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公开(公告)号：CN116111420A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211676678.2
申请日：2022-12-26
申请人： 华东电力试验研究院有限公司 , 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种接线装置及其复电机器人，包括上夹具、下夹具和连接电缆，在使用时，本装置可自动对裸导线进行夹持接电，当本装置靠近裸导线时，即裸导线靠近所述夹槽时，通过所述驱动单元驱动所述上夹具朝所述下夹具压靠，使裸导线夹紧在所述上夹具和所述下夹具之间，并且裸导线通过所述下夹具与所述连接电缆导通，所述连接电缆的一端与外部供电设备连接，通过所述连接电缆作为导电介体使裸导线与外部供电设备连通，从而实现裸导线的快速复电动作，并且当所述上夹具压靠至所述下夹具时，通过所述锁定夹将两者锁死，从而避免裸导线与所述上夹具和所述下夹具在接电过程中出现接触不良的问题，提高所述上夹具和所述下夹具之间的稳固性。
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公开(公告)号：CN116260081A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211684473.9
申请日：2022-12-27
申请人： 华东电力试验研究院有限公司 , 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘导线外皮剥离装置，包括转盘机构、驱动机构、控制盒和夹持机构，所述夹持机构上设置有可相对滑动的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的一侧设置有用于检测外皮厚度的厚度检测单元，所述第二夹板的一侧设置有剥刀机构；在使用时通过厚度检测单元实时检测绝缘导线的外皮厚度，并且剥刀机构与厚度检测单元的位置相对设置，即使厚度检测单元所检测到与绝缘导线的导电层之间的距离转换为剥刀机构的出刀量，从而调整剥刀机构对绝缘导线外皮的切割深度，保证剥刀机构可完全将外皮剥离干净，并防止剥刀机构在剥离外皮时对导电层造成损害；此外，通过夹持机构使剥刀机构在对绝缘导线进行旋转切割时可保证切割的稳定性。
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公开(公告)号：CN118137245A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311696830.8
申请日：2023-12-11
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本发明适用于电力设备领域，公开了自牵引单相接地装置，包括壳体、夹持机构、卷扬机构、位置检测机构和导电件，夹持机构包括夹持驱动组件、第一夹持块和第二夹持块，夹持驱动组件设置在壳体上，并用于驱动第一夹持块和第二夹持块开合以松开或夹持设于架空配电线路上的接地环，位置检测机构和卷扬机构均设置在壳体上，卷扬机构用于沿布设在接地环上或架空配电线路上的牵引绳爬升或下降以使夹持机构朝向或远离接地环运动，位置检测机构用于检测第一夹持块和第二夹持块相对接地环的位置，导电件设置在壳体上，导电件与第一夹持块或第二夹持块接触，且导电件还用于与接地线连接，操作人员可以在地面完成架空配电线路的接地，更加高效和安全。
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公开(公告)号：CN117996664A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410157128.2
申请日：2024-02-04
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置及振动除冰方法，通过设置上行走机构、下行走机构和振动机构，上行走机构包括上防滑轮，下行走机构包括下防滑轮，上防滑轮与下防滑轮在架空线缆上行走时，能够分别将架空线缆上下两端的覆冰压碎，此外，在行走的同时再开启振动电机，通过振动电机振动，使碎冰掉落，进一步提高了除冰效果。
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公开(公告)号：CN109092590B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811217514.7
申请日：2018-10-18
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头，其包括喷头与喷头自动合拢动力装置，所述的喷头其包括连接架，连接基座、上走线轮安装座、下走线轮安装座固定架、下走线轮安装座、电磁铁、电磁铁吸片、限位开关、喷头定心轮、喷嘴安装座、进料接头、喷嘴口、喷嘴、钢丝绳、钢丝松紧调节螺丝，通过对喷头自动合拢动力装置进行远程控制，所述的喷头自动合拢动力装置为钢丝绳提供动力实现控制翻转连杆使得连接基座和下走线轮安装座固定架合拢或张开，合拢时所述的电磁铁将电磁铁吸片吸附，还设计有锁紧机构防失灵设计，具有可远程遥控自动化操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN110773352B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911297042.5
申请日：2019-12-17
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种轴向可调的导线涂覆机器人用喷涂头，其包括上喷涂组件、下喷涂组件、开合组件和轴向调节组件，所述的上下喷涂组件通过开合组件相互匹配连接，所述的轴向调节组件的转动架转动安装有一“V”型轮，“V”型轮作为机器人的走线轮，通过转动架的转动调节整个喷头的轴向角度，使之与导线的轴心重合，配合上喷涂组件的“V”型排列的走线轮使导线通过喷头时更加平顺，轴心保持一致，同时下喷涂组件内的喷头压线模块随下喷涂组件合拢后给导线提供一定的压紧力，可防止上喷涂组件抬起或跳动，保证导线保持在喷嘴中央，喷涂出具有厚薄均匀的涂料层，本发明提供的喷头具有轴心角度调节、喷涂质量好和喷头能自动开合的优点。
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公开(公告)号：CN117977436A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410271868.9
申请日：2024-03-11
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空线路三相同步接地装置及其接地机器人，包括地线和第一转动机构，第一转动机构的输出端设置有第一伸缩机构，第一伸缩机构的输出端设置有可开合的第一夹持部，第一夹持部的一侧设置有第二转动机构，第二转动机构的输出端设置有第二伸缩机构，第二伸缩机构的输出端设置有可开合的第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部的侧部分别设置有第一绕线器和第二绕线器，地线的一端依次沿第一伸缩机构的长度方向和第二伸缩机构的长度方向延伸，且地线的绳体分别绕设于第一绕线器和第二绕线器；通过上述结构接地线作业可无需检修人员进行高空作业，只需在地面即可完成配网线路的接地线处理，极大降低了作业风险，提高了接地线的工作效率。
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公开(公告)号：CN117748356A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311696845.4
申请日：2023-12-11
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明适用于电力设备领域，公开了适用于输电线路跨越防护网架设装置的行走机构,包括安装板、第一行走轮模组和第二行走轮模组，第一行走轮模组包括第一驱动组件和若干个第一行走轮，第一行走轮转动设置在安装板上，且至少一个第一行走轮与第一驱动组件连接，第二行走轮模组包括活动板、升降组件、第二驱动组件和若干个第二行走轮，活动板与升降组件连接，第二驱动组件安装在活动板上，第二行走轮转动设置在活动板上，且至少一个第二行走轮与第二驱动组件连接，第二行走轮和第一行走轮一上一下交错设置，升降组件用于驱动活动板带动第二行走轮靠近或远离第一行走轮运动；该装置能够从上下两个方向压紧输电线路，从而能够提高行走机构的附着力。
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公开(公告)号：CN108262187B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810302387.4
申请日：2018-04-05
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种稳定的挤压型架高裸导线绝缘涂覆机器人，包括喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和移动控制端，其中喷涂机构设置有多个不同规格的喷涂口，可以根据电线的大小自动调节涂口大小以适应电线的大小和控制涂层的厚度，另外通过对涂料罐的结构进行改动，使用螺丝丝杆挤压送料，保证了涂料的挤出稳定性和可控性，同时将储料罐和挤料罐分离，可以随时添加涂料而不影响挤压出料，在涂料用完后可直接添加涂料而无需更换涂料罐。本发明提供的喷涂装置具有自动喷涂、涂料挤出稳定、喷涂头大小可调和使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN117748355A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311696752.1
申请日：2023-12-11
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本发明适用于电力设备领域，公开了高空登塔助力装置，包括牵引机构和防脱机构，牵引机构包括基板、卷轮组件、转轴组件、蓄能组件和驱动组件，转轴组件包括转轴，卷轮组件和转轴均转动安装在基板上，且卷轮组件环绕在转轴的周侧，蓄能组件包括盘簧盒和涡卷弹簧，盘簧盒与卷轮组件连接，盘簧盒底部设置有开口，转轴的第一端穿过开口设于盘簧盒内，涡卷弹簧设于盘簧盒内，且涡卷弹簧的一端与盘簧盒连接，另一端与转轴的第一端连接，驱动组件与转轴的第二端连接，防脱机构包括结构一样的第一防脱模组和第二防脱模组，第一防脱模组包括导向架、第一过绳轮、第二过绳轮、活动档杆和弹销；该装置牵引响应迅速灵敏，安全性更高。
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