公开(公告)号：CN119283061A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411636628.0

申请日：2024-11-15

Applicant: 华东交通大学 ,  江西诺齐嘉技科技有限公司

Inventor： 林凤涛 ,  史志勤 ,  李仁杰 ,  黄国胜 ,  伏松平 ,  姜喆华 ,  宋延珍

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种接触线摇臂式越障机器人，包括底座机构，所述底座机构顶面的两侧均通过螺栓安装有两个错位布置的导向夹持机构，在底座机构的中部安装有两个错位布置的驱动机构，在底座机构上还安装有两个旋转上升机构，且两个旋转上升机构分别与两个驱动机构处于同一轴线上，在底座机构上至少安装有六组两两相对布置的障碍检测机构，用于使机器人自适应巡线、过避障。本发明使用模块化的设计，在使用过程中实现了连续走行、自动避障、磨耗检测，解决了现在巡线机器人不能持续走行和自动避障，不能持续测量完整磨耗检测的问题。

公开(公告)号：CN119231416A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411635969.6

申请日：2024-11-15

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 林凤涛 ,  虞嘉豪 ,  张博雯 ,  杨世德 ,  黄国胜 ,  伏松平 ,  宋延珍 ,  姜喆华

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种接触网除冰装置及其方法，包括整个装置载体的伸缩支柱台，所述伸缩支柱台上设有设备支撑台，所述设备支撑台包括安装于伸缩支撑台上的导轨，导轨两侧均安装有中空旋转台，中空旋转台上设有除冰机构，所述除冰机构包括安装两侧中空旋转台上的正敲击棒和反敲击棒，中空旋转台上还安装有除冰铲和震动棍，所述正敲击棒和反敲击棒通过第一伺服电机传递动力使其进行高速旋转。本发明对于不同接触网目标对象的作业目标特征可自主变更工作角度和行走速度，可以适应同一路径不同的接触线覆冰工况，实用性能大大提高。在操作方面也只有行走和识别两个部分，操作较为智能化和人性化。