公开(公告)号：CN108507819B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201810523489.9

申请日：2018-05-28

申请人： 华东理工大学

发明人： 陈汝康 ,  罗安 ,  王建文 ,  王琼琦 ,  涂善东 ,  张安逸 ,  董姣姣 ,  程敏杰

IPC分类号： G01N1/08

摘要： 本发明涉及一种机械式微试样快速取样机构，包括：底座：顶部设有水平转轴；刀具单元：包括旋转电机以及与旋转电机连接的取样刀具，所述旋转电机与水平转轴旋转连接；摆动单元：与所述旋转电机的上端连接，用于驱动旋转电机绕着水平转轴摆动。与现有技术相比，本发明可以实现高效的纽扣式或球冠式材料的挖取。

公开(公告)号：CN108507819A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810523489.9

申请日：2018-05-28

申请人： 华东理工大学

发明人： 陈汝康 ,  罗安 ,  王建文 ,  王琼琦 ,  涂善东 ,  张安逸 ,  董姣姣 ,  程敏杰

IPC分类号： G01N1/08

摘要： 本发明涉及一种机械式微试样快速取样机构，包括：底座：顶部设有水平转轴；刀具单元：包括旋转电机以及与旋转电机连接的取样刀具，所述旋转电机与水平转轴旋转连接；摆动单元：与所述旋转电机的上端连接，用于驱动旋转电机绕着水平转轴摆动。与现有技术相比，本发明可以实现高效的纽扣式或球冠式材料的挖取。

公开(公告)号：CN208254831U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820536094.8

申请日：2018-04-16

申请人： 华东理工大学

发明人： 董姣姣 ,  陈汝康 ,  程敏杰 ,  张安逸 ,  王建文 ,  王琼琦 ,  涂善东

IPC分类号： G01N1/04

摘要： 本实用新型涉及一种可万向调整的机械微损试样采样机，包括底座、竖直固定在底座上的支架、滑动连接在支架上的进给单元以及与进给单元通过转轴单元连接的切割单元，所述转轴单元包括依次垂直设置的一号边、二号边、三号边、四号边和五号边，其中，一号边与进给单元同轴固定，五号边与切割单元同轴固定，所述一号边与二号边固定，二号边与三号边固定，四号边和五号边固定，所述四号边可绕着四号边与三号边的连接点转动。与现有技术相比，本实用新型无需采用复杂的控制器，只需在事先调整好转轴单元的中各边的相对转角和进给单元的高度位置的前提下，整个采样机的采样动作就可实现。

公开(公告)号：CN211032070U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201922199011.8

申请日：2019-12-10

申请人： 华东理工大学

发明人： 曹鹏勇 ,  王建文 ,  曹伟慈 ,  程敏杰

IPC分类号： B60F5/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  B62D5/04

摘要： 本实用新型涉及一种陆空巡检机器人，包括飞行器主体、电源及其组件、旋翼机构、摄像头机构、四轮车主体、基于单片机处理器的自动控制主板(10)、马达机构、舵机转向机构，所述基于单片机处理器的自动控制主板(10)、电源及其组件、四个旋翼机构、摄像头机构均安装在飞行器主体上，所述马达机构、舵机转向机构均与四轮车体连接，所述飞行器主体、四轮车主体由四个支撑铜柱(12)和可伸缩支柱(9)连接。与现有技术相比，本实用新型同时具有地面行驶和飞行功能，性能可靠、续航能力强、自动化程度高，可应用于排爆，反恐，救援，运输药品，跟踪拍摄等领域。