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公开(公告)号：CN118560490B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411052748.6
申请日：2024-08-02
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明提供一种分布式电动汽车转矩分配方法，该方法先建立控制导向的系统状态空间方程，然后根据系统状态空间方程、期望驱动转矩、期望纵向滑转率、期望横摆角速度和期望侧偏角构建多目标优化函数，由相平面法划分稳定性区域和不稳定性区域，根据车辆状态的不同，实时调节多目标优化函数中的各个权重系数，采用非线性模型预测算法集中优化求解车辆稳定性与控制量相关的多目标多约束问题，求解出总的目标函数的最优控制律，从而计算得到更为准确的四个车轮的电机转矩。本发明能够解决现有技术难以防止驱动打滑，无法保证在极端环境下车辆行驶的稳定性的技术问题。
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公开(公告)号：CN118082543A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410501587.8
申请日：2024-04-25
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明提供一种基于变转向传动比的电动汽车四轮转向控制方法，包括：获取车辆参数信息；基于车辆参数信息及稳态横摆角速度增益公式得出理想变转向传动比，并基于设定的车速阈值设计可变转向传动比策略；通过三次准均匀B样条对可变转向传动比策略中的可变转向传动比曲线进行平滑拟合和数据插值，得到优化后的可变转向传动比策略；基于车辆参数信息，推导快速自适应超螺旋控制算法，基于实际横摆角速度与理想横摆角速度误差建立滑模面，设计得到等效滑模控制律；基于优化后的可变转向传动比策略以及等效滑模控制律，建立四轮转向控制器，通过四轮转向控制器对汽车四轮转向转角进行控制。本发明能够提高车辆转向的灵敏性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117725687A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410166667.2
申请日：2024-02-06
申请人： 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种基于永磁同步电机的电动汽车路面附着系数估计方法，该方法先构建纵向、横向、横摆非线性三自由度车辆动力学模型与永磁同步电机数学模型，并构建Dugoff轮胎模型，通过Dugoff轮胎模型计算出轮胎力，并对Dugoff轮胎模型计算的轮胎力进行归一化处理，然后搭建奇异值分解容积卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用算术优化算法对非高斯噪声值进行寻优，搭建算术优化最大相关熵奇异值分解容积卡尔曼滤波器，通过算术优化最大相关熵奇异值分解容积卡尔曼滤波器对永磁同步电机的转子速度及路面附着系数进行实时估计，能够实现路面附着系数的有效实时估计。
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公开(公告)号：CN118560490A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411052748.6
申请日：2024-08-02
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明提供一种分布式电动汽车转矩分配方法，该方法先建立控制导向的系统状态空间方程，然后根据系统状态空间方程、期望驱动转矩、期望纵向滑转率、期望横摆角速度和期望侧偏角构建多目标优化函数，由相平面法划分稳定性区域和不稳定性区域，根据车辆状态的不同，实时调节多目标优化函数中的各个权重系数，采用非线性模型预测算法集中优化求解车辆稳定性与控制量相关的多目标多约束问题，求解出总的目标函数的最优控制律，从而计算得到更为准确的四个车轮的电机转矩。本发明能够解决现有技术难以防止驱动打滑，无法保证在极端环境下车辆行驶的稳定性的技术问题。
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公开(公告)号：CN118082543B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410501587.8
申请日：2024-04-25
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明提供一种基于变转向传动比的电动汽车四轮转向控制方法，包括：获取车辆参数信息；基于车辆参数信息及稳态横摆角速度增益公式得出理想变转向传动比，并基于设定的车速阈值设计可变转向传动比策略；通过三次准均匀B样条对可变转向传动比策略中的可变转向传动比曲线进行平滑拟合和数据插值，得到优化后的可变转向传动比策略；基于车辆参数信息，推导快速自适应超螺旋控制算法，基于实际横摆角速度与理想横摆角速度误差建立滑模面，设计得到等效滑模控制律；基于优化后的可变转向传动比策略以及等效滑模控制律，建立四轮转向控制器，通过四轮转向控制器对汽车四轮转向转角进行控制。本发明能够提高车辆转向的灵敏性和稳定性。
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公开(公告)号：CN217861153U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222208315.8
申请日：2022-08-22
申请人： 华东交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种转向架升降检修机，涉及转向架检修技术领域，包括卷扬机本体以及用于安装卷扬机本体的安装板，卷扬机本体固定连接在安装板上表面的中部，安装板的下表面两端固定连接有支板，两侧支板的底端相对面之间固定连接有用于放置待检修转向架的放置板，卷扬机本体中包括有钢索，钢索的端部贯通安装板且设置有锁扣，锁扣上连接有用于防止在将待检修转向架吊起时发生偏移的限位组件。通过利用限位组件中的起吊板两端固定连接的限位块以及支板上开设的限位槽，利用限位块与限位槽之间的滑动配合来实现对起吊过程中的转向架进行限位的目的，能够有效的防止转向架在起吊过程中出现摇晃的情况，进一步提高了检修过程的安全性。
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