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公开(公告)号：CN105789566A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610263558.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 华东理工大学
IPC: H01M4/1395 , H01M4/04 , H01M4/134 , H01M10/0525
CPC classification number: H01M4/1395 , H01M4/0452 , H01M4/134 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及电化学领域，具体是一种离子液体体系直接电沉积制备锂离子电池硅基纳米线负极材料的方法，包括以下步骤：A)电极处理；B)离子液体的配制，配置一定摩尔比的TMHC?AlCl3离子液体以及SiCl4?[BMP]TFSI离子液体并分别充分搅拌至均匀；C)铝纳米线的制备，于TMHC?AlCl3离子液体体系电沉积制备铝纳米线；D)硅的沉积，以步骤C所得铝纳米线为工作电极，于SiCl4?[BMP]TFSI离子液体体系电沉积硅；E)清洗步骤D所得产物。本发明不使用任何模板能够直接制备出尺寸较小的硅铝复合纳米线，两种离子液体均能循环使用，绿色无污染，制备产物纯度高，电池性能好。
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公开(公告)号：CN105648477A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610006127.3
申请日：2016-01-06
Applicant: 华东理工大学
CPC classification number: C25C5/02 , B22F1/0025 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C25C7/02
Abstract: 本发明涉及离子液体电沉积工艺领域，具体是一种无模板电沉积SmCo纳米线的方法，本发明首先制备了一种新的离子液体SmCl3-CoCl2-EMIC，在这种新的离子液体中通过恒电位沉积，得到了直径为50nm左右的SmCo纳米线，通过改变电化学参数，可以可控制备具有不同长度和合金成分的SmCo合金纳米线，同时磁滞曲线表明纳米线具有明显的磁各向异性。本发明省去了模板制作和溶解过程，具有廉价低耗、工艺简单等优势。
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公开(公告)号：CN108803627A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810946307.9
申请日：2018-08-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 华东理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276
Abstract: 本发明涉及一种适用于变电站室内开关室的巡检机器人路径规划方法。变电站运行人员通过无线局域网络对巡检机器人下达对至少一个间隔进行巡视的指令，巡检机器人收到目标间隔位置信息后，进入对到达目标间隔位置的路径规划模式；然后通过巡检机器人装载的激光传感器和里程计获取的激光数据结合观测模型对巡检机器人位姿进行精确定位；巡检机器人根据目前位置的精确定位，不断探索周边空间，采用快速随机生成树RRT算法计算出到达目标间隔位置的最优路径；直至到达目标间隔位置。本发明采用对开关柜内环境的随机采样，把搜索导向空白区域，避开行走路线上的障碍物，从而寻找一条从起始点到目标间隔的最优路径规划。
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公开(公告)号：CN108628321A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810741690.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无人值守变电站室内特情检查机器人。包括机器人本体运动系统、现场实情采集系统、远程终端控制系统、开关柜局放自动检测系统；所述机器人本体运动系统由自主移动平台与检测模块组成，通过检测模块与自主移动平台相配合，使得机器人能够规避障碍、自主定位行走到指定位置；所述现场实情采集系统用于对故障信息进行采集；所述远程终端控制系统能够在远方给机器人下达指令并且接收视频照片信息；所述开关柜局放自动检测系统能够让机器人在故障跳闸后对开关柜进行检测，判断开关柜的绝缘情况。本发明在跳闸后能够对一、二次设备进行拍照、设备特征识别，以代替人工巡视，实现第一时间掌握现场设备信息。
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