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公开(公告)号：CN109204283B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811271713.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统，其中包括踏板、弹簧、第一运动模块、第二运动模块、第三运动模块、第二电机、电控单元、电控线路、ABS/ESP模块以及各种液压元件。第一运动模块是由丝杠、丝杠螺母、第一电机组成。第二运动模块是由丝杠螺母、齿轮、电磁离合器、齿条构成。第三运动模块是由蜗杆、涡轮以及齿条结构组成。其中第一电机可以作为发电机获取驾驶员的制动信号，也可以作为电动机用于提供制动力来实现制动失效保护，该电子液压制动系统用第一电机取代了传感器，节省了制造成本；踏板与液压缸的机械连接以及双电机的两条主液压管路均可以防止制动失效，从而大大提升了汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN113371082A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911357075.4
申请日：2020-03-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种可轮履变换的底盘，包括轮履动力切换部、轮履变换部以及前摇杆部，所述轮履动力切换部包括车轴联结器、推油滑块、主车轴、主轴齿轮、前轴齿轮、定轴轮系、丝杠、驱动电机、导轨、丝杠驱动器；所述轮履变换部包括履带、可变换轮毂、轮毂液压杆、浮条、车轴联结器、履带轮、主车轴；所述前摇杆部包括前摇杆、前履带轮、前支撑杆以及前轮，所述前摇杆、所述前履带轮、前支撑杆和所述前轮组成可上下摇摆的机械臂。本发明提供了两种不同的行走机构，使用同一个动力系统，不需要使用轮毂电机等来解决动力系统不兼容的问题，方便应用于小型勘探器。
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公开(公告)号：CN109911043A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910331378.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可根据小区路况进行轮履切换，并且可以根据货物的不同搭载多种载具的新型物流载运平台，从而实现多种功能，例如快递车，外卖车，洒水车等。主要包括履带运动装置，轮毂电机轮，万向轮，轮履切换系统，小型液压工作系统，运输平台的滑道结构，箱体弹簧扣锁和平台扣体及控制装置，传感器识别路面状况并将信息发送给控制装置，液压工作站可以实现快递车在平坦路面和台阶楼梯面运动方式的平稳切换，可以在较为复杂的路况处行驶，有效解决快递最后一百米的痛点问题，极大提高智能快递车等物流平台的实用性和推广价值。为载运平台设计的滑道和车厢锁头，平台锁体等机构实现了载具与平台分离，从而该平台可以搭载多种载具，使物流载运平台的效率大大提高，提升了小区的智能化水平，具有较强的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN108811710A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811077096.6
申请日：2018-09-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式电动菠萝采摘器，包括手柄部分、支承部分、传动部分、夹取部分以及计数称重系统。所述手柄部分包括握把、手柄以及握把带动的钢丝绳；所述支承部分包括U型支承板、手柄固定板、电机固定板、电机支座；所述传动部分包括电机、联轴器、紧定齿轮Ⅰ、紧定齿轮Ⅱ、阶梯齿轮轴、空心齿轮轴、阶梯齿轮轴轴承组件、空心齿轮轴轴承组件；所述夹取部分包括Y形连接件、小轴承组件、拉杆、长连杆、法兰连接盘、回复弹簧和固定夹。所述计数称重系统包含称重模块和计数模块，对采摘菠萝的重量以及数量进行统计。本发明结构简单，实现果实定位采摘一体化，解决了果农采摘劳动强度大，采摘效率低等难题，并且兼顾到了对果实以及植株的保护。
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公开(公告)号：CN109204283A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811271713.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统，其中包括踏板、弹簧、第一运动模块、第二运动模块、第三运动模块、第二电机、电控单元、电控线路、ABS/ESP模块以及各种液压元件。第一运动模块是由丝杠、丝杠螺母、第一电机组成。第二运动模块是由丝杠螺母、齿轮、电磁离合器、齿条构成。第三运动模块是由蜗杆、涡轮以及齿条结构组成。其中第一电机可以作为发电机获取驾驶员的制动信号，也可以作为电动机用于提供制动力来实现制动失效保护，该电子液压制动系统用第一电机取代了传感器，节省了制造成本；踏板与液压缸的机械连接以及双电机的两条主液压管路均可以防止制动失效，从而大大提升了汽车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211944584U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020062861.3
申请日：2020-01-11
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动出药的智能药盒结构，由盒体1、盒盖2、置药台14、出药机构总成5、集药漏斗13、盛药盒4以及控制面板3组成。其特征在于所述出药机构总成5由储药罐6、储药罐盖7、圆锥片8、转轴9、电机11、传动齿轮10组成。所述储药罐6边缘和中间分别开有矩形小孔和圆形通孔，且储药罐6固定在隔板12上。所述圆锥片8为倒V形，其边缘与中间分别开有矩形小孔和圆形通孔，圆锥片8在储药罐6内通过螺母固接于转轴9上端，药丸放在其上部，圆锥片8与储药罐6不接触。所述转轴9穿过储药罐6和隔板12的通孔，转轴9下端通过传动齿轮10与电机11相连。
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公开(公告)号：CN210555225U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920561814.0
申请日：2019-04-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可轮履切换的小区物流载运平台，该载运平台可以根据货物的不同搭载多种载具，可实现例如快递车，外卖车，洒水车等多种功能。主要由运动系统、传动系统、载具安装系统及中央处理器组成。传感器识别路面状况并将信息发送给控制装置，液压工作站和独特的M型机构可以实现快递车在平坦路面和台阶楼梯面运动方式的平稳切换，可以在较为复杂的路况处行驶，有效解决快递最后一百米的痛点问题，极大提高智能快递车等物流平台的实用性和推广价值。为载运平台设计的滑道和车厢锁头，平台锁体等机构实现了载具与平台分离，使物流载运平台的效率大大提高，提升了小区的智能化水平，具有较强的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN208637490U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821475780.5
申请日：2018-09-10
Applicant: 华东交通大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/6555 , H01M10/6568 , H01M10/6562
Abstract: 本实用新型公开了一种易于散热及安装的电动汽车动力电池箱，包括箱盖，防水板和下箱体三部分；隔板将下箱体分为多个栅格，每隔一个栅格放置一个电池集成，两栅格间集成填充相变材料；下箱体内外壁之间设有隔层，用于放置液冷散热水管；电池集成和相变材料与电池箱底面用纤维板隔开，防止电池集成与电池箱底面接触地方过热；下箱体左右两侧设有通风口，前后两侧设有温度传感器；下箱体底面设有三道滑槽，便于电池箱体与电动汽车底板安装；箱盖上设有吊孔，便于安装机械的使用。本实用新型将风冷散热，相变材料散热，水冷散热结合起来，并通过温度传感器进行散热方式转换，提高了散热效率，同时采用易于安装结构，将整个动力电池箱体模块化。
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公开(公告)号：CN212090609U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201922315478.4
申请日：2019-12-21
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种室内消防机器人配备于室内消防栓处，当发生火灾时，室内的烟雾报警器将火灾信号同时发送给消防机器人和后方工作人员。消防机器人接到烟雾信号后，中央控制系统开始工作，根据信号指示前往火源地。中央控制系统可选择轮式或履式行进方式，并根据实际路况自由切换两种行进方式。找到火源后灭火器开始工作，同时，防爆摄像头和红外火焰探测器可收集火灾现场的状况并实时传输给后方工作人员，当火势扩大，灭火器不能有效消灭火源时，工作人员可令消防机器人撤回，并人为地就近安装消防水管到本消防机器人的直流水枪上，本消防机器人便可对更大的火势进行救援。当火灾结束后，工作人员便取下消防水管，对其进行维护及更换灭火器，并回到原处。
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公开(公告)号：CN209051412U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821751640.6
申请日：2018-10-28
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型一种具有良好模拟踏板力感觉的电子液压制动系统，包括电控单元ECU、制动踏板、电池、次级主缸、电控直线运动模块、储液罐、制动主缸、ABS/ESP模块、补液阀、模式切换阀、自动调节阀、调节阀前端液压力传感器、调节阀后端液压力传感器、模拟器前端液压力传感器、踏板位移传感器和踏板模拟器。所述踏板模拟器包括模拟器前腔、模拟器后腔、模拟器活塞和模拟器弹。本实用新型在原有基础上对踏板模拟器结构进行改进，一是将模拟器活塞两侧的面积设计不等，可以实现制动压力放大的作用；二是将模拟器后腔通过液压管路与制动主缸第二工作腔相连，实现良好的踏板力感觉模拟。本实用新型较好的模拟驾驶员的制动踏板感觉，同时该系统具有失效保护模式，保证了驾驶时的舒适性和安全稳定性。
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