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公开(公告)号：CN119994767A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510402944.X
申请日：2025-04-01
Applicant: 华东交通大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及除冰机构技术领域，尤其涉及六轴甩击式除冰机构，包括安装底板，安装底板上固定安装有，U型支撑板，所述U型支撑板上设置有敲击破冰机构和破冰辅助机构，U型支撑板的内部设置有张紧调节机构，敲击破冰机构包括设置在U型支撑板上的轴承安装座，轴承安装座上活动安装有旋转圆轴，旋转圆轴的一端固定安装有四口连轴键，旋转圆轴的另一端固定安装有传动套筒，四口连轴键上对称设置有甩棒组件。本发明通过设置敲击破冰机构，利用旋转圆轴和甩棒组件之间的相互配合，除冰车沿着铁路线水平移动时，多个甩棒组件会同时对接触网进行反复敲击，从而将接触网上的覆冰除去，与现有技术中的人工敲击相比，可以有效提高覆冰去除的效率。
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公开(公告)号：CN117791465A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311542276.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及接触网除冰装置，该接触网除冰装置包括除冰机构、旋转支座以及移动支座，将移动支座可移动地设置在承载面上，旋转支座可转动地设置在移动支座的远离承载面的一侧。除冰机构包括底板、敲击组件、除冰铲、振动件以及控制器。底板设置在旋转支座的远离移动支座的一侧，敲击组件、除冰铲和振动件沿移动支座的移动方向依次布置在底板上。控制器分别与敲击组件和振动件电连接，用于驱动敲击组件旋转以对接触网上的覆冰进行敲击，以及用于驱动振动件振动以对接触网上的覆冰进行振动脱落，从而使得接触网上的覆冰在敲击组件的敲击、除冰铲的刮铲以及振动件的振动等共同作用下进行有效脱落，不仅可以实现自动化除冰且除冰效率较高。
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公开(公告)号：CN119283061A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411636628.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 华东交通大学 , 江西诺齐嘉技科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触线摇臂式越障机器人，包括底座机构，所述底座机构顶面的两侧均通过螺栓安装有两个错位布置的导向夹持机构，在底座机构的中部安装有两个错位布置的驱动机构，在底座机构上还安装有两个旋转上升机构，且两个旋转上升机构分别与两个驱动机构处于同一轴线上，在底座机构上至少安装有六组两两相对布置的障碍检测机构，用于使机器人自适应巡线、过避障。本发明使用模块化的设计，在使用过程中实现了连续走行、自动避障、磨耗检测，解决了现在巡线机器人不能持续走行和自动避障，不能持续测量完整磨耗检测的问题。
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公开(公告)号：CN119231416A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411635969.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种接触网除冰装置及其方法，包括整个装置载体的伸缩支柱台，所述伸缩支柱台上设有设备支撑台，所述设备支撑台包括安装于伸缩支撑台上的导轨，导轨两侧均安装有中空旋转台，中空旋转台上设有除冰机构，所述除冰机构包括安装两侧中空旋转台上的正敲击棒和反敲击棒，中空旋转台上还安装有除冰铲和震动棍，所述正敲击棒和反敲击棒通过第一伺服电机传递动力使其进行高速旋转。本发明对于不同接触网目标对象的作业目标特征可自主变更工作角度和行走速度，可以适应同一路径不同的接触线覆冰工况，实用性能大大提高。在操作方面也只有行走和识别两个部分，操作较为智能化和人性化。
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公开(公告)号：CN118841906A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411255299.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种接触线带电除冰设备，涉及接触线除冰装置技术领域，包括旋转敲击除冰装置、残冰去除装置和安装底座，旋转敲击除冰装置和残冰去除装置均固定于安装底座上；旋转敲击除冰装置包括旋转敲击支撑架，旋转敲击支撑架上转动连接有旋转架，旋转架上设有若干个旋转敲击棒，旋转架连接有旋转驱动装置，旋转敲击支撑架连接有旋转敲击高度调节装置；残冰去除装置包括残冰去除支撑架，残冰去除支撑架上安装有残冰去除支撑板，残冰去除支撑板上安装有刮板和热风排出装置，热风排出装置通过热风输送管连接热风产生装置，残冰去除支撑架连接有残冰去除高度调节装置。本发明即使在接触线处于带电状况下依然能够进行除冰工作，并且除冰效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117895405A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311540918.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及接触网腕臂除冰装置，包括轨上作业车、升降组件、作业平台、移动平台、控制器以及除冰组件。轨上作业车可沿铁路轨道移动，控制器与轨上作业车电连接，用于控制轨上作业车的工作状态。升降组件设置在轨上作业车上，部分升降组件可相对于轨上作业车升降。作业平台设置在升降组件上，移动平台设置在作业平台上，且移动平台可沿铁路轨道的宽度方向移动。除冰组件设置在移动平台上，且在轨上作业车移动至除冰组件与接触网腕臂在沿铁路轨道的宽度方向上平齐时，升降组件带动作业平台上升且移动平台沿靠近接触网腕臂的方向移动，以使除冰组件包覆在接触网腕臂的部分外壁面上，以对接触网腕臂进行自动化除冰，提升除冰效率。
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公开(公告)号：CN117878807A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311542267.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及接触网除冰装置，包括安装底座、升降组件、控制器、第一摄像部件及除冰结构。升降组件设在承载面上且部分升降组件可相对于承载面升降。安装底座设置在升降组件的远离承载面的一侧。除冰结构可移动地设置在安装底座的远离升降组件的一侧，除冰结构的一端端面形成可用于铲冰的弧形面。第一摄像部件设在安装底座上且靠近弧形面设置，第一摄像部件用于采集接触网的位置信息及接触网上的覆冰信息，控制器分别与第一摄像部件和升降组件电连接，控制器用于根据位置信息和覆冰信息控制升降组件升降以及控制除冰结构移动，以使除冰结构运动至接触网的底部，以便于进行除冰，可适用于高低起伏的接触网的除冰操作且除冰效率较高。
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公开(公告)号：CN221428551U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323116229.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本实用新型实施例涉及接触网除冰装置，包括安装底座、升降组件、控制器、第一摄像部件及除冰结构。升降组件设在承载面上且部分升降组件可相对于承载面升降。安装底座设置在升降组件的远离承载面的一侧。除冰结构可移动地设置在安装底座的远离升降组件的一侧，除冰结构的一端端面形成可用于铲冰的弧形面。第一摄像部件设在安装底座上且靠近弧形面设置，第一摄像部件用于采集接触网的位置信息及接触网上的覆冰信息，控制器分别与第一摄像部件和升降组件电连接，控制器用于根据位置信息和覆冰信息控制升降组件升降以及控制除冰结构移动，以使除冰结构运动至接触网的底部，以便于进行除冰，可适用于高低起伏的接触网的除冰操作且除冰效率较高。
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公开(公告)号：CN221574840U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323119391.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本实用新型实施例涉及接触网腕臂除冰装置，包括轨上作业车、升降组件、作业平台、移动平台、控制器以及除冰组件。轨上作业车可沿铁路轨道移动，控制器与轨上作业车电连接，用于控制轨上作业车的工作状态。升降组件设置在轨上作业车上，部分升降组件可相对于轨上作业车升降。作业平台设置在升降组件上，移动平台设置在作业平台上，且移动平台可沿铁路轨道的宽度方向移动。除冰组件设置在移动平台上，且在轨上作业车移动至除冰组件与接触网腕臂在沿铁路轨道的宽度方向上平齐时，升降组件带动作业平台上升且移动平台沿靠近接触网腕臂的方向移动，以使除冰组件包覆在接触网腕臂的部分外壁面上，以对接触网腕臂进行自动化除冰，提升除冰效率。
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公开(公告)号：CN221428552U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323116238.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本实用新型实施例涉及接触网除冰装置，该接触网除冰装置包括除冰机构、旋转支座以及移动支座，将移动支座可移动地设置在承载面上，旋转支座可转动地设置在移动支座的远离承载面的一侧。除冰机构包括底板、敲击组件、除冰铲、振动件以及控制器。底板设置在旋转支座的远离移动支座的一侧，敲击组件、除冰铲和振动件沿移动支座的移动方向依次布置在底板上。控制器分别与敲击组件和振动件电连接，用于驱动敲击组件旋转以对接触网上的覆冰进行敲击，以及用于驱动振动件振动以对接触网上的覆冰进行振动脱落，从而使得接触网上的覆冰在敲击组件的敲击、除冰铲的刮铲以及振动件的振动等共同作用下进行有效脱落，不仅可以实现自动化除冰且除冰效率较高。
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