公开(公告)号：CN116406001A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310407200.8

申请日：2023-04-17

Applicant: 华东师范大学

Inventor： 顾明星 ,  崔默涵 ,  朱逸飞 ,  赵昆 ,  郑正奇

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  G01S11/06

Abstract: 本发明公开了一种基于通信信号强度测量值的差分定位方法及其装置，其特点是采用路径损耗模型将信号在传输过程中的损耗值转化成用户终端与基站之间的距离变化，实现富散射弱信号环境下的定位功能；差分定位装置由通信模块和定位模块组成，通信模组可接收周围环境中的通信信号，定位模块根据收到的信号特征和定位原理计算出目标的位置信息。本发明与现有技术相比具有将信号强度的变化映射为距离的变化，减小环境参数对定位性能的影响，较好的解决了移动通信网络下的定位问题，装置结构简单，定位精度高，易于推广，在各应用场景中具有较大优势和商业前景。

公开(公告)号：CN119521123A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411622196.8

申请日：2024-11-14

Applicant: 华东师范大学 ,  上海临港华东师大先进技术研究院有限公司 ,  上海欧皮无线技术有限公司

Inventor： 丁顺龙 ,  顾明星 ,  赵昆

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  G01S11/06

Abstract: 本发明提供一种基于三维散射体模型的5G非视距定位方法，包括：步骤S1、获取基站的第一信号测量数据，所述第一信号测量数据至少包括到达信号参数；步骤S2、获取第一坐标数据和第二坐标数据；步骤S3、基于所述第一信号测量数据和所述坐标数据，构建三维散射体模型，根据所述三维散射体模型确定概率密度函数PDF，并计算三维散射体坐标；步骤S4、根据PDF和三维散射体坐标迭代更新第一坐标数据；步骤S5、若所述第一坐标数据符合预设条件，则输出所述第一坐标数据；否则返回步骤S4。本发明还包括对应的基于三维散射体模型的5G非视距定位装置。本发明提供的定位方法及装置能够适配复杂NLOS环境，适用性更强、定位精度高，且定位结果准确。

公开(公告)号：CN119364514A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411417153.6

申请日：2024-10-11

Applicant: 华东师范大学 ,  上海临港华东师大先进技术研究院有限公司 ,  上海欧皮无线技术有限公司

Inventor： 杨希超 ,  顾明星 ,  赵昆

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明提供一种基于虚拟散射点辅助的5G天线阵列定位方法，包括：步骤S1、获取各个基站的测量数据，基于所述基站的测量数据至少获取各个路径下的伪距参数、方位角参数；步骤S2、基于伪距参数计算定位坐标；步骤S3、根据所述定位坐标计算虚拟散射点坐标；步骤S4、根据虚拟散射点坐标更新定位坐标；步骤S5、重复步骤S3～步骤S4，当定位坐标满足终止条件，得到并输出最佳定位坐标。本发明提供的基于虚拟散射点辅助的5G天线阵列定位方法的适用性更强、终端定位计算更加准确、定位精度高。

公开(公告)号：CN119421239A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510023330.0

申请日：2025-01-07

Applicant: 华东师范大学 ,  上海临港华东师大先进技术研究院有限公司 ,  上海欧皮无线技术有限公司

Inventor： 段朝真 ,  孟凡箫 ,  赵昆 ,  余超 ,  顾明星

IPC: H04W64/00 ,  H04B17/318 ,  G01S11/06

Abstract: 本发明提供一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法，包括：步骤S1、获取基站的通信参数，所述通信参数至少包括信道状态信息CSI；步骤S2、基于所述CSI测量信道通信参数，所述信道通信参数至少包括到达时间TOA和接收信号强度RSS；步骤S3、基于所述信道通信参数进行定位解算，并迭代计算非视距误差；步骤S4、若定位解算结果符合第一预设条件，则输出定位解算结果；否则重复步骤S3。本发明提供的非视距定位方法计算复杂度低、误差更小、定位精度高。

公开(公告)号：CN118828367A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410877355.2

申请日：2024-07-02

Applicant: 华东师范大学 ,  上海临港华东师大先进技术研究院有限公司 ,  上海欧皮无线技术有限公司

Inventor： 段朝真 ,  赵昆 ,  顾明星 ,  余超 ,  郑正奇

IPC: H04W4/024 ,  H04B7/06 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于最大似然估计及伪距残差补偿的定位方法，包括以下步骤：步骤S1、获取信道状态信息CSI；步骤S2、基于最大似然测量方法和最小描述长度准则，根据所述CSI确定多径个数及对应的多径参数；步骤S3、根据所述多径个数和所述多径参数确定初始定位坐标，再计算伪距残差；步骤S4、根据所述初始定位坐标和所述伪距残差计算终端定位坐标。本发明提供的基于最大似然估计及伪距残差补偿的定位方法计算复杂度更低、适用性更强、终端定位计算更加准确、定位精度高。

公开(公告)号：CN117528402A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311575253.7

申请日：2023-11-23

Applicant: 华东师范大学

Inventor： 戴文驰 ,  赵昆 ,  余超 ,  郑正奇 ,  崔默涵 ,  顾明星

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/024 ,  H04W24/02 ,  H04W64/00 ,  H04B17/309

Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口的5G差分路损定位结果优化方法，其特点是使用基于差分路径损耗的定位模型，求出多个未知移动终端的预测位置，对预测位置进行优化处理，具体包括：基于差分路径损耗的定位模型，生成多个定位结果、多次滑窗得到生成多个预测点和对预测点采用最大似然估计，得到最终的定位结果等步骤。本发明与现有技术相比具有定位精度高、稳定性好、算法复杂度低的优势，并且其不需要额外铺设硬件设备和人工采集先验信息，易于推广，成本低，解决了5G定位系统中差分路径损耗模型的定位方法受NLOS影响，接收信号功率差值不能准确反映未知移动终端相对不同基站的距离比，而导致其定位结果不稳定的问题，具有较大优势和商业前景。