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公开(公告)号：CN116306893B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310587382.1
申请日：2023-05-24
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明提供一种接触网覆冰预警方法，该方法通过构建多层次结构的神经网络模型，利用其中的预处理层得到中间最优权重和中间最优阈值，能够避免神经网络反向传递过程陷入反向优化和局部最优的困境，缩短神经网络优化的时间，提高接触网覆冰预警的精度和速度，以及抗环境干扰的能力；将各数据传感器的维度数据通过神经网络模型的输入层进行归一化处理，以得到各维度数据所对应的预处理修正序列集，能够减小环境因素对传感器数据的扰动，降低系统报警信号误触概率；利用梯度下降法进行神经网络反向传递，进一步优化神经网络模型的权值和阈值，缩短了接触网覆冰的预测时间，提高模型预测结果的正确率。
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公开(公告)号：CN116306893A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310587382.1
申请日：2023-05-24
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明提供一种接触网覆冰预警方法，该方法通过构建多层次结构的神经网络模型，利用其中的预处理层得到中间最优权重和中间最优阈值，能够避免神经网络反向传递过程陷入反向优化和局部最优的困境，缩短神经网络优化的时间，提高接触网覆冰预警的精度和速度，以及抗环境干扰的能力；将各数据传感器的维度数据通过神经网络模型的输入层进行归一化处理，以得到各维度数据所对应的预处理修正序列集，能够减小环境因素对传感器数据的扰动，降低系统报警信号误触概率；利用梯度下降法进行神经网络反向传递，进一步优化神经网络模型的权值和阈值，缩短了接触网覆冰的预测时间，提高模型预测结果的正确率。
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公开(公告)号：CN217037317U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220336595.8
申请日：2022-02-19
摘要： 本实用新型涉及一种基于图像处理的接触网覆冰监测器，包括前端监测系统和云服务主站。所述云服务主站为我们熟知的，普通的类型。所述前端监测系统由主机、耐寒蓄电池组、太阳能板、超声波式五要素气象传感器、积冰传感器、夜视高清摄像机组成。超声波式五要素气象传感器和积冰传感器在本实用新型最上面两端有铁杆固定，所述铁杆固定的位置往下是块大的太阳能板，所述太阳能板下接耐寒蓄电池组，本实用新型最后面中间固定有夜视高清摄像机。本实用新型通过图像处理方法使计算便捷且精准度高，同时又联网可直接获取设备状态及参数。各运维人员可直接通过手机APP实时查看监测数据和现场图像和控制设备。
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公开(公告)号：CN217967031U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222083456.1
申请日：2022-08-09
摘要： 本实用新型公开了一种自动化采摘机器人，包括底盘、下臂、上臂和前臂。所述底盘是由底座和底盘支架组成的支撑结构，所述底盘的上部分连接转盘，所述转盘通过下臂转座和抽拉杆一与抽拉杆二组成的结构连接下臂，所述下臂通过上臂转座和上臂连接，所述上臂通过前臂转座连接前臂，所述前臂前部装有爪盘转座，所述爪盘转座前端连接有爪、拉杆和三角盘构成的一体式爪盘结构，同时所述爪盘转座上端装有两个对称分布的照明灯以及一个摄像头，上述底盘、下臂、上臂、前臂、爪盘转座、抽拉杆一和抽拉杆二由伺服电机驱动。本实用新型小巧实用，可通过底座连接在例如小车等移动设备上达到远程控制自动化采摘的作用。
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