公开(公告)号：CN116111420A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211676678.2

申请日：2022-12-26

申请人： 华东电力试验研究院有限公司 ,  广东冠能电力科技发展有限公司

发明人： 罗莎 ,  徐鹏 ,  周健 ,  黎志扩 ,  杨潮鑫 ,  黄志建

IPC分类号： H01R43/00 ,  H01R43/28

摘要： 本发明公开了一种接线装置及其复电机器人，包括上夹具、下夹具和连接电缆，在使用时，本装置可自动对裸导线进行夹持接电，当本装置靠近裸导线时，即裸导线靠近所述夹槽时，通过所述驱动单元驱动所述上夹具朝所述下夹具压靠，使裸导线夹紧在所述上夹具和所述下夹具之间，并且裸导线通过所述下夹具与所述连接电缆导通，所述连接电缆的一端与外部供电设备连接，通过所述连接电缆作为导电介体使裸导线与外部供电设备连通，从而实现裸导线的快速复电动作，并且当所述上夹具压靠至所述下夹具时，通过所述锁定夹将两者锁死，从而避免裸导线与所述上夹具和所述下夹具在接电过程中出现接触不良的问题，提高所述上夹具和所述下夹具之间的稳固性。

公开(公告)号：CN116191278A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211683826.3

申请日：2022-12-27

申请人： 华东电力试验研究院有限公司

发明人： 周健 ,  徐鹏 ,  罗莎

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/12 ,  H02G1/14

摘要： 本发明公开了一种走线装置及其复电机器人，在使用时，通过卷扬机构上挂至配网线路后，然后通过第一走线臂和第二走线臂对配网线路进行抱合上挂，当本走线装置需要行进时，压线机构则朝向第一走线轮压靠，直至压线机构抵靠在绝缘导线下方，使绝缘导线夹紧在第一走线轮和压线机构之间，从而本走线装置在行进时可保持稳定，避免在行进时发生跳跃、打滑等问题；当复电机器人进行剥皮作业时，刹车机构则朝向第二走线轮压靠，直至刹车机构抵靠在绝缘导线下方，使绝缘导线夹紧在第二走线轮和刹车机构之间，通过压线机构和刹车机构配合第一走线轮和第二走线轮使本走线装置可相对固定在绝缘导线上，可将复电机器人在剥皮作业时产生的推力进行抵消。

公开(公告)号：CN112580589A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011589130.5

申请日：2020-12-28

申请人： 国网上海市电力公司 ,  华东电力试验研究院有限公司

发明人： 袁志文 ,  王红青 ,  卢有龙 ,  罗莎 ,  许侃 ,  张金丽 ,  陈俊杰

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 本发明涉及一种基于双流法考虑非均衡数据的行为识别方法、介质及设备，所述方法包括以下步骤：获取待处理的原始视频数据，对该原始视频数据进行预处理，形成多个视频片段和对应的；构建改进双流模型，对所述图像集合提取空间特征和光流特征，使用Softmax网络层分别识别获得第一行为类别概率和第二行为类别概率，对所述第一行为类别概率和第二行为类别概率进行融合处理，获得最终识别结果；所述改进双流模型包括以DenseNet网络为基础的空间流网络和时间流网络，该改进双流模型以Focal Loss作为损失函数、通过反向传播训练获得。与现有技术相比，本发明能解决由数据分布不均衡导致的过拟合问题，有效提高行为识别的效果。