端实现所需的夹紧和剪切运动，避免人直接与菠萝接触而被菠萝上的芒刺和叶子上的锐齿所伤。