公开(公告)号：CN220768017U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322270591.1

申请日：2023-08-23

申请人： 华东交通大学 ,  中铁二十四局集团西南建设有限公司 ,  中铁建大桥工程局集团第一工程有限公司

发明人： 代文超 ,  胡立峰 ,  林发友 ,  陈斌 ,  王陈君 ,  祁鹏 ,  刘新起 ,  王超 ,  陈焕然 ,  胡梦豪 ,  石钰锋

IPC分类号： E02D5/20 ,  E02D29/16 ,  E02D31/02 ,  E02D17/04

摘要： 本实用新型提供一种防水型预制地下连续墙，包括相互拼接的第一及第二连接墙体，第一连接墙体的拼接面设有若干第一连接件，第二连接墙体的拼接面设有与第一连接件相适配的连接孔，在拼接位置处沿宽度方向相对的表面设有第二连接件，通过固定件将第二连接件和第一连接墙体、第二连接墙体连接。本实用新型在地下连续墙组装的过程中，将第一连接墙体的连接件插入第二连接墙体的第一连接孔中，不仅实现了上下连接墙体的同位连接，又增强了上下连接墙接头位置处的强度和刚度，在上下连接墙对接完成后，通过第二连接件和固定件将上下连接墙牢牢锁紧，进一步提高地下连续墙的整体强度、刚度性能，提高接缝处防水效果，保证基坑施工的安全顺利进行。

公开(公告)号：CN117915405B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410302408.8

申请日：2024-03-18

申请人： 华东交通大学

发明人： 韦宝泉 ,  肖昊祥 ,  邓芳明 ,  姜玉静 ,  于小四 ,  曾建军 ,  沈阳 ,  喻斌 ,  陈斌 ,  潘剑

IPC分类号： H04W28/08 ,  H04W28/084 ,  H04W4/40

摘要： 本发明公开了一种分布式多无人机协同任务卸载方法，包括：步骤S1，根据无人机巡检任务到达的时变特性和独立边缘节点的计算负载，建立分布式多无人机协同系统模型，分布式多无人机协同系统模型包括任务模型、计算卸载模型和通信模型；步骤S2，基于任务模型和计算卸载模型构建以最小化系统时延为目标的卸载决策问题，并将该卸载决策问题转化为马尔可夫决策过程，然后通过多智能体深度确定性策略梯度算法对马尔可夫决策过程进行求解，获得当前时隙多无人机间的任务协同全局最优卸载策略。本发明能够充分利用边缘节点的计算资源，进行合理的任务卸载和资源分配。

公开(公告)号：CN117915405A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410302408.8

申请日：2024-03-18

申请人： 华东交通大学

发明人： 韦宝泉 ,  肖昊祥 ,  邓芳明 ,  姜玉静 ,  于小四 ,  曾建军 ,  沈阳 ,  喻斌 ,  陈斌 ,  潘剑

IPC分类号： H04W28/08 ,  H04W28/084 ,  H04W4/40

摘要： 本发明公开了一种分布式多无人机协同任务卸载方法，包括：步骤S1，根据无人机巡检任务到达的时变特性和独立边缘节点的计算负载，建立分布式多无人机协同系统模型，分布式多无人机协同系统模型包括任务模型、计算卸载模型和通信模型；步骤S2，基于任务模型和计算卸载模型构建以最小化系统时延为目标的卸载决策问题，并将该卸载决策问题转化为马尔可夫决策过程，然后通过多智能体深度确定性策略梯度算法对马尔可夫决策过程进行求解，获得当前时隙多无人机间的任务协同全局最优卸载策略。本发明能够充分利用边缘节点的计算资源，进行合理的任务卸载和资源分配。